Подъемно-опускное устройство

п 11 ЯФЗФО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет ид-ву авт. 1) М. Кл В 66 Г 11/0 054723/27 аявк Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений 53) УДК 628.866,86(72) Авторы изобретени Я. Д. Каме кий и Б. М. Толсто 1) Заявит НОЕ УСТРОЙСТВО ДЪЕМНО-ОПУ к подъемно-трансю и может быть исно в подъемно-опускмер, для монтажа ртикальных аппарае устройство, сооворотной платольцевой балки с возможностью четырьмя степе- идроцилиндрами подъемно-опускнораму с подъемно-пполненной в виде киной на рамев пространстве сды и снабженной горота и подъема.бретения - повышпорных колец перта с малым радиал Известнодержащееформой, вьсмонтировориентацинями свободля ее повЦель изотановки ооси аппара ние точности успендикулярно кьным зазором. К АВТОРСКОМУ С Изобретение относится портному машиностроени пользовано непосредствен ных устройствах, напри опорных колец внутри ве Цель достигается тем, что платформа смонтирована в круговых верхних направляющих, установленных в круговых, нижних направляющих, смонтированных с возможностью вертикального перемещения на стойках, закрепленных на раме, которая выполнена поворотной и установлена на подъемнике, причем верхние и нижние круговые направляющие расположены во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях так, что их оси расположены в плоскости платформы и проходят через ее центр.При этом нижние круговые направляющие 5 О 5 О 5 иде двух секторов общего равыполнены в вдиуса.Кроме того, поворотная рама снабжена смонтированными на ней, радиально расположенными силовыми цилиндрами и хвостовиком, установленным в зажимном механизме, смонтированном на подъемнике.На фиг. 1 изображено подъемно-опускное устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез по В - В на фиг, 1; на фиг, 6 - разрез по Д - Д на фиг. 3; на фиг, 7 - механизм поворота рамы (разрез по Г - Г на фиг. 1).Устройство содержит стол 1, разжимное устройство 2 и подъемник 3. Стол 1 состоит из кольцевой платформы 4, к нижней поверхности которой жестко прикреплены две верхние круговые направляющие 5, выполненные в виде дуг окружностей, центры 6 которых находятся на оси, совпадающей с опорной плоскостью платформы 4 и проходящей через ее центр. Эти круговые направляющие 5 смонтированы подвижно в роликах 7, оси которых неподвижно закреплены в кронштейнах 8, 9, которые в свою очередь имеют круговые нижние направляющие 10, 11, выполненные в виде двух секторов общего радиуса. Центры 12 радиуса этого сектора находятся на оси, такжебО б 5 3совпадающей с опОрной плоскостью платфор мы 4 и проходящей через ее центр. Причем эта ось перпендикулярна к оси, на которой нахо. дятся центры 6 направляющих 5.Направляющие 10, 11 смонтированы под. вижно в роликах 13, оси которых закреплены в ползунах 14, установленных в прямолинейных вертикальных направляющих стоек 15. Стойки 15 жестко закреплены на раме 16, выполненной поворотной.Перемещение по двум взаимно перпендикулярным осям осуществляется при помощи силовых цилиндров 17, 18, Шток силового цилиндра 17 шарнирно закреплен на нижней поверхности платформы 4, а корпус - на кронштейне 9; шток силового цилиндра 18 шарнирно закреплен на кронштейне 9, а корпус - на ползуне 14.Для осуществления вертикального перемещения платформы к ползунам 14 прикреплены штоки цилиндров 19, корпуса которых закреплены на раме 16,Рама 16 смонтирована,на телах 20 качения в неподвижной направляющей 21, на которой жестко закреплено зубчатое коле о 22 с внутренним зацеплением. На раме 16 установлен привод 23, на конце которого закреплена шестерня 24, сцепленная с колесом 22,Неподвижная направляющая 21 закреплена на верхней части рамы 25 разжимного устройства 2, внутри которой смонтированы силовые цилиндры 26, расположенные радиально и равномерно по окружности, Для равномерного разжима цилиндры снабжены синхронизирующим устройством (на чертеже не показано),Нижняя часть рамы 25 снабжена хвостовиком 27, выполненным в виде усеченного конуса и прикрепленным к раме меньшим основанием. Хвостовик 27 опирается на основание 28, которое жестко связано с подъемником 3, выполненным телескопическим или иной конструкции. Хвостовик 27 установлен в зажимном механизме, содержащем закрепленный на основании 28 силовой цилиндр 29, шток которого соединен с равномерно расположенными по окружности тягами 30 и 31 с прижимными рычагами 32.