Устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути

(7 1) Научно-производственное объединение По комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий Оргстанкинпром"(56) 1. Авторское свидетельство СССРМф 1044562 , кл, В 65 С 47/46, 19.05.82(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯПОЛОК ЭЛЕВАТОРНОГО СТЕЛЛАЖА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ по авт. св. Ф 1044562,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью увеличения числа адресов,оно снабжено реле задаваемого иобслуживаемого адреса полки второйполовины десятка, реле разрешения сравнения единиц, реле формирования десятого импульса, двухпозиционным реле, дополнительнымидекадными реверсивными шаговым искателем и переключателем выбора полки, диодами, резисторами и емкостью,переключатель выбораполки выполненс дополнительной секцией с неподвижными и подвижными контактами,а реверсивный пускатель - с дополнительными замыкающими контактами,причем в цепь питания обмотки релеточного останова включены через подвижные контакты одного из полейдополнительного реверсивного шагового искателя и одной из секций дополнительного переключателя выбораполки соединенные между собой соответственно их неподвижные контакты,один из выводов обмотки реле разрешения сравнения единиц через один издиодов подключен к подвижному контакту второй секции переключателявыбора полки, а через другой диод -к подвижному контакту дополнительной секции этого же переключателя,к которому через соединенные междусобой вторую половину неподвижныхконтактов и подвижные контакты другого поля дополнительного реверсивного шагового искателя и другойсекции дополнительного переключате -ля выбора полки подключены соответственно одни из выводов релезадаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка,другие выводы которых и реле разрешения сравнения единиц соединеныс первым выводом источника питания,неподвижные контакты дополнительнойсекций переключателя выбора полкисоединены со смещением, равнымполовине числа полок с неподвижнымиконтактами второй секции этогсже переключателя, резисторы соединены в мостовую схему, два смежных плеча которой выполнены на равных по величине резисторах, включенных соответственно между неподвижными контактами третьей секции дополнительного переключателяполки и третьего поля дополнитного реверсивного шагового искателя,из которых нулЕвой и четвертый сое -динены между собой одними из замыкающих контактов соответственно релезадаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка,а их подвижные контакты соединены11 между собой, в одну из диагоналей мостовой схемы включен источник питания, в дру 1 ую через переключающие контакты реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка включена обмотка двух- позиционного реле, параллельно первым замыкающим контактам реверсивного пускателя подключены последовательно соединенные один из раз 1 мыкающих и другой замыкающии контакты и последовательно соединенные другой замыкающий и один из размыкающих контактов соответственно реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, а также размыкающий и замыкающий контакты двухпозиционного реле, последовательно с которыми включены третьи замыкающие контакты реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка и замыкающий контакт реле разрешения сравнения единиц, параллельно первым дВум из которых подключены последо - вательно соединенные другие размыкающие контакты одноименных реле, подвижный, нулевой и девятый не 48825подвижные контакты четвертого поля дополнительного реверсивного шагового искателя включены последовательно с соответствующими одними из дополнительных замыкающих контактов реверсивного пускателя в цепь питания зашунтированной емкостью обмотки реле формирования десятого импульса, а последовательно с соответствующими другими дополнительны:ми замыкающими контактами реверсивного пускателя и замыкающим контактом реле формирования десятого импульса включены в цепи питания обмоток реверсивного шагового искателя, одни из выводов обмоток дополнительного шагового искатепяподключены к первым выводам размыкающих контактов реверсивного пускателя, другие - к первому выводу размыкающего контакта датчика нахождения полки в зоне обслуживания, подвижный контакт первой секции переклю чателя выбора полки соединен через размыкающийконтакт реле разрешения сравнения единиц с первым выводом источника питания, Изобретение относится к складским системам и может быть использовано в устройствах дпя управления перемещением и хранением грузов на складах, оборудованных элеваторными стеллажами. По основному авт.