Токарный автомат

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик492353 61) Дополнительное к авт, свид-ву22) Заявлено 18.01.74(21) 1992035/25 11 М, Кл, В 237/00 В 23 ь 15/О заявкиисоединение асударстеенный иамитетСовета Министров СССРаа делам изобретенийн открытий 23) Приорит 53) УДКб 21,941. 229.3;6 21.(72) Авторы изобретения Глузберг и А. П. Глузберг В,71) Заявит ОКАРНЫЙ АВТОМАТ иост Изобретение относится к токарным ав-томатам продольного точения.Известны токарные автоматы продоль-; ного точения, имеющие станнну, подвиж ную шпиндельную бабку, суппортную стойку с подвижными суппортами, балансиром и постоянно затянутым регулируемым люнетом, состоящим из трех твердосплавных опор, которые устанавливаются на диаметр обрабатываемого прутка и жестко фиксиру ются в этом положении,Предлагаемый токарный автомат повышает экономичность и производитель ьза счет выброса остатка прутка в автоматическом цикле, 15Это достигается благодаря тому, чтолюнея на суппортной стойке автомата выполнен размыкающимся с нижней откидной опорой, которая снабжена приводом возвратного движения, преимущественно пневмоцилиндром" Эксцентрично люнету на суппортной стойке, устайовлен двуплечийвыбрасыватель, одно плечо которого взаимодействует с откидной опорой, другое выполнено в форме сектора и взаимодеВ-26 ствует с прутком. У тыльного конца шпинделя подвижно Вдоль оси шпинделя установлена задняя стойка с регулируемым люнетом и отрезным суппортом.Жесткие условия обеспечения выброса остатка прутка упорядочивают настройку и обеспечивают минимально возможный уровень отходов прутка в предлагаемом автомате продольттого точения.На фиг. 1 показан токарный автомат, общий вид; на фиг. 2 и 3 - соответственно вид на суппортную стойку со стороны шпиндельной бабки в рабочем положении в положении срабатывания выбрасывателя.Токарный автомат имеет станину 1, на направляющих которой смонтированы шпиндельная бабка 2, суппортная стойка 3 и задняя стойка 4 с тыльной части шпинделной бабки. Загрузочное устройство 5, которое обеспечивает подачу прутка 6, ж стко установлено относительно станины. При этом подвижный элемент 7, связанный с флажком 8, толкающим пруток б, взаимодействует с сигнальными датчиками 9 и 10.Суппортная стойка 3 имеет размыкаюшийся люнет 11, нижняя опора 12 которого под действием привода 13 возвратногодвижения, например пневмоцилиндра, выполнена качающейся на шарнире 14 относительно горизонтальной оси, расположенной под опорой 12,Одно из крайних положений опоры 12см. фиг. 2) является рабочим положением, при котором люнет осуществляетсвою функцию центрирования прутка приобработке,При втянутом штоке 15 пневмоцилиндра природа 13 опора 12 люнета (см,фиг, , 3) оказывается отвернутой влевои пространство для выпадания вниз остатка прутка 6 освобождается,Для принудительного выброса . остатка прутка на суппортной стойке 3 установлен выбрасыватель 16, представляющий собой двуплечий 1/ -образный рычаг,качающийся "на шарнире 17, расположенном слева от линии осей люнета 11 ишарнира 14, Нижнее плечо 17 рычага 18соединено посредством серьги 19 и шарчиров 20 с опорой 12, которая служитприводом для выбрасывателя 16, Плечо21 рычага 18 выполнено в форме сектора который передней кромкой при быстромповороте воздействует на остаток прутка 6, сталкивая его в освободившеесяпространство, после чего торец секторногоплеча 21 удерживает подаваемый пруток6 до возвращения опоры 12 и рычага18 в.исходное положение.Суппортная стойка 3 имеет резцовыеФсуппоРты. 22 для продольного точенияили отрезки и балансирные суппорты 23,Отрезные резцы могут быть установлены на любом из суппортов, однако дляудобства изложения принимается, что .отрезной резец установлен на балансире.Задняя стойка 4 снабжена регулируемым лонетом 24, суппортом 25 с от-.резным резцом и отдельным приводом26 возвратного движения суппорта 25,например от пневмоцилиндра с регулируемым гиароуравнителем движения. Датчик 9 фиксирует положение, когда подаваемый пруток выработан до такой степени, что при обработке:. последней детализадний конец его пройдет зону действияотрезного резца суппорта 25,Схема управления автомата йастроенатак, что по сигналу датчика 9 осуществляет включение привода 26 для подрезкив требуемый размер заднего конца прутка6 параллельно отрезке очередной готовойдетали, после чего отключает автомат.492353 ка 6. Схема управления подготавливает ф60 срабатывание привода 13 и когда бабка 2 б 10 16 20 26 30 ЗВ 40 43ОДатчик 10 фиксирует положение, когдаподаваемый остаток прутка вьжодит наобработку последней детали, для этого заправляемые прутки должны иметь одинаковую длину,Схема управления автомата настроенатак, что по сигналу датчика 10 осуществляет включение и быстрое срабатываниепривода 13 после отрезки последней деть.,ли в момент возврата шпиндельной бабки 2,в исходное положение.