Автооператор для гальваноавтоматов

цм:-,.О П И С А Н И Е дц 522287ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социвлистицеских республик(22) Заявлено 16 07 74 (21)2046827/1с присоединением заявки1) М. Кл.С 25 Э 17/О В 65 О 49/О Гасударственные коею Соввтв Мнннстроа СССР но делам нзоеретеннй н еткрепнй(45) Дата опубликования олисания 11.10,76 21.357.1(71) Заявите сесоюзный научно-исследовательский проектно - технологиес институт горного машиностроения 4) АВ Я ГАЛЬВАНОАВТОМАТОЬ АТОР На фиг. 1 изображен авт атор, видбоку,етение относится к оборудованию сверху; на Автоол то ератор для гальван две вертикальные р .,ия, на которых см втоматов со коробчатого сче горизоь следова ированы привод 2, каретки потального пе тельногоиводами 4 эш вертикальн и рсликами го перемещени э, с помощью е весок в вертикальн ыполнены отверстия положении в консол ны валики с эксцентр тносительно отверсти шимися в пазах рамь в которых установл но расположенными роликами, леремещ для гальванических лроцесссв,Известны автоолераторы для гальваноавтоматов, содержащие тележку горизонтального перемещения, на которой расположены каретки обмена дня последовательного вертикального перемещения подвесок, имеющие общий привод и жесткую кинематическую связь между собой.Цель изобретения - увеличение производи тельности и расширение технологических воз можностей применения автоолератора.Для этого он выполнен в виде двух соединенных м жду собой с помощью шпилек и дистанционных втулок вертикальных рам коробчатого сечения с пазами, содержащих направляющие с вертикальными и наклонными участками, ло которым перемещаются каретки, снабженные автономными приводами и консолями.Для удержания под ом которых автооператор перемещается по направляющей рейке 6 и опорной направляющей 7. Рамы 1 соединены между собой с помощью щлнлек 8 и дистанционных втулок 9 и имеют ".аправляющие 10 с вертикальными и наклонными участками, в которых разб мешены с помощью опорных роликов 11 каретки 3, Каретки 3 ьесут на себе консоли 12 с отверстиями 13, куда вставляются валики 14, на одном конде которых закреплен захват 15, на другом - олик 16, взаимо- О действующий с пазом 17. Каретки 3 с помощью блочно-канатной системы 18 связаны с приводами 4. На вертикальном и наклон ном участках направляющих 10 установлены концевые выключатели 19 фиксирующие верхнее или нижнее положение кареток 3, и кон822287 той же позиции можно произвести несколько подъемов и опусканий подвесок, Крайние (верхнвет нижнее) положения кареток 3 фиксируются концевыми выключателями 19, адля повторного опускания и подъема карееуок 3 предусмотрены концевые выключатели 20,При изменении габаритов подвесок положение кареток З.в верхнем:и нижнем положении (шаг высота подъема) осуществляют1 ф ,перестановкой выключателей 19, 20. цля ,уде жания подвесок в вертикальном положе-. 3 нв консоли 12 с захватом 18,извлечен: ,нии, когда каретки 3 находятся ыа наклон.ную из предьйущей ванны подвеску,"переме-: ном;участке направляющих 10, захват 18 с шается по рейке 8, направляющей 7 с по валиком 14 и роликОм,1 В взаимодействуя. мощью привода 2; колеса 21 и роликов 8 к Ю.с пазом. 17, поворачивается вокругоси отследующей ванне где нвхо тся ая пове стия 13 в и о ессе виже я ка еток 3,й ди друг . дРц д ни р веска с обрабатываемыми деталями. После, . Все вышеперечисленные операции можно. остановки автооператора над позицией под-,осушествлять в наладочном режиме с пульвесив, находящаяся в ванней извлекается нз та управления.1 нее, а принесенная подвеска с деталью по- фгружается в только что, освобожденаую ваниуПогружение подвесок в ванну и жвлече- ф о р.м у л а н 3 о б р е т е н и яние их из нее производится по направляю10 которые,имертсйврфа 11 коробчатого се . 1, Автооператор для гвльввноввтоматов, чения 1, каретками 3 с опорнымн ролииамип содержащий тележку с каретками, несущими, :11, приводом 4 и- блочно-канатной системой.;йодвески;и привод, о т л и ч а и щ и .й с й 18, По вертикальному участку направляюшихт тем, что, с целью увеличения производитель 10 происходит подьем или опускание ареток,: ности н расширения технологических возмож., по накпонному учаотну - омомвне на он-ф. коствй прнмененнв автооператора, он ванном :ределенный регулируемый шаг, -:.нен в виде двухсоединенных между собойС поднятой подвеской и опушенным дру 1 . с.номоаью.шпилекидистацйойвыхвтулок ,захватом 18.ввтооператор перемещается крвм коробчатого сечения с пазами, содержвследующей позиции, где цикл обмена подве-,щяХ направляющие с вертикальными и наклон сок повторяется, Если на какой-либо позняк : ныМЫ учвтстками, по которым перемещаются унельзя оставлять подвеску в ванне, то автоо - ператорр подходит к этой позиции с подняаой подвеской н поднятым захватом 18. Нв етой позиции подвеска погружается в ванну,после необходимой выдержки извлекается из РЕ ванны, а ранее поднятый захват 18 опускар, ется в нижнее положение, после чего проио ходит перемещение автооператорв к следующей позиции. Прн необходимости на одной а 3м.цевые выключатели 20, дающие команду нв повторное опускание подвесок и ванну. При- вод горизонтального перемещения 2 .содержит зубчатое колесо 21, которое находится в зацеплении с опорной направляющей 7.Автоопервтор работает следующим образбм,В автоматическом режиме работы перенос и оЪмен подвесок автооператором производится согласно заложенной программе. Фвтооператор, несущий одной из кареток,каретки, снабженные автономными привода.ми и консолями.2. Автооператор по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, чтой с целью удержания под- весок в вертикальном положении, в консолях ,выполнены отверстия, в которых установлеаы валики с эксцентрично, рзсположеннымй. относительно отверстия роликамий переме-, :щающимися в пазах рамы.