св, 9 1044562 известно устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пуТи, содержащее электродвигатель с реверсивнь 1 м пускателем и реверсивный шаговый искатель, одни из вь 1 водов обмоток которых соединены с одними из выводов размыкающих контактов реверсивного пускателя. а дру 1 ие соответственно через собстненнь 1 е замыкающие контакты и размыкаю 1 ц 11 й контакт датчика нахождения пиалки п зоне обслуживания 1 ОЕДН НГ 1111 С ОДНИМ ИЗ В 1111 111 ОВ ИСТОЧ н 11 ь 1 В 1 гания, к котором подключены промежуточные реле и подвижный контакт одной из секций переключателявыбора полки, одни из выводов обмотки реле точного останова и егоразмыкающего контакта последовательно соединены соответственно черезподвижный и неподвижный контактыдругой секции переключателя выбораполки и неподвижные и подвижные1 р контакты поля реверсивного шагового искателя и через замыкающий иразмыкающий контакты кнопок управ,ления - с другим выводом источникапитания, которое снабжено дополнительными промежуточными реле,реверсивный шаговый искатель выполнен с дополнительными полями с неподвижными и подвижными контактами,а датчик нахождения полки в зонг20обслуживания выполнен с замыкаю 1 Ш 1 мконтактом, причем неподвижные контакты одного цз дополн 11 тепь 11 ых полейРЕВЕРСИВНОГО 1 ЦаГоВОГО 11 ОКатЕЛЛ СОЕ -дицеиы попарГГО со смещением равным половице числа полок, соответственнос другими выводами обмоток промежуточных реле и с одними из выводов обмоток дополнительных промежуточных реле, подключенных другими выводами к первому выводу источника питания, а его подвижный контакт соединен с вторым выводом источника питания, подвижные контакты, других дополни тельных полей реверсивного шагового искателя соединены с вторыми выводами обмоток реверсивного пускате. ля, а неподвижные контакты соединены попарно со смещением, равным полови,не числа полок, с неподвижными кон 1 тактами первой секции, между которыми подключены размыкающие контакты соответствующих промежуточных репе, замыкающие контакты реверсивного пускателя параллельно подключены к замыкающему контакту кнопки управления, а другие выводы его замьГкающих контактов - к другому выводу размыкающего контакта реле точного останова, другой вывод обмотки ф которого соединен через замыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслуживания с первым выводом источника питания 11.30Недостатком известного устройства является, малое число адресов. что исключает воэможность использования его в транспортно-складских системах с большой номенклатурой грузов.Цель изобретения - увеличение числа адресов. Поставленная цель достигается . тем, что устройство для автомати- ф ческого выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути снабжено реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, реле раз- .ф решения сравнения единиц, реле формирования десятого импульса двухпоэиционным реле, дополнительными декадными реверсивными шаговьГм искателем и переключателем выбора з 0 полки, диодами, резисторами и емкостью, переключатель выбора полки выполнен с дополнительной секцией с неподвижными и подвижными контактами, а реверсивный пускатель - И с дополнительными замыкающими контактами, причем в цепь питания обмотки реле точного останова включецы через ГГоцвижцц 1 с коцтвктыодного иэ полей дополццтглт,цогореверсивного шагового искателя цодной иэ секций доцолцительцогопереключателя выбора полки соедццсццые между собой соответствсццо ихнелодвижцьГе контакты, олин из вГГволдцобмотки репе ра.",решения сравненияединиц через один иэ диодов подключенк подвижному контакту второй секции переключателя выбора полки, а через другой диод - к подвижному контакту дополнительной секции этого жепереключателя, к которому через соединенные между собой вторую половину неподвижных контактов и подвижные контакты другого поля дополнительного реверсивного шагового искателя и другой секции дополнительного переключателя выбора полки подключены соответственно одни иэ выводов реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, другие выводы которых и реле разрешения сравнения единиц соединены с первым выводом источника питания, неподвижные контакты дополнительной секции переключателя выбора полки соединены со смещением, равным половине числа полок с неподвижными контактами второй секции этого же переключателя, резисторы соединены в мостовую схему, два смежных плеча которой выполнены на равных по величине резисторах, включенных соответственно между неподвижными контактами третьей секции дополнительного переключателя выбора полки и третьего поля доцолнительного реверсивного шагового искателя, из