Корпусы силовых цилиндров 17, 18 снабжены механизмами ручной регулировки, Эти механизмы состоят из винтов 33, которые жестко крепятся к корпусам силовых цилиндров, гаек-шестерен 34 и приводных шестерен 35, установленных на валах 36 ручного привода.Гайка-шестерня 34 и шестерня 35 смонтированы в корпусе 37, который шарнирно связан с соответствующими опорными элементами.Круговые направляющие 5, 11 снабжены зажимами, состоящими из рычагов 38, укрепленных на осях 39 винта 40.Положение ползунов 14 фиксируется закладным болтом 41, приводимым от гайки-шестерни 42, связанной с приводом зажима. Опорные кольца 43 устанавливаются в аппарат 44. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следуюц 1 им образоМ.В установленный вертикально Корпус 44 ап парата вводится устройство при помощи подъемника 3 и фиксируется на неооходимой высоте при помощи гидроцилиндров 26. Во время разжима происходит расстыковка рамы 25 и подъемника, при этом шток цилиндра 29 движется вниз, поворачивая через тяги 30, 31 прижимные рычаги 32, которые отводятся от хвостовика 27. Причем работа цилиндров 26 и цилиндра 29 сблокирована таким образом, что цилиндр 29 начинает работу после того, как прижимы цилиндров 26 коснутся стенок корпуса аппарата. Этим достигается само- установка рамы 25 с платформой 1 относительно оси корпуса аппарата, а горизонтальные изгибающие усилия не передаются на подъемник.Монтируемое опорное кольцо 43 закрепляется на верхней плоскости стола 1 платформы 4, которая благодаря круговым направляющим 5, 10, 11 и силовым цилиндрам 17, 18 имеет возможность поворачиваться относительно двух взаимно перпендикулярных осей, совпадающих с опорной плоскостью платформы 4,Точка пересечения этих осей является центром окружности монтируемых колец и корпуса аппарата, поэтому при качании платформы центр качания остается неподвижным, что обеспечивает возможность устанавливать платформу с кольцом перпендикулярно к оси корпуса аппарата; причем, радиальный зазор между кольцом и корпусом аппарата достаточно мал.Точная установка платформы по высоте осуществляется двумя работающими синхронно цилиндрами 19, которые перемещают ползуны 14 по направляющим стоек 15.Разворот платформы относительно вертикальной оси осуществляется от привода 23, шестерни 24, которая, обкатываясь по неподвижному колесу 22, приводит во вращение раму 16, Для более тонкой регулировки положения платформы 4 имеется возможность перемещать сами цилиндры 17, 18 при помощи винта 33, который приводится в движение через гайку-шестерню 34 и коническую шестерню 35. Шестерня 35 приводится во вращение валиком 36, на конце которого имеется маховичок (на чертеже не показан).После окончательной усгановки платформы 4 в требуемое положение круговые направляющие 5, 11 зажимаются рычагами 38, которые приводятся в движение винтом 40, а вертикальные направляющие ползунов 14 зажима- ются закладным болтом 41, который приводится от гайки-шестерни 42. Формула изобретения 1. Подъемно-опускное устройство, например, для установки опорных колец внутри вертикальных аппаратов, содержащее раму с подъемно-поворотной платформой, выполненной в виДе кольцевой балки, смонтированной на раме с возможност ю ср;,с:тацип в пространстве с четырьмя степенями свободы и снабженной гидроцилиндрами для ее поворота и подъема, отлич ающееся тем, что, с целью повышения точности установки опорных колец перпендикулярно к оси аппарата с малым радиальным зазором, платформа смонтирована в круговых верхних направляющих, установленных в круговых нижних направляющих, смонтированных с возможностью вертикального перемещения на стойках, закрепленных на раме, которая выполнена поворотной и установлена на подъемнике, причем верхние и нижние круговые направляющие расположены во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях так, что их оси раеположены в .-.лоскости платформы и проходят через ее центр.2. Устройство по п. 1, отличающееся 5 тем, что, с целью обеспечения размещениямонтажного оборудования в центре рмы, ниж:;ие круговые направляющие выполнены в виде двух секторов общего радиуса.3. Устройство по и. 1, отличающееся 10 тем, что, с целью обеспечения его самоустапвки, фиксации и центрирования относительно аппарата, поворотная рама снабжена смонтированными на ней, радиально расположенными силовыми цилиндрами и хвостовиком, 15 устансвленным в зажимном механизме, смонтированном на подъемнике.аказ 1692/10 Тираж 1029 Подписига Совета Министров СССР1 и открытийушская наб д. 4(5 Изд.1526 ПИ Государственного коми по делам изобретен 113035, Москва, )К, Р