Автомат для сборки ушка наручных часов

(51) М. Кл.з 6 04 РЗ/О оединением заявкис пр осударственныи комитетПр ритет ета Министров СССР 53) УДК 681.112(0888) Бюллетень22 убликовано 15,06,7 по делам изобретений и открытийДата оп кования описания 02.08.7 2) Авторы изобретен В ныгин и В,Ордена Ленина 1-й Московский часовой завод им. С. М, Киро Заявител(54) АВТОМАТ ЛЯ СБОРКИ УШКА НАРУЧНЫХ ЧАСОВ(фиг, 2) цилиндрилы 29, 30 с конусвырезами 33, 34,захватов имеетсяорме детали, а вся Изобретение относится к устройствам для сборки узлов наручных часов, в частности съемного ушка корпуса часов.Известны автоматы для сборки ушка наручных часов, в котором комплектующие детали - трубка, пружина и штифты по концам - собираются в узел (ушко), содержащие вибробункеры по числу собираемых деталей, расположенные вокруг узла сборки, механизмы для передачи деталей на сборку, узел сборки с направляющим каналом для сооираемых деталей и установленными с двух его сторон толкателями, привод и схему управления.Г 1 роизводительность, надежность и качество сборки этих автоматов недостаточно высоки.Для повышения производительности, надежности и качества сборки в предлагаемом аппа. рате механизмы для передачи деталей на сборку снабжены захватами, узел сборки содержит две ползушки на концах направля.1 ощих каналов которых, обращенных друг к другу, выполнены конусные расточки для фиксации трубки, а перпендикулярно направ ляющим каналам выполнены вырезы для раз Мещения захватов, имеющих выемки, соответстнующие вырезанной части канала,Кроме того, автомат отличается тем, что захваты могут быть выполнены вакуумными или в виде двух электрически изолированных друг от друга и от всей массы механизма призм, электрически связанных со схемой управления.На фиг, 1 изображена кинематическая схема описываемого автомата; на фиг, 2 - узел5 сборки; на фиг, 3 то же, вид сбоку; на фиг,4 - вакуумные захваты; на фиг, 5 - схемавключения датчика захвата,Автомат содержит основной электродвигатель 1, червячный редуктор 2, передающий10 вращения двум кулачковым валам 3, 4, четыревибробункера 5 - 8 и четыре механизма дляпередачи деталей на сборку 9 - 12 с вакуумными электроконтактными датчиками-захва.тами 13 - 16, Последние выполнены в виде15 призм (а, в), электрически изолированныхдруг от друга и всей массы механизма. Приз.мы а, в включены в базовую цепь транзисторного ключа (фиг. 5).Механизмы 9, 10, 11 и 12 получают дннже.20 ние соответственно от кулачков 17, 18, 19 и 20,расположенных на кулачковых валах 3 и 4.Узел сборки автомата содержит ползушки21, 22, связанные с кулачками 23, 24 кулачковых валов 3, 4, и толкатели 25, 26, связан.25 ные с кулачками 27, 28.Ползушки 21, 22 имеютческие направляющие канаными расточками 31, 32 иМежду призмами а, в30 место с, выполненное по фвыемка между призмами а, в соответствует вырезам 33, 34 ползушек 21, 22,Между ползушками 21, 22, расположены керны 35, 36, связанные с пневмоцилиндрами 37, и сортирующее приспособление, состоящее из подвижного лотка 38, приводимого электромагнитом 39, и двух коробок 40, 41 для собранныхх и несобранных узлов.Автоматическое управление осуществляется электросхемой и двумя командоаппаратами 42, 43, расположенными на кулачковых валах 3 и 4,Автомат работает следующим образом.В вибробункер 5 засыпают трубки, в вибробункеры 6 и 8 - штифты, а в вибробункер 7 - пружины.В них происходит ориентация деталей и их поштучная выдача в накопители (не показан). Из накопителей вибробункеров 5, 6, 7 и 8 вакуумные захваты 13, 14, 15, 16 подают трубку (захват 13), штифты (захваты 14, 15) и пружину (захват 16) на сборочную позицию.Процесс сборки осуществляется следующим образом: трубка 44 подается захватами 13 в промежуток между ползушками 21, 22, затем зажимается и центрируется в конусных расточках 31, 32 на торцах ползушек 21, 22, таким образом, что ось трубки 44 и оси направляющих цилиндрических каналов 29, 30 находятся на одной линии,Захваты 14, 15, 16 укладывают пружину 45 и два штифта 46, 47 в направляющие пазы ползушек 21, 22 и базируются при этом по наклонным плоскостям ползушек 21 и 22 (фиг. 3), образуя круглое отверстие, ось которого совпадает с осью трубки 44, По этой оси перемещаются два толкателя 25, 26, которые проталкивают штифты 46, 47 и пружину 45 в трубку 44. Затем происходит кернение кернами 35, 36 (фиг. 1),Далее ползушки 21 и 22 расходятся, и собранное ушко, направляемое подвижным лотком 38, попадает в коробку 40. Если при сборке какая либо деталь не показана, то срабатывает транзисторный ключ, и подается сигнал на пневмоцилиндр 37 не производить кер. новку (сборку), а электромагнит 39 перебрасывает подвижный лоток 38 сортирующего устройства. 4Несобранные узлы попадают в коробку 21,а на пульте зажигается сигнальная лампа, соответствующая отсутствующей детали.Таким образом собранные узлы отделяются 5 от несобранных. Если два раза подряд отсутствует какая-либо деталь, то схема автоматического управления выключает автомат, а на пульте горит сигнальная лампа, соответствующая отсутствующей детали.10 Это достигается тем, что при захвате деталиконтактное сопротивление датчик - деталь - датчик, (а - подаваемая деталь - в) падает в тысячи раз, в результате чего запертый до этого транзистор 48 (фиг. 5) открывается и 15 срабатывает реле 49, обеспечивающее черезсхему управления керновку собираемых узлов при наличии всех входящих в узел деталей,20 Формула изобретения1, Автомат для сборки ушка наручных часовв котором комплектующие детали - трубка, пружина и штифты по концам - собирают ся в узел (ушко), содержащий расположенные вокруг узла сборки вибробункеры по числу собираемых деталей и механизмы для передачи деталей на сборку, узел сборки с направляющим каналом для собираемых дета лей и установленными с двух его сторон толкателями, привод и схему управления, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, надежности и качества сборки, механизмы для передачи деталей на 35 сборку снабжены захватами, узел сборки содержит две ползушки, на концах направляющих каналов которых, обращенных друг к другу, выполнены конусные расточки для фиксации трубки, а перпендикулярно направляю щим каналам выполнены вырезы для размещения захватов, имеющих выемки, соответствующие вырезанной части канала.2. Автомат по и. 1, отличающийсятем, что захваты выполнены вакуумными.45 3 Автомат по п. 1, отличающийсятем, что захваты выполнены в виде двух элек трически изолированных друг от друга и от всей массы механизма призм, электрически связанных со схемой управления.517876 а 4,Составитель И. Храпунов Редактор И: Петраше ед Е. Подурушина Корректор Л. Котова аказ 17764 .ЦНИИПИ 5 Типография, пр. Сапунова, 2 Изд.148 Государственно по делам и 3035, Москва, 5Тираж 57 о комитета Совета Ми обретений и откры гий Ж, Раушская наб., д