Автоматическая линия сборки

Союоз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 19.11.74 (21) 2078590125-27 ки "е присоединением Государственный коюиитет Совета Министров СССР(23) ПриоритетОпубликовано 05.03.76, Бюллетень9Дата опхбликования описания 25.05.76 3) УДК 621.757088. оакю изобретени открытий 72) Автор изобретения. Думно 71) Заявитель АВТОМАТ ИЧ ЕС ИНИЯ СБОРК Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к автоматическим линиям сборки узла деталей в корпус, например узла игольчатых подшипников в блок шестерен коробки передач автомобильного двигателя.Известна автоматическая линия сборки узла деталей в корпус, содержащая установленные в технологической последовательности сборочные автоматы, связанные транспортирующим устройством, а также спутники для перемещения корпуса с собираемыми деталями на рабочие позиции.Однако известная линия не обеспечивает качественной сборки из-за вероятности повреждения собираемых корпусных деталей при транспортировке их в спутниках по позициям линии.С целью повышения качества сборки и производительности в предлагаемой линии каждый спутник выполнен в виде фальшкорпуса с посадочным отверстием, соответствующим посадочному отверстию корпуса, а линия снабжена установленным на последней рабочей позиции устройством для перемещения собраюгного узла из спутника в корпус.На фиг. 1 изображена предлагаемая линия, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг, 2; на фиг.4 - разрез по Б - Б на фиг. 1. Автоматическая линия состоит из смонтированных на станине 1 сборочных автоматов2 с бункерами 3 и магазинами 4 для подачисобираемых деталей, а также фиксирующих5 призм 5, установленных на рабочих и промежуточных позициях линии. Линия снабженаспутниками 6, выполненными в виде фальшкорпусо".имеющих посадочные отверстия, соответствующие посадочному отверстию соби 10 раемой корпусной детали, Спутники б расположены на призмах.5 и передаются с позициина позицию транспортйрующикю устройством,выполненным в виде штанги 7 с пазами почислу призм, связанной с приводами ее подъе 15 ма и горизонтального перемещения. 11 риводподъема штанги 7 содержит силовой цилиндр8, скалку 9 с профилирующими пазами, в которые входят кулачки толкателей 10, взаимодействующих через ролики со штангой 7.20 Привод горизонтального перемещения штанги 7 выполнен в виде силового цилиндра 11,шток которого жестко соединен со штангой 7.После сборочных автоматов на последней рабочей позипии установлено устройство 12 для25 перемещения собранного узла деталей 13 изспутника в корпус 14, который размещаетсяна фиксирующих элементах 15 соосно спутнику 6,иния снабжена также устроиством воза спутников иа первую рабочую позициюЛИНИИ, БЫПОЛНЕН 1.ЫМ В ВИДЕ НаКЛОННОГО ЛОТКа 16, закрепленного па нем упора 17, поворотной секции 18, а также привода 19 с призмой 20 дл 1 подъема спутш 1 ков з зону сборки. Управление работой линии осуществляют с пульта 21.Лвтоматическая линия работает следующимобразом.Оператор устанавливает корпус 14 собираемого блока шестерен на фиксиру 1 ощие элементы 15 последней позиции линпп и включает лппи 10, При этом цилиндр 8 транспортирующего устрои тва через скалку о с наклоннымн п:зсм:; под.имеет толкете;:.и 10 и лежащу 1 о на:1 нх "тангу 7. 111 танга пр 11 движении взерг 1 снимает спутники 6 с фиксирующих призм 5 позиции линии, а также с призмы 20 подъемного механизма. Затем срабатывает привод 11, которы.": перемещает штангу со спутника ми 6 ка ОД 11 н шдГ. После этОГО цилинлп 8 опускает штангу. При движении штанги ( в 11 изсртн 11 ки о устанавливаются в гризмы 5.Далее па рабочих позй:;.Иях осуществляется сборка деталей в отверстия спу 1 йиков ь, а на последней рабочей позиции - перемещение собранного узла деталей 13 в корпус блока шестерен 1-.- с Г;омощью устройства 12. ОдновремеппО, при ходе штанГи 7 вниз. спутник, р асположенпый з последнем пазу штанги, опу кается в наклонный лоток 16 11 катится к началу линни, где в лотке в егда находятся 2 - 3 запасных спутника, удерживаемых упором 17. Кроме того, пос;1 е хо:. штанги 7 вперед включается привод 19, который опускает каретку с призмой 20 в крайнее нижнее положение. Б конце хода гниз призма 20 нажима ет на высгуп поворотной секции 18 лотка 16,секция поворач 1:зается вокруг своей оси и поднимает Один сп 1 тник над 1 еподвижным упором 17, отсекая остальные спутники. Один спутник скатывается в призм. 20. Затем при вод 19 поднимает призму со спутником вверх,и ци;л сборки повторяется.Если ли 1 ия включена на автоматическийреж:;., то цикл работы повторяется непрерывно. Р;.Оота оператора заключается лишь в 15 ста 11 овке корпуса блока шестерен 14 на фиксирующие э;,ементы 15 и съеме собранного узла.Формула изобретения20 Автоматическая линия сборки узла деталей в корпус, содержащая установленные в технологической последовательности сборочные автоматы, связанные транспортирующим устройством, а также спутники для пере мещепия собираемых деталей на рабочие поз;цип, отл и ч а ю 1 ца я с я тем, что, с целью повышения качеств= сборки и производительности, каждый спутник выполнен в виде фальш-ко 1 рпса с посадочным отверстием, со ответствующим посадочному отверстию кор-пуса, а лг.1 я снабжена установленным -.1: последней поз;щии с:ро 11 стзом для переме.щения собранного узла из спутника в корпус,505557 г,д и Редак скан ПсдписиоСССР Тпрагк 1178та Совета Мициси открытийинская цаб., д. 4,11 з д "о 285 Государственного комите по делам пзобретешш 113035, Москва, Ж.35, Ра