Автооператор

асположенной на стационарном приводе. Верхняя ветвь цепи 4 входит в зацепление со звездочкой 7, сидящей на одномвалу со звездочками 8, которые передаютдвижение цепям 3. Цепь Э приводящаяся дв:движение звездочкой 10, также проходит всю длину линии гальванопокрыияи нижняя ее ветвь закреплена на автооператоре. Стационарный привод 6 установлен в йачале линии гальванопокрытия, 1 оа автооператор - на продольных направляющих на линии.Ведущая звездочка 5 (см. фиг, 2),червячная шестерня 11 и койическаяшестерня 12 жестко сидя. на валу 13, а 1,;червяк 14 муоты 15, 16 и тормоз 17 -на валу 11, ведущая звездочка 10 кинаматически связана с электродвигателемНа валу 19 сидят шестерня 20 и диск21, шестерня 20 входит ь зацеьчение с юшестерней 22, которая через вал 23 связана с диском 24. На диске 24 (см,фиа 3)расположены датчики 25 с шагом пропОрциОНОльным шагам позиций, расположенНЫХ ВДОЛЬ ЛИЕ 1 ИИ, ДЛЯ КажДойПОЗИЦИИ линии на диске 24 установлен датчик (ванны, устройство для сушки деталеи, выгрузки загрузки). Расстояние меж,ту рядом стоящими позициями автооператорпроходит за один оборот ведущих звездочек 5 и 10, 1 а диске 21 имеется злемент 25Ьюпочающи 11 датчик 26. Диски 21 и 24 кинематически связаны между собой такчто при перемещении автооператора с Однйй 1 позиции на рядом расположенную диск 215совершает один оборот а диск 24 - частьоборота от одного до рядом расположенного на нем датчика,Еонические шестерни 12 и 27 входятв зацепление с конической шестерней-сателитом 28, которая свободно сидит наоси 29, закрепленной в водиле 30, Водило 30 ймеет зубчатый венец, связачный среикой 31. На верхнем конце рейки 31закреплен упор 32, который в верхнем инижнем краиних положениях отключает конечные выключатели 33 и 34.Автооператор работает следующим образом.Если цепь 9 находится в статическомположении, а цепь 4 приводится в движение, то автооператор, застопоренныйцепью 9, стоит на месте. Цепь 4 передаетдвижение через звездочку 7, вал и звездочки 8 цепям 3, которые поднимают илиопускают траверсу 2. При вращении ведущих звездочек 5 и 10 в разных направлениях автооператор перемещается в продольном направлении, но цепи 3 по отношению к автооператору остаются неподвилними, так как нижняя ветвь цепи 9 свя Озана с автооператором, а верхняя ветвьцепи 4 зацеплена со звездочкой 7, расположенной на автооператоре, поэтому указанные ветви цепей и автооператор имеютодну и ту же скорость и направление дви- джения. Следовательно, подъем и опусканиетраверсы или прямое, обратное движениеавтооператора вдоль линии осуществляется вращением звездочек 5 и 1 в различных комбинациях, а именно если цепь 9 70 йеподвижна, а цепь 4 движется от вращения звездочки 5 по часовой стрелке, то траверса. Опускается. Если вращение обратное,траверса поднимается. При вращении звездочки 5 по часовой стрелке, а звездочки 10 против (на звездочку 10 смотрим со стороны звездочки 5) автооператор движется в сторону привода, Вращение звездочки 5 против часовой стрелки, а звездочки 10 по часовой соответствует достижению автооператора эт приМфты 15 и 35 имеют постоянное пра-, вое вращение а муфты 16 и 36 левое. Если муфты 15, 35 и 36 отключены, а тормоза 17 и 37 включены, то звездочки 5 и 10 неподвижны. При ойоеделенных вариантах включения зтих мрг получаем необ.,саяне воа.дения ведущих зв,здочек 5 и .О. Если включить муфты 15 и 6 (соответственно отключить тормоза 17 И 37), тогда автоогератор начнет перемещаться в ".,згдо 11 ьном направлении, 11 огда звездочки,5 и :д сделалт один оборот автоопеоатор п;ре;1 з 11 нется на рядом стоящую по- зицию. Диск 21 сделает также один оборот, а диск 24 - часть оборота от одного датчика до рядом стоящего. Злемент 25 на диске 21 включит датчик, Если запрограммирован останов,. автооператор оста,новтлтся, если нет - он будет передвигаться далые,. Через каждл шаг между позициями на линии диск:1 делает Один оборот, а диск 24 поворачивается на шаг мездру датчиками 26. Элемент 25 поочередно включает и выключает датчик 26 до тех пор пока не включит датчик залрограммированн 11 и, Тогда автооператор остановится. Если муфты 35 и 36 выключены, тормоз 37 включен, а тормоз 17 выключен и включена одна из муфт 16 или 1 О, то движение передается звездочке 5 и траверса на автооператоре поднимается илиопускается.При диисении автооператора в продольном Йаправлении конические шестерни 12 и 27 врашаются в разных направлениях. Шестерня-сателит 28, зацепленная с шестернями 12 и 27, вращается, но так как шестерни 12 и 27 абсолютно одинаковые, то водило 30 находится в статическом состоянии Еогда вал 18 неподвижен, а вал 13 воашается, что соответствует опусканию или подъему траверсы на авто- операторе, водило 30 начинает врещаться и его зубчатый венец перемещает рейку 31, Упор 32 тоже перемещается и в конце пути выключает один из конечных выключателей (33 и 34), который дает команду на прекращение опускания или подъема траверсы,Предмет изобретения1, Автооператор, напримео, для линии гальванопокрытий, содержащии стационарный привод, траверсу для переноса изделий, закрейленную на вертикальных цепях, цепь с системой датчиков управления вертикальным перемещением траверсы и цепь с системой датчиков управления горизон481524 о 10 тальным перемещением автооператора, Ь т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения конструкции лийии, системы датчиков управления перемещением траверсы и автооператора кинематически свя- ,. заны со стационарным приводом.2, Автооператор по п.1, о т л и - ч а ю щ и И с я тем,что сйстема датчьков управлением перемещением автооператора выполнена в виде кинематически свя;занных дисков, на одном из которых пойериферии установлены. датчики с шагами,пропорциональными позициям останова автооператора нфинии, а на другом дискеукреплен элемент, тдпавляеиций включением й выключением датчиков.