Противобуксовочное устройство

Союз Советскик Социалистических РеспубликОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕДЬСТВУ(22) Заявлено 260474 (21) 2019590/27-11с присоединением заявки Мо(51)М. Кл. В 603/10 Государственный комитет СССР но делам изобретениИ и открытий(72) Авторы изобретения В.Е.Гайдуков и С.П.Евстигнеев сУкраинский заочный политехнический институт(54) ПРОТИВОБУКСОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области железнодорожной техники, а именно к электротехническим устройствам, производящим регулирование электро- привода по системе генератор - двигатель, и предназначено преимущественно для регулирования возбуждения тя" гового генератора автономного локомотива при боксовании колес электро- подвижного состава. В основном авт.св. Р 510038 описано противобуксовочное устройство, содержащее датчики скорости вращения колесных пар, соединенные через коммутаторы и запоминающие элементы с логическими элементами И и ИЛИ, причем на выходе элемента И включен генератор сброса и на выходе элемента ИЛИ - линия задержки, а также мультивибратор и корректор в цепи управления током возбуждения тягового генератора, и снабженное включенным между мультивибратором и корректором дополнительным коммутатором, входы управления которого соединены с выходом линии задержки и с входами управления коммутаторов, рабочие входы которых соединены также с выходом дополнительного коммутатора. Максимальная тяга локомотива определяется числом ведущих колесных пар,сохранивших сцепление с рельсом. Прирегулировке только по максимальнойинтенсивности боксования одной изколесных пар без учета числа боксующих колесных пар и интенсивности ихбоксования создаются предпосылки длядальнейшего развития боксования ло- О комотива.Цель изобретения - ликвидироватьего нечувствительность к числу боксующих колесных пар.Это достигается.тем, что устрой" 15 ство снабжено последовательно соединенными инверторами и дополнительныМилогическими элементами И, подключенными между выходами запоминающихэлементов и входами когьгутаторов, 2 О причем первый вход одного дополнительного логического элемента соединен свторым входом другого дополнительного логического элемента. 25 На чертеже приведена принципиальная электрическая блок-схема предлагаемого устройства для локомотивас тремя ведущигщ осями. Локомотивыс большим числом осей требуют соот О ветствующего увеличения элементов.60 б 5 Противобуксовочное устроиство состоит из трех полностью идентичных счетных цепей и цепи управления током возбуждения тягового генератора, Каждая счетная цепь состоит из коммутатора 1, запоминающего элемента , дополнительного логического элемента И 3 и инвертора 4. Коммутатор 1 имеет два рабочих входа а и б, коммутирующий вход в, блокирующий ,вход г, вход управления д и выход, соединенный с входом запоминающего элемента 2, На рабочие входы а коммутаторов поступают частотные сигналы Ут от датчиков скоростей колесных пар, На рабочие входы б коммутаторов поступают частотные сигналы здор, от мультивибратора 5 через дополнительный коммутатор 6. Коммутирующий вход в подготавливает коммутатор 1 для включения его по управляющему входу д. Управляющий вход, д вклю-чается при включении логического элемента ИЛИ 7. При отсутствии сигнала на управляющем входе д коммутатор 1 пропускает сигналы по рабочему входу а вне зависимости от наличия сигнала на коммутирующем входе б, При наличии сигнала на управляющем входе д и отсутствии сигнала на коммутирующем входе б коммутатор 1 не пропускает сигналы ни по рабочему входу а, ни по рабочему входу б.При наличии сигналов на управляющем входе д и на коммутирующем входе в коммутатор 1 пропускает сигналы по рабочему входу б. Блокирующий вход г коммутатора 1 включается при полном заполнении счетчика 2 его выходным сигналом. Сигнал на входе г полностью блокирует коммутатор 1, не пропуская сигналов ни по рабочему входу а, ни по рабочему входу б вне зависимости от комбинаций сигналов на коммутирующем входе в и управляющем входе д. Конструктивно коммутатор 1 может быть. выполнен по любой ключевой, схеме, обеспечивающей его переключение по описанной вьаае программе. Запоминающий элемент 2 служит для запоминания информации, поступающей на его вход от коммутатора 1. После полного заполнения счетчик 2 выдает сигнал на блокирующий вход г коммутатора 1, на вход инвертора 4, на входы логических элементов ИЛИ 7 и И 8. Запоминающий элемент 2 выполнен по стандартной счетной схеме. Его емкость определяется исходя из требуемых значений точности и быстродействия.Дополнительный логический элемент И 3 и инвертор 4 составляют коммутирующую цепь. Дополнительный логический элемент И 3 служит для выдачи выходного сигнала при наличии сигналов на обоих его входах. Выполнение элемента И соответствует серийной схеме 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 конъюнктора, Инвертор 4 предназначен для инвертирования выходного сигнала запоминающего элемента 2 и выполнен по известной схеме.Цепь управления состоит из мультивибратора 5, дополнительного коммутатора б, логических элементов ИЛИ 7 и И 8 генератора 9 сброса, линии 10 задержки и блока 11 управления..Мультивибратор 5 предназначен для непрерывного генерирования импульсов постоянной частоты.Дополнительный коммутатор б служит для передачи сигналов от мультивибратора 5 на рабочие входы б коммутаторов 1 и в блок 11 управления. Дополнительный коммутатор б открывается сигналом с выхода б линии 10 задержки. Конструктивное выполнение коммутатора. б - ключевая схема обычного типа.Логический элемент ИЛИ 7 предназначен для выдачи выходного сигнала при поступлении на любой его вход сигнала с выхода запоминающего элемента 2 любой счетной цепи. Логический элемент ИЛИ 7 может быть выполнен по любой стандартной схеме щизъюнктора.