Автоматическая линия для обработки деталей типа дисков

ффееттн(3-т ох;.;.с г н 4 зф 6 ОП ИИЗОБРЕТЕНИЯ ш 1 459324 Союз Советских Социалистических Республик)М, Кл. В 23 ц 41В 23 ц 7/О с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР, Ф. Никольский, Ю. И. Потемкин, С. М Г. А. Татаркин, В. А, Шубин и Всесоюзный проектно-технологически машиностроения и Ижевский опыт редукторный завод им. В., Ленина аявител 4) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТК ДЕТАЛЕЙ ТИПА ДИСКОВовышение Изобретение относится к области механообработки.Известны автоматические линии для обработки деталей типа дисков, содержащие расположенные в технологической последовательности и связанные между собой подающими иотводящими гравитационными лотками металлообраоатывающие станки со смонтированными на них зажимными приспособлениями изагрузочными устройствами, а также питатель,приемный бункер, пневмо-, гидро- и электроооорудование со средствами автоматики. Каждое загрузочное устройство выполнено в видеподъемного транспортера, подающего деталиот лотков к станку, и манипулятора, подающего детали в зону ооработки на рабочую позицию,Однако известная автоматическая линияимеет невысокую производительность, так какустановленные в линии автооператоры необеспечивают за один двойной ход попарноеперемещение деталей из загрузочной позициив рабочую позицию, а из раоочей позиции вразгрузочную, кроме этого, линия сложна поконструкции, так как детали из отводящеголотка одного станка подаются в подающийлоток следующего станка промежуточным цепным транспортером.Целью изобретения является ппроизводительности и упрощение конструкции 30 автоматическои линии. Для этого подающиеи отводящие лотки на концах, обращенных друг к другу, снабжены загрузочным и разгрузочным карманами, расположенными по ооеим сторонам рабочей позиции, соответственно ниже и выше линии центров станка, а автооператор установлен на наклонных направляющих, параллельных линии центров карманов и станка.На фиг. 1 изображена описываемая линия, общин вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 2 одного из станков с видом на загрузочное устройство; на фиг. 4, 5 и б - разрезы соответственно по ь-Б, В-Ы и Г-Г на фиг. 3.Линия состоит из питателя 1 (см. фиг. 1 и 2), многорезцового токарного автомата 2 для черновой обработки дисков, агрегатно-расточного станка д, многорезцового токарного автомата 4 для чистовой обработки. 11 итатель и станки связаны между собой транспортными подающими и отводящими гравитационными лотками о, выполненными из стальной ленты.На каждом станке смонтированы зажимное приспособление б для закрепления детали в рабочей позиции в момент механообработки, и загрузочное устройство 7, содержащее авто- оператор 8 для переноса деталей из подающего лотка в рабочую позицию и из рабочей позиции в отводящий лоток. В корпусе 9 автооператора установлена пара выдвижных пинолей 10, несущих на своих концах захваты 11. Автооператор движется в направлении, совпадающем с поперечной осью станка, а пиноли, выдвигающиеся из корпуса, перемещаются возвратно-поступательно в направлении, параллельном продольной оси станка.Загрузочное устройство (см. фиг. 3) содержит также загрузочный 12 и разгрузочный 13 карманы, смонтированные по обеим сторонам рабочеи позиции на основании 14, выполненном с отверстием по линии центров станка для,ввода детали 15 на рабочую позицию.Загрузочный карман 12 установлен ниже линии центров, связан с подающим транспортным лотком и предназначен для приема и фиксации детали 1 Ь перед рабочей позицией.Для ограничения перемещения детали и фиксации ее относительно захватов на кармане закреплены жесткие упоры 16. Для подвода захватов автооператора к детали, находящейся в этой позиции, боковая стенка, обращенная к автооператору, снята, а деталь удерживается двумя упругими пластинами 17, которые позволяют автооператору захватить деталь и переместить ее в осевом направлении на расстояние, несколько превышающее высоту упора 16. Поштучное поступление деталей из подающего лотка осуществляется с помощью отсекателя 18 (см. фиг. 3 и 5), смонтированного на входе загрузочного кармана.Разгрузочный карман 13 (см. фиг, 3 и 4) установлен выше линии центров и связан с отводящим транспортным лотком.Боковая стенка разгрузочного лотка выполнена в виде подвижной в осевом направлении плиты 19, предназначенной для съема обработанной детали с захватов автооператора. Плита перемещается с помощью пневмопривода 20.Загруженные в питатель 1 заготовки поднимаются цепным транспортером (на чертежах не показан) до разгрузочного окна, к которому присоединен приемный лоток. Дальнейшее перемещение заготовок к загрузочному устройству 7 многорезцового токарного автомата 2, на котором выполняется черновое устройство.Обтачивание наружного диаметра заготовки и подрезание торцов, происходит гравитационно.После срабатывания отсекателя 18 заготовка скатывается в загрузочный карман до упора 16, Затем выдвигаются пиноли 10 с захватами 11 автооператора 8. При ходе пинолей вперед, один из захватов берет заготовку из загрузочного кармана, а другой - обработан.ную деталь из зажимного приспособления 6.После хода пинолей с деталями назад, автооператор перемещается в поперечном на 5 правлении под углом:20 до упора, т. е. досовпадения оси первой пиноли с осью шпинделя станка (рабочая позиция), а оси второй пиноли с осью съемника разгрузочного кармана 13.10 После дальнейшего хода пинолей вперед первая пиноль загружает зажимное приспособление, а со второй пиноли обработанная деталь снимается плитой 19 в момент перемещения последней в осевом направлении с помощью 15 пневмопривода 20. Снятая с захвата автооператора деталь попадает в разгрузочный карман и, скатываясь по нему под собственным весом, поступает в отводящий лоток 5, который соединен со следующим станком 3.20 На агрегатно-расточном станке 3 происходит черновое и чистовое растачивание цент,рального отверстия детали. После окончания цикла обработки деталь автооператором этого станка передается в позицию выгрузки, отку да по отводящему лотку поступает на следующий автомат 4, где происходит чистовое обтачивание торцов и наружного диаметра.Окончательно обработанная деталь, такжекак и на предыдущих двух станках, поступа ет в позицию выгрузки, а затем скатываетсяпо отводящему лотку в приемный бункер. Управление работой линии производится с центрального пульта.Последовательность включения всех меха низмов линии осуществляется датчиками и фотореле, расположение и назначение которых определяется электросхемой линии.Предмет изобретения40 Автоматическая линия для обработки деталей типа дисков с расположенными в технологической последовательности и связанными между собой подающими и отводящими гравитационными лотками металлообрабатывающи ми станками, обслуживаемыми двухзахватными автооператорами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, подающие и отводящие лотки на концах, обращенных друг к дру гу, снабжены загрузочным и разгрузочнымкарманами, расположенными по обеим сторонам рабочей позиции, соответственно ниже и выше линии центров станка, а автооператор установлен на наклонных направляющих, па раллельных линии центров карманов и станка.459324 юг. Составитель М, ПурТехред Л. Морозо о ктор Заказ 1049 И ипография, пр. Сапунов Изд.374 осударственного коь по делам изобрет Москва, Ж.35, Рау