Способ определения взаимного рассогласования углового положения датчиков

Союз Советских Социалистических РеспубликИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 17,Х 11,1970 ( 1605947/18-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 28,Х 1.1972. Бюллетень36Дата опубликования описания 2.1.1973 М. Кл. 6 08 с 9/00 Комитет по делатг изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 621.314,24(088.8) Авторыизобретения В, Г. Курчавый, Д. Н, Дудин, П, И. Бородин и Д. Д. Коростелев Свердловский филиал Приборостроительного завода Заявитель СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЗАИМНОГО РАССОГЛАСОВАНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ДАТЧИКОВИзобретение относится к области автоматичеакого контроля систем уаправления.Известен способ выявления углового рассогласования параллельно включенных датчикэв, при котором выходные сипналы датчиков подают на выпрямителями, включеорные в диагонали мостов, образавакчных статорными обмотками и иключенньгми последователь. но с никми резисторами, что позволяет выявлять,раосогласование, обрьпв или короткое замьвкание любой обмотки дапчиков.Однако известный способ не может быть орапользаван при контроле датчикав с изменяющейся, например, вследствие изменения нагрузок или напряжения питания, крутизной,Предлагаемый апособ может быть применен в указан 1 ных условиях и позволяет повысить точность определения рассогласования взаимного углового положения датчикав.Это достигается применением цепей, преобразующих сипналы датчико)в убегла в дискретные значвния углов.На чертеже приведена блак-схема устанввки, позволяющей . реализовать предлагае.мый апособ измерений.Устаотоека содвржит датчик 1 и 2 измеряемых угловых величин, формирователи 3 и 4 эпорных,напряжений, амплитудные детекторы 5 и б, схемы 7 и 8 знака, линейки 9 и 10 компараторов, резпстивные делители 11 и 12, суагматоры 13 и 14, схему 15 вычитания.Выходные напряжения датчиков 1 и 2 по дают на формирователи 3 и 4 опорных напряжений, амплитудные детекторы 5 и б и схемы-определители значка 7 и 8.Формирователи опарных напряжений вырабатьввают напряжения, пропорциональные 1 О крутизне датчиков. Схемы 7 и 8 определяютнаправление отклонения датчиков угла от нулавого положения.Формирователи нагружены на резистивпые делители 11 и 12, выходы которых под соединены к опсрныхт входам линеек компараторств 9 и 10. Выход детектора 5 соединен с сипнальными вмодащи линейки 9, выход детектора б с сигнальными входами линейки 10.20 Выходное напряжение несработавших компараторов равно О (низкий уровень). Компараторы срабатьввают при равенсмве сигнального и опорного напряжений. Выходные напряженйя всех сработавших кскапараторов 25 (высокий уровень) равны,Опорное напряжение для датчиков типаСКТ-сельсин формируется путем суммирова,ния выходных напряжений датчиков после их амплитуднсхго детектирования, В ряде слу ЭО чаев опорным напряжением манжет быть од. Орло едак Изд.1805елам изобретеносква, Ж, Р Заказ 680/2280ЦНИИПИ Комитета Тип. Харьк. фил. пред. Пате но из выходных напряжений датчиков, а для потенциометров постоянного тока - напряжение источаинка питания потенциометра. Посколыку опорные напряжения форми,руются из сигналов датчика и их величина заявисит толыко от,крутизны датчиков, а к оитнальным входам компараторов прикладывается напряжение, являющееся функцией убегла и крутизны, то сравнение сигналыного и опорных напряжений происходит в строгого определенных почках, не зависящих от крутизны. При опклоненни датчика от нулевого положения на углы у ю и т. д. последователыно срабатывают компараторы 1, 11 и т. д. до Х-го вплвчителыно.Выходные напряжения компараторов линейки 9 сумяируюпся сумматором 13, а выходные напряжения компараторов линейщики 10 - сумматором 14. Знак выходного напряжения сумматора И определяепся схемой 7, а знак выхэдного напряжения сумматора 14 - схемой 8.Величины выходных напряжений суиматоров зависят от количесвва сработавших компараторов в соответспвующей линейке, а следовательно определяют текущее значение угла с лотрешностью, обусловленной дискревностью резистивных делителей, Суммато,ры И и 14 соединены со схемой 15 вычитания так, что при согласованном положении датчиков,выходные налряжения сумматоров вычитавтся одно из другого. При рассовласовании датчиков на выкоде схемы 15 появляется напряжение, пропорционалыное величине угла раосогласования. При отклонениях дапчиков и разумные стороны относительно нулевого положения напряжение рассогласования равно сумме, выходных напряжений сумматорав И и 14. Предмет изобретения 15 Спэсснб определения взаимвово рассогласования угловото подожеиия датчиков, осно ванный на дпределении разности величин сигналыных напряжений датчиков, отличающийся тем, что, с целью повьпшения точности 20 определения, формируют опорные напряжения и напряжения на)правления отклонения вала датчика от нулевого положения, детектируют по амплитуде сигнальные напряжения датчиков, сравнивают их с олорными на пряжениями и полученные величины суммируют с напряжениями направления отклонения, определяют разность полученных напряжений и по ее величине судят о рассотласовании датчиков углового положения. Тираж 406 Подписи и открытий при Совете Министров ССС шская наб., д. 4/5