Способ контроля погрешности синусно-косинусного преобразователя перемещений в фазу выходного сигнала

(51)5 6 01 В 7/3 ОСУДАРСТВЕННЪЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР иОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ики, оизОСТИ АЗО- ВЫ(21) 4826537/28(71) Московский институт радиотехн электроники и автоматики и Научно-пр водственное обьединение "Ротор"(56) Гаврилова А,А., Шумская Н.К. Компенсация фаэовой погрешности фазовращателя методом измерения и преобразования амп- литудной составляющей погрешности . В кнАвтоматизированные системы управления и обработки информации. Л,; ВНИИЭ- лектромаш, 1981, с. 20..(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОГРЕШН СИНУСНО-КОСИНУСНОГО ПРЕОБР ВАТЕЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ФАЗУ ХОДНОГО СИГНАЛА(57) Изобретение относится к измеритель-, ной технике и имеет целью повышение точ 2ности способа контроля погрешности синусно-косинусного преобразователя пере. мещений в фазу выходного сигнала, Способ контроля заключается в том, что возбуждают первичные квадратурные обмотки 2 и 3 синусно-косинусного преобразователя 1 пе, ремещен и й синфазн ымй токами гармониче-: ской формы, имеющим.и одинаковую амплитуду, Перемещают подвижную часть преобразователя в положение, соответствующее нулевому значению амплитуды ЭДС на его вторичной обмотке 4, и фиксируют ее в этом положении. Далее возбуждают первичные обмотки преобразователя сдвинутыми по фазе на 90 град. токами возбуждения, измеряют фазу ЭДС на вторичной обмотке 4, сравнивают ее с эталон. ной фазой и по результату сравнения судят о погрешности преобразователя, Благодаря замене электромеханического перемещения подвижной части преобразователя соответствуощим ему поворотом его поля возбуждения обеспечивается повышение точности контроля его погрешности. 1 ил,5 1015 2030 35 образоаателя перемещений в фазу выходного сигнала возбуждают первичные квадратурные обмотки преобразователя токами гармонической формы одинаковой амплитуды, сдвинутыми по фазе на четверть периода, измеряют фазу о ЭДС на вторичной обмотке преобразователя, сравнивают ее значение с эталонной фазой р а по результату сравнения судят о погрешности преобразователя, кроме того, предварительно возбуждают первичные квадратурные обмотки синфазными токами гармонической формы одинаковой амплитуды, перемещают подвижную часть и реобразователя в положении, соответствующее 45 50 55 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, в частности, в аналоговых счетно-решающих приборах и устройствах при измерении угловых перемещений,Известен способ контроля погрешности синусно-косинусного преобразователя угловых перемещений в фазу выходного сигнала, заключающийся в том, что возбуждают первичные квадратурные обмотки датчика токами гармонической формы, сдвинутыми по фазе на 90 эл.градперемещают подвижную часть и оценивают величину нестабильности амплитуды ЭДСвыходного. сигнала, которая пропорциональна значению погрешности,Недостатком такого способа являетсясложность оценки нестабильности амплитуды ЗДС,Наиболее близким к изобретению является способ контроля погрешности синусно-косинусного преобразователя перемещений в фазу выходного сигнала, заключающийся в трм, что возбукдают первичные квадратурные обмотки преобразователя токами гармонической формы одинаковой амплитуды, сдвинутыми по фазе на четверть периода, измеряют фазу р ЭДС на вторичной обмотке преобразователя, сравнивают ее значение с эталонной фазой р э, а по результату сравнения судят о погрешности преобразователя,При атолл эталонное значение Фазы , обычно получают с помощью дополнительного электромеханического устройства, что является недостатком способа.Цель изобретения - повышение точности контроля погрешности преобразователя за счет устранения погрешности дополнительного электромеханического устройства.Для этого в известном способе контроля погрешности синусно-косинусного пренулевому значению амплитуды ЭДС на вторичной обмотке, фиксируют ее в этом положении и при возбуждении первичных обмоток преобразователя сдвинутыми по фазе на четверть периода токами возбуждения гармонической формы модулируют их соответственно в функции синуса и косинуса эталонной фазы р э, которую изменяют в диапазоне от 0-360.На чертеже представлена блок-схема устройства, с помощью которого может быть реализован данный способ.