которых нулевой и четвертый соединены между собой одними из замыкающих-контактов соответственно реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, а их подвижные контакты соединены между собой, в одну из диагоналей мостовой схемы включен источник питания, в другую через переключающие контакты реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка включена обмотка двухпозиционного реле, параллельно первым замыкающим контактам реверсивного пускателя подклю- ченьГ последовательно соедицеццые один иэ раэмьГкающих ц другой замыкающий контакты и последовательно5соединенные другой замыкающий и одиниз размыкающих контактов соответственно реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, а также размыкающий и 5замыкающий контакты двухпоэиционного реле, последовательно с которымивключены третьи замыкающие контакты реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половиныдесятка и замыкающий контакт реле,разрешения сравнения единиц, параллельно первым двум из которых подключены последовательно соединенныедругие размыкающие контакты одноименных реле, подвижный, нулевойи девятый неподвижные контакты четвер.того поля дополнительного реверсивного шагового искателя включены последовательно с соответствующимиодними из дополнительных замыкающих контактов реверсивного пускателя в цепь питания эашунтированной емкостью обмотки реле формирования десятого импульса, а последовательно с соответствующими другимидополнительными замыкающими контактами реверсивного пускателя изамыкающим контактом реле Формирования десятого импульса включены в цепи питания обмоток реверсивного шагового искателя, одни из выводовобмоток дополнительного шагового "искателя подключены к первым выводам размыкающих контактов реверсйвногопускателя, другие - к первому,выводу размыкающего контакта датчика нахождения полки в зоне обслуживания, подвижный контакт первойсекции переключателя выбора полкисоединен через размыкающий контактреле разрешения сравнения единицс первым выводом источника питания.На фиг. 1-3 изображена электрическая схема устройства для элеваторного стеллажа с 80 полками,11488 Устройство содержит электродвигатель (непоказан), реверсивный пускатель с обмоткой 1, замыкающими контактами 1.1-1,4 и размыкающим контактом 1.5 и обмоткой 2, замыкающими контактами 2.1-2.4 и размыкающим контактом 2.5, реверсивный шаговый искатель, включающий обмотки 3 и 4, поле 5 с неподвижными контактами 5,1-5.8 и подвижным 5.9, поле 6 с неподвижными контактами 6.1-6.8 и подвижным 6.9, поле 7 с неподвижными контактами 7,1-7.8и подвижным 7.9 и поле 8 с неподвижнымн контактами 8.1-8.8 и подвижным 8,9,:реверсивный шаговыйискатель, включающий обмотку 9 и 10,поле 11 с неподвижными контактами11.1-11.10 и подвижным 11.,11, поле12 с неподвижными контактами 12.112.10 и подвижным 12, 11, поле 13 Ос неподвижными контактами 13.1-13,10и подвижным 13.1 и поле 14 с непод"вкжными контактами 14.1-14.10 иподвижным 14,11, переключатель выбора полки, включающий секцию 15 с неподвижными контактами 15.1-15.10и подвижным 15.11, секцию 16 снеподвижными контактами 16.1-16.8и подвижным 16.9 и секцию 17 с неподвижными контактами 17, 1-17.8 и 20 подвижным 17,9, переключатель выбораполки, включающий секцию 18 с неподвижными контактами 18,1-18.10 и подвижным 18,22, секцию с неподвижныЭми. контактами 19.1-.19.10 и подвижным19.11 и секцию 20 с неподвижнымиконтактами 20,1-20.10 и подвижныи20.11, промежуточные реле с обмоткой 21 и раэмыкающими контактами21,1-21.2, обмоткой 22 и размыкающими контактами 22.1 и 22.2, обмоткой 23 и размыкающими контактами 23,1 и 23,2, обмоткой 24 и размы-,кающими контактами 24. 1 и 24.2, реле точного остановка с обмоткой 25 5 и размыкающим контактом 25,1, релеразрешения сравнения единиц с обмоткой 26, замыкающим и размыкающимконтактами 26. 1 и 26.2, реле задаваемого адреса полки второй половины десятка с обмоткой 27, замыкающими контактами 27.1-27,3, размыкающимн.27,4 и 27.5 и переключающим 27,6, реле обслуживаемогоадреса полки второй половины десят.ка с обмоткой 28, замыкающими контактами 28,1-28,3, размыкающими 28.4,28.5 и переключающим 28.6, релеФормирования десятого импульсас обмоткой 29 и замыкающим контак 5 ф том 29.1, двухпозиционное реле собмоткой 30 и замыкающими и размыкающим контактами 30.1 и.30.2,диоды 31.1 и 31.2, резисторы 32,33,34. 1-34. 10 и 35. 1-35. 1.0, емкость 5 36, датчик нахождения полки в зонеобслуживания с размыкающим контактом 37, кнопки управления с замыкающим контактом 38 и размыкающим39 и источник питания с выводами 40 и 41.