Автомат работает следующим образом.При необходимости обработки деталей изпрутка 6 определенного диаметра наладчикнастраивает люнеты 11 и 24 на этот ди-аметр, перемешают суппортную стойку 3на ближайшее допустимое расстояние кшпиндельной бабке 2, находящейся в положении окончания обработки данной детали, а заднюю стойку устанавливают в ткое положение, когда расстояние междуотрезными резцами суппорта 23 и 25 краъно целому числу данных деталей, включаяразмер на их отрезку, плюс минимальнаядлина прутка 6, необходимая для нормального удержания его в цанге при обрабоч.ке последней детали. После этого устанавливают Конечные выключатели . 9и 10 или элемент 7 в соответствующееположение.После заправки первого прутка 27 обычным способом автомат включается в работу. Бабка 2 перемешается: вперед, суппорты 22 вводят в работу соответствующие резцы, деталь обрабатывается по прьграмме набора кулачков, известным образом,.После отрезки первой детали циклы повторяются до тех пор, пока датчик 9 незафиксирует момент подхода конца прутка27 к задней стойке 4. В очередной период отрезки детали выключается одновременно привод 26 и суппорт 25 отрезным резцом осуществляет подрезку заднего торцаостатка прутка 27 в размер, соответствующий установке стоек 3 и 4, которую произвел наладчик.После отрезки детали. и подрезки заднего конца прутка автомат останавливается. Наладчик заправляет очередной пруток28 известным образом до упора и конецостатка прутка 2 7, возвращая толкательфлажок 8 с элементом 7 загрузочного устройства 5 в исходное положение. Автоматвновь включается в работу. После обработки нескольких. деталей наступает момент, когда датчик 10 фиксирует обработку последней детали из остатка пруч 492353возвращается в исходное положение, а конец остатка прутка соответственно выходит из эоны цанги, включается привод 13, шток 15 , быстро оттягивает: на себя опору 12, которая посредством серьги 19 воздействует на рычаг 18. Последний плечом 21 ударом сбрасывает остаток прутка 27 в пространство, освободившееся при отходе опоры 12 (см. фиг. 8). Подаюпийся очередной пруток 28 упирается в торцового поверхность сек торного плеча 21 рычага 18,При обратном ходепривода 13 все во станавливается в исходное положение, а новый пруток 28, торец которого соотвеэуюшим образом заправлен проходит 5 через люнет 11 до уйора в отрезной резец.Операции производятся на больших скоростях, что обеспечивает бесперебойность и высокую производительность работы ав томата.Если длина детали меньше длины минимального отрезка прутка 6, необходимого для нормального удержания его в цанге при обработке последней детали, то известь р ный кулачок отвода шпиндельной бабки2 выполняется таким, что сначала отводит бабку 2 назад настолько, что после обработки последней детали задний конец можетбыть сброшен выбрасывателем 16, а сра- р батывание привода 13 происходйт именно в 6момент крайнего отвода бабки 2, Затем бабка 2 подается вперед в исходное положение, где включается цанга и начинается обработка очередной детали.формула изобретения1, Токарный автомат, содержащий ста-нину, подвижную шпиндельную бабку с цанговым зажимом, суппортную стойку с люнетом, загрузочное и разгрузочное . рдей .,й. ;, что, с целью повышения проиэводительности, лю нет на суппортной стойке выполйен автоматически раскрывающимся и взаимодействующим с выбрасывателем разгрузочного устройства посредством от кидной части, которая снабжена приводом, например пневматическим,2. Автомат по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что выбрасыватель вы-1 полнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого связано с откидной частью люнета, а другое взаимодействует с остатком прутка.Ф. 3 Автоматпоп 1 отличающ и й с я тем, что задняя стойка установлена с возможностью движения вдоль оси и несет отрезной резец с приводом,например, от пневмоцилиндра,492353 Составитель Е Мв 1 щрактор Л.Народная Техред ц.уанеевв Т.Гревцо Тираж 1 О 61 ого комитета Совета Министров изобретений и открытий3035, Раушская наб., 4 каз одписно приятие Патент,Я иэд.Щ НИИПИ Государственн по делам Москва,