Логический элемент И 8 предназначен для получения на его выходе сигнала при наличии на всех его входах сигналов с выходов запоминающего элемента 2 счетных цепейЛогический элемент И 8 выполнен по стандартной схеме конъюнктора.Генератор 9 сброса предназначен для возвращения запоминающих элемеитов 2 счетных цепей в нулевое состояние при поступлении на его вход сигнала с выхода логического элемента И 8. Конструктивно генератор сброса выполнен, например, по схеме усилителя мощности, выход которого подключен к установочным входам запоминающих элементов 2.Линия 10 задержки представляет собой стандартный элемент, служащий для получения на его выходе двух сигналов: одного импульсного по выходу а и второго потенциального по выходу б. Импульсный сигнал на выходе а имеет постоянную длительность и появляется сразу же после поступления на вход линии 10 задержки сигнала с выхода логического элемента ИЛИ 7. После окончания сигнала на выходе а появляется сигнал на выходе б линии 10 задержки. Этот сигнал сохраняется до тех пор, пока на вход линии задержки поступает сигнал с выхода лбгического элемента ИЛИ 7. Блок 11 управления служит для регулирования, тока возбуждения тягового генератора. Конструкция этого блока определена типом тепловоза. Непременной особенностью блока 11 управления является наличие в его цепи запоминающего элемента - счетчика.Работу противобуксовочного устройства поясним на примере режима боксования второй оси локомотива. Прибоксовании любой другой колеснойпары, работа противобуксовочногоустройства остается аналогичной,В исходном состоянии запоминающие элементы 2 сброшены в нуль, комму"таторы 1 открыты по входам а, на выходах счетчиков 2, логических элементов ИЛИ 7 и И 8, генератора 9сброса, выходах а и б линии 10 задержки и дополнительногО коммутатораб сигналы отсутствуют.Цикл работы противобуксовочногоустройства начинается с прохождениемеигналов У, по рабочим входам а 15коммутаторов 1 в запоминающие элементы 2, Так как боксукхщая колеснаяпара имеет большую скорость вращенияпо сравнению с небоксующей, частотысигналов У, сочлененного с ней дат Очика скорости вращения, выше,чем унебоксувщей. Счетчик 2 боксующей колес.ной пары заполнится прежде, чем заполнятся остальные счетчики, Выходнойсигнал счетчика 2 второй счетной цепизаблокирует свой коммутатор 1 поблокирующему входу г и включит логический элемент ИЛИ 7. Выходной сигналлогического элемента ИЛИ 7 закроетвсе коммутаторы 1 по рабочим входама и запустит линию 10 задержки. Выходной сигнал с выхода а линии 10 задержки сбросит в нуль запоминающийэлемент блока 11 управления. По окончании сигнала с выхода а линии 10задержки появится сигнал на ее выходе З 5б. Этот сигнал откроет ключ коммутатора б, который начнет пропускатьсигналы от мультивибратора 5. Сигналы Г с выхода дополнительного коммутатора б поступают на рабочие 40входы б коммутаторов 1 и в запоминающий элемент блока 11 управления. Длясигналов Х,будет открыт только рабочий вход б третьей счетной цепи,так как только в этот коммутатор 45дополнительный логический элементИ 3 будет выдавать коммутирующийсигнал (на один вход дополнительногологического элемента И 3 поступаетсигнал счетчика 2 второй счетнойцепи, и на второй вход - инвертированный сигнал с выхода своей счетнойцепи). Число импульсов, записанныхв счетчик 2 третьей счетной цепи и в запоминающий элемент блока 11 управления, будет равно разности междуполной емкостью счетчика 2 и числом импульсов, записаыных в этот счетчик от датчика скорости за цикл счета. После полного заполнения счетчика 2 его выходной сигнал блокирует свой коммутатор 1 по блокирующему входу г. Инвертированный сигнал счетчика 2 третьей счетной цепи запирает свой дополнительный логический элемент И 3 и открывает дополнительный логический элемент И 3 первой счетной цепи. В запоминающем элементе 2 первой счетной цепи записывается необходимое для его полного заполнения число импульсов. После полного заполнения счетчика 2 первой счетной цепи его выходной сигнал блокирует свой коммутатор по блокирующему входу г, запирает дополнительный логический элемент И 3 своей счетной цепи и запускает логический элемент И 8. Выходной сигнал логического элемента И 8 включает генератор 9 сброса, ко 1 торый возвращает счетчики 2 в исходное состояние. На выходах счетчиков 2, логических элементов ИЛИ 7 и И 8, выходах а и б линии 10 задержки и дополнительного коммутатора 6 сигналы пропадают. Начинается следующий аналогичный цикл счета. Однако в запоминающем элементе блока управления до окончания следующего цикла счета содержится информация об интенсивности боксования колесных пар, так как суммарное число импульсов до заполнения каждого счетчика характеризует собой суммарную интенсивность боксования всех колесных пар,формула изобретенияПротивобуксовочное устройство по авт.св9 510038, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью получения выходного сигнала, пропорционального числу боксующих осей локомотива, оно снабжено последовательно соединенными инверторами и допблнительными логическими элементами И, подключенными между выходами запоминающих элементов и входами коммутаторов, причем первый вход одного дополнительного логического элемента соединен с вторым входом другого дополнительного логического элемента.512620 Юмам оставитель В. Кучумовехред М,Кузьма Коррек Редакт екмар исьма ППП "Патент", г. ужгород,Проектная, 4 и аказ 9262/75 Тираж 76 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 113035, Москва, К, о комитета ССй и открытийаушская наб.,Подписно 4/5