Устройство для автоматического копирования криволинейных замкнутых контуров при сварке

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИД 6 ЯЛЬСТВУ Сока Советскнк Соцналистицескнн Республик(5),Ч, Кл,Й 1 дМ 9/ 0 23(т 35/ рисоедииением заявки ХГооудорстоонний комитет Совета Мкннотров СССР оо двам наобретоннк н откритнй(53 УДК 621.791,75.9 (ОЯ 8.а) Опубликован а опублико А. И, Яинае 72) Автор изобре тем и. КРИ 1 ОЛИНЕЙ 1 ИАХ ЗАМКИУТЫХ КОИТУРОВ ПРИ СВАРКс.г, 2сечение л йупом такане сным яшим пиИ ап дру едящим в дифф. -(синусорматор),о-косинусно врашаюш Известно устройство для автоматячкого копирования криволинейных законтуров при сверке, содержашее стэксцентрично закрепленным не немс копировальным роликом, привод си следяшую систему с синусно-косинувращающимся трансформатором н след приводом.Известное устройство не обеспечивает требуемую точносгь копирования профиля нри обходе криволинейных участков и равномерную скорость обхода контропнруемс го профиля исполниюцнм органом.С целью повышения точности копирования в стакане размещен долол н ный шун с роликом, установленным наи врашения стакане, а эксцентричный шуп расположен с возможнгстью радиального перемешения относительно атой же оси, Г 1 ри атом в следяшую систему введен дифференциал, вал сателлитов которого соединен с ротором синусно-косинусного врашаюшегося трансформатора, а два солнечных колеса связаны соответственно со следяшим приводом и приводом стакана,вкенного устр а фиА А на фиг. 1.Устройство содержит стакан 1, где Ь размещен допопнитепьный шуп 2, копировальный ролик которого установлен по оси врашения стакана неподвижно относительно ее, а эксцентричный шуп Э с копировальным роликом имеет возможность пер 0 мешения в радиапьиол 1 направлении относительно этой же оси, изменяя тем самым величину эксцентриситета Е.Эксцентричный шуп 3 выполняет функю источника информации - следит законтуром, допопнитепьный шуп 2 ивпя толизмерителем рассогласования - следиг заточи остью к оп и ров 1 и и я.Стакан 1 через зубчатую иен дачусоединен с диффереициапол 1 5, вал одногосолнечного колеса 6 которого связан сдвигатепел привода 7 стакана 1, вигого солнечного колеса 9 - со спдвигатепел 9 и вап 10 сетелпиторенциала 5 - с ротором 11 СКВТРотор является распределителем скоростей поперечной и продольной подач координатного стола 12, на котором установленыиэделия 13 и копир 14.Устройство работает следующим образом,При обходе по прямолинейному участкупрофиля копира 14 щупы 2 и 3 отклоняются и сигналы управления на приводной 7и следящий 9 двигатели не поступают, рьтор З.й ОИВТ неподвижен, на одной из обмоток напряжение дхсварки на другойуО,При изменении профиля копира 14 происходит отклонение щупа 3 от контролируемого контура, что вызывает управляющийсигнал, Этот сигнал идет на усилитель 18,затем - нв электродвигатель 7, происходизодновременно поворот стакана 1, которыйс премится занять положение, нормальноепо отношению к контуру, и поворот ротора11 СКВТ, находящегося нв валу 10 сателлитов дифференциала. С поворотом ротора 11 СКИТ изменяются составляющие напряжения, подаваемыес его обмоток 16 и 17 соответственно нвдвигатели приводов 18 и 19, происходитперемещение координатного стола 12 такое, что результирующая подача всегдабудет постоянна по величине и направленапо касательной к контуру,При источном копировании происходитотклонение щупа 2, копирный ролик которого находится нв оси вращения стакана,что вызывает появление сигнала,идущего на усилитель 20, затем - на электродви,гатель 9, который связан с солнечным колесом 8 механического дифференциала, Происходит корректировка углового положения ротора 11 СКВТ, дополнительный его поворот, что приводит к восстановлению результирующей подачи до тех пор, пока щуп 2 не займет нейтрального положения.Одновременно идет сигнал от электрвдвигателя,9 на устройство 21 и затем - на приводной двигатель 7, Система полу-, чает дополнительную поднастройку.Предмет изобретенияУстройство для автоматического копирования криволинейных замкнутых контуровпри сварке, содержащее стакан с эксцендфоп трично закрепленным на нем шупом с копировальным роликом, привод стакана иследящую систему с синусно-косннуснымвращающимся трансформатором и следящимприводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем,йв что, с целью повьпцения точности копирования, в стакане размещен дополнительныйщуп с роликом, установленным нв оси вращения стакана, а эксцентричный шуп располоЖен с возможностью радиального переме 30,щения относительно этой же оси, при этомв следящую систему введен дифференциал,вал сателлитов которого соединен с ротором синусно-косинусного вращающегосятрансформатора, а два солнечных колесаЗй связаны соответственно со следящим приводом и приводом стакана, 488669Составитель В. КолесниченкоРедактор Л, Народнаа Техред А Деиьщнова КорректорИ. ГскснщЗаказ 1175 Тираж 1062 БарановЦНИИПИ Государстеенного комитета Совета Министров СССРао делам изобретений и открытий113036, йаскеа, Ж Зб, Рауаскаа набд. 4/6ф ППП "и ., ", , У рд, уи. Г 4 нара, 1 О 1