Устройство для распознавания элементов круглой формы в изображениях

О П И С А Н И Е пц 518782ИЗОБВЕТЕНИЯ Союз Советскии Социалистицескии Реслублин).М Кл.ЬО 6 К 9/О сударственный комитетовета Министров СССРпо делам изобретенийн открытий(088,8) Дата опубликования описания,25.08.7 Иностранцын;Хэнель и Петер Тре (ГДР) Ш Авторыизобретения ностранное предприятЕБ Комбинат Роботро(71) Заявител РОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ЭЛЕМЕНТРУГЛОЙ ФОРМЫ В ИЗОБРАЖЕНИЯХ 4 Изобретение относ я к вычислительной спользовано для расуглой:формы в изоразличными градацив биологии, медициом анализе фотогра ния представляютеющих форму окружтехнике и ожет быть илементов крбладающих познаваниябражениях,ями яркости например втоматичес ых изображ 1 у пятен, ине или при а фий, в котор собой систел н или ютодетек3 х фотоделфоточувы 2 иЗ,0Известные устройства для распознавани содержащие фотодетекторы, .расположенные по радиально-кольцевой системе, дифферен циальные усилители, выходы которых подклю-., чены к пороговым. элементам., сумматоры и И блок регистрации позволяют выделять эле-. менты изображений, обладающих только дву,мя градациями яркости, (черный илн белый) и не обеспечивают определения геометрических параметров выделенных изображений, 20 например,. диаметр элемента круглой формы,Цель изобретения - расширение класса решаемых задач, т. е.создание устройства, способного выделять элементы круглой формы с различными значениями градаций яркости М и определять геометрические размеры этих элементов.Достигается это тем, что устройство содержит селектор параметтюв элементов круглой формы и дополнительный пороговый элемент, а каждые три расположенных рядом радиальных 1 фотодетектора образуют внутреннюю и внешйюю фоточувствительные па" ры, выходы каждой из которых подключены к входам соответствующих дифференциальных усилителей, причем,однй из выходов по 1роговых элементов подключены к входам сумматора внутренних пар, а другие - к входам. сумматора внешних пар, 1 выходы сумма торов подключены через последовательно соединенные селектор параметров элементов круглой формы и дополнительныйпороговый элемент к блоку регистрации.На фиг. 1 - схема радиально-кольцевой системы фотодетекторов; на фиг. 2 - блоксхема устройства,Устройство содержит систему тФв торов 1,2 уЭ(сме фиге 1), из которь текторы 1 и 2 образуют внешние ствительные пары, а фотодетектор518782 внутренние фоточувствительные пары, Выходы радиально-кольцевой системь ,1,4-27 пор;клкчены соответственно к входам дифферен-,циальных усилителей 28 в порядке, указанном на фиг, 2.,Выходы дифференциальных усилителей 28,соответствующие внешним фоточувствительным парам, подклочены через пороговыеэлементы 29 к входам сумматора 30 внешних пар, а выходы других дифференциальныхусилителеи 28 через другие пороговые"элементы 29 - к входам сумматора 31 внугренцых пар.Выходы сумматоров 30 и Р 1 соединеныс селекторол 32 элементов круглой формы.,вьжод которого подключен через дополнительный пороговой элемент 33 к блоку 34регистрации. Вход 35 блока 34 регистрации предназначен для управления от внешней схемы, не показанной на чертеже,Устройство работает следующим образомПоследовательный поиск элементов, которые логут располагаться по всей плоскости нзображения производится с помощьюстройств обеспе и:вающих относительноеи ремашенпе радиально-кольцевой системы(1 ютодетек орочтобы центр системы мог совл 1 ешаться слюбой точкой изображения,Такое перемещение может осушествляться с номошью известных злектромеханичоскпх устройств, например барабана фотстолеграфного аппарата, подвнкного столат "бки с системойнлц электронцолучевои трубкиотклонепя. Прп этом па выходах каждой3Ыто увсгвптельной пары 1, 2 нли 2,фзрмцруются сигналы, характерпзуюшнеяркость пзображення в определенной скрестпостн нексторой точки, а па выходах циф-ф.рспцнальцых, усилителей 28 формируетсяразпостпый сигнал, характеризуюшнй степень пзмспещя яркости в некотором радиальном направлении,Дальнейшей обработке подвергаютсялиясь те пэ полученных разностньж сигналов, которые превосходят по величине значение,соответствующее заданному пороговому уровню различия яркостей. Выделенно этих сигналов пропзводптся с помощьюпороговьх элементов 29,Для каждого элемента круглой формыхарактерно опредслснное число сигналов,пм п.нп 1 ющих пороговое эначекие.Во.пшкаюшпе на выходах с. мматоров30 и 31 сигналы характерн .уют соответ ствуюшую длину дуги элемента иэображепнядля определения диаметров элементовкруглой формы необходимо наличие несюльких наборов фотодетекторов, расположенных по коицентрическим окружностям, имеющим различные диаметры. Благодаря такому расположению фотодетекторы испольэуются дважды - во внутренних и во вне 11шних фоточувствительных парах.Сигналы, полученные на выходах сумматоров 30 и 31 поступают на входы, се-,лектора 32 элементов круглой формы,который задает значение дуги соответствукщего радиуса, причем. сигналы, соответст 36вуюшие длинам. дуг, лежащим ниже установ,пенного порогового значения, подавляются.С этой целью выходы селектора 32 злементов круглой формы соединены с дополнительным пороговым элементом 33.Устройство формирует сигналы, характе .ризуюшие наличие, диаметр и длину дугиэлемента изображения, имеющего круглу 1 оформу с записью в блоке 34 регистрации,причем его работа зависит от среднего значения яркости в области изображения, которую анализирует система фотодетекторов 1,2, 3, что позволяет расширить класс реша. емых задач,формула изобретения Устройство для распознавания элементов круглой формы в изображениях, содержащее фотодетекторы, расположенные по радиально-кольцевой системе, дифферетшиальные уси- лители, выходы которьж подключены к пороговым элементам, сумматоры и блок регистрации, о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью расспрения класса решаемых задач в него введены селектор параметров элементов круглой формы и дополнительный пороговый элел 1 ецт а каждые три расположенных рядом радиальных фотодетектора образуют внутреннюю и внешнюю фоточувствительные пары, выходы каждой из которых подключены к входам. соответствующих дифференци альных усилителей, причел одни из выходов, пороговых элементов подключены к входам сумматора, внутренних пар, а.другие - к вхо дам сумматора внешних пар, выходы сумма-, торов подключены через последовательно соединенные селектор параметров элементов круглой формы н дополнительный пороговый элемент к блоку регистрации.филиал ППП Петен город, ул. Проектная, 4