Устройство содержит синусно-косинус- но вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, имеющий первичные квадратурные обмотки 2 и 3, и вторичную обмотку 4. Двухфазный источник 5, на выходах которого формиру,ются сдвинутые по Фазе на четверть периода гармонические токи Ъз 1 и со 1 и в соз а с для питания первичных квадратурных обмоток 2 и 3 преобразователя перемещений. Блок 6 формирования эталонных значений фазы уэ, Формирующий значения р, в пределах от 0 до 360, присоединен выходом к первым блоков 7 и 8, служащих для модуляции амплитуд гармонических токов . возбуждения, сформированных на выходах источника 5 и поступающих соответственно на вход блока 7 -1 и з 1 и сд т, а на вход блока 8 - 1 п и соз св т. Выход вторичной обмотки 4 подключен к одному из входов блока 9 измерения фазы и к входу блока 10 формирования сигнала на фиксации подвижной части СКВТ. Второй вход блока 9 соединен с одним из выходов источника 5, а выход блока 9 подключен к первому входу блока 11 сравнения Фаз, второй вход которого соединен с выходам блока 6 формирования эталонного значения фазы. Обмотка 2 соединена с выходом блока 7 и с первым входом блока 12 коммутации. Второй вход блока коммутации соединен с выходом блока 8. Выход блока 12 коммутации соединен с обмоткой 3.При осуществлении способа контроля погрешности синусно-косинусного преобразователя 1 перемещений в фазу выходного сигнала соединяют первый вход коммутатора 12 с его выходом, обеспечивая, таким образом, возбуждение первичных квадратурных обмоток 2 м 3 синфазными токами гармонической формы одинаковой амплитуды, Перемещают подвижную часть преобразователя 1 в положение, соответствующее нулевому значению амплитуды ЭДС на вторичной обмотке 4 преобразователя, что определяется с помощью блока 10, на выходе которого формируется в этот момент сигнал, с помощью которого фиксиру1744441 преобразователя соответствующим перемещением поля возбуждения возможно повысить точность контроля погрешности преобразователя перемещений в.сравнении с известными способами не менее, чем в два раза,Формула изобретения Составитель Т. КоролеваТехред М,Моргентал Корректор Н.Ревская Редактор М,Келемеш Заказ 2185 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ют подвижную часть преобразователя 1. Далее соединяют вход 2 блока 12 коммутации с его выходом, обеспечивая возбуждение обмоток 2 и 3 квадратурными токами гармонической формы (т.е. токами, сдвинутыми 5 по фазе на четверть периода). Эти токи с помощью блоков 7 и 8 модулируют соответственнено в функции синуса и косинуса эталонного значениЯ 1 Оэ, т,е, 1 п з 1 п а т - в функции з 1 п уэ и Ъ соз вс соответственно 10 в функции соз р э. За счет чего на выходной обмотке 4 формируется ЭДС, равная .Е = К (Ьз 1 п р эз 1 п в т - 1 осоз ф к ;СОЗ СО т) = 1 э . К(З 1 П В 1+ у), ГдЕ К - КОЭффициент пропорциональности. При этом 15 эталонное значение фазы р э, поступающее на один из входов блока 7 и 8 и сформированное с помощью блока 6, изменяют в пре- делах от О до 360 О. Измеряют фазу р ЭДСна вторичной обмотке 4 с помощью блока 9 20 и полученное значение сравнивают с эталонным значением фазы рэ в блоке 10.Таким образом, в случае, если фаза у выходного сигнала преобразователя 1 пе-, ремещений, определенная с помощью бло ка 9, отличается от эталонного значения у э, заданного блоком 6, то на выходе блока 11 сравнения фаз будет иметь место абсолютное значение контролируемой погрешности ( Ф э -ф = Ьа ) преобразователя переме- .30 щений. При этом значение контролируемой погрешности Ьй не превышает четверти пространственного периода изменения огибающей выходной ЭДС преобразователя перемещений.35В данном способе эа счет замены механического перемещения подвижной части Способ контроля погрешности синуснокосинусного преобразователя перемещений в фазу выходного сигнала, заключающийся в том, что возбуждают первичные квадратурные обмотки преобразователя токами гармонической формы одинаковой амплитуды, сдвинутыми по фа-, зе на четверть периода; измеряют фазу ЭДС . на вторичной обмотке преобразователя, сравнивают ее значение с эталонной фазой, а по результату сравнения судят о.погрешности преобразователя, отл и.ч а ю щи й ся тем, что, с целью повышения точности контроля погрешности преобразователя, предварительно возбуждают первичные квадратурные обмотки синфазными токами гармонической формы одинаковой амплитуды, перемещают подвижную часть преобразователя в положение, соответствующее нулевому значению амплитуды ЭДС на его вторичной обмотке, фиксируют ее в этом положении и при возбуждении первичных обмоток преобразователя сдвинутыми по фазе на четверть периода токами возбуждения гармонической формы модулируют их соответственно в функции синуса и косинуса эталонной фазы, которую изменяют в диапазоне 0 - 360 О