Один из выводов обмоток 1 и 2 реверсивного пускателя н обмоток 9 и 10 одного из реверсивных шаго вых искателей соответственно подключены через замыкающие контакты 1.1 и 2.1 реверсивного пускателя.и размыкающий контакт. 37 датчика нахождения полки в зоне обслужи вания к выводу 41 источника питания, другие - через размыкающие контакты 2,5 и 1.5 реверсивного пускателя, параллельно соединенные .замыкающие контакты 1,2, 2.2 и 38 15 реверсивного пускателя и кнопки управления, размыкающие контакты 25.1 и 39 реле точного останова и кнопки управления с выводом 40источника питания. К другим выво дам обмоток 1 и 2 реверсивного пускателя подключены подвижные контакты 7.9 и 8.9 полей 7 и 8 другого шагового искателя. Неподвижныеконтакты 7.1-7.8 и 8.1-8.8 соеди" 2 иены попарно со смещением, равным половине числа полок, т.е. 7.1 и 8.5, 7.2 и 8.6 и т.д. с контактами 17,1-17.8 секции 17 одного из переключателей выбора полки. Иежду кон" ЗО тактами 17.1 и 17,2 подключен контакт 21,2 промежуточного реле,между контактами 17.2 и 17.3 - контакт 22,2 и т.д., подвижный контакт 17.9 секции 17 подключен через размыкающий:контакт 26.2 реле разреше 35 ния сравнения единиц к выводу 41 источника питания. В цепь. питания обмоток 21-24 промежуточных реле включены контакты 5,9 и 5. 1-5.8, соединенные попарно между собой со смеще- . нием, равным половине числа полок. В цепь питания обмотки 25 реле точного останова последовательно включены подвижныйконтакт 18.11 секции 18 другого переключателя выбора полки, ее неподвижные контакты 181-18.10, соединенные соответственно с неподвижными контактами 11,1-11.10 полки 11 первого ревер-сивного шагового искателя, его подвижный контакт 11.11, подвижный контакт :15.9 секции 15.первого переключателя, ;ее неподвижные контакты 15.1-15.8ф. 55соединенные соответственно с неподвижными контактами 5. 1-5.8 поля 5второго шагового искателя и егоподвижный контакт 5.9. Один из выводов обмотки 26реле через диод 3.1 подключен кподвижному контакту 15.9 секции15 первого переключателя, а через диод 31,2 - к подвижному контакту 16.9 секции 16 этого же переключателя, к которому через соединенные между собой вторую половину неподвижных контактов 12.6-12.10 и 19.619.10 и подвижные контакты 12.11 и 19.11 поля 12 первого шагового искателя и секции 19 второго переключателя подключены соответственно одни из выводов реле 27 и 28, другие выводы, которых и реле 26 соединены с выводом 41 источника питания.Неподвижные контакты 16.1-16.8 секции 16 первого переключателя соединены со смещением, равным половине числа полок, с неподвижными контактами 15,1-15.8 секции 15 этого же переключателя.Резисторы 32,33, 341-34,10 и35.1-35.10 соединены в мостовую схему, два смежных плеча которой выполнены на равных но величине резисторах 34. 1-34 . 10 и 35. 1-35. 10, включенных соответственно между неподвидными контактами 13.1-13.10 и20.1-20.10 поля 13 и секции 20 первого шагового искателя и второго переключателя, из которых 13,1 и 13.5,20.1 и 20,5 соединены между собой замыкающими контактами 28,1 и 27.1 соответственно реле обслуживаемого и задаваемого адреса полки второй половины десятка, а их подвижные контакты 13.11 и 20.11 соединены между собой. В одну из диагоналей мостовой схемы включен источник питания, в другую через переключающие контакты 27.6 и 28.6 реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка включена обмотка 30 двухпозиционного реле. Параллельно замыкающим контактам 1.1 и 2.1 реверсивного пускателя подключены последовательно соединенные размыкающий контакт 28.4 и замыкающий 2.2 и последовательно соединенные замыкающий контакт 28.2 и размыкающий 27,4 реле, а также размыкающий контакт 30.2 и замыкающий 30.1 двухпозицнонного реле, последовательно с которыми включены замыкающие контакты 27.3, 28.3 и 26.1 реле, параллельно первым двумиз которых подключены последовательно соединенные размыкающие коцтакгы 27.5 и 28,5 одноименных реле.Подвижный контакт 14,11, непоцвижные контакты 14,1 и 14,10 5 поля 14 первого реверсивного шагового искателя включены последователь- но с соответствующими замыкающими контактами 1,3 и 2.3 реверсивного пускателя в цепь питания зашунти О роваццой емкостью 36 обмотки 29 реле формирования десятого импульса, а последовательно с соответствующими замыкающими контактами 1.4 и 2.4 реверсивного пускателя и замыкающим контактом реле 29,1 включецы в цепь питания обмоток 3 и 4 второго шагового искателя.Устройство работает следующимобразом.Задание адреса полки в разряде десятков осуществляют установкой подвижных контактов 15.9, 16.9 и 17.9 секций 15- 17 первого переключателя, а в разряде единиц - установкой подвижных контактов 18.11, 19.11 и 20.1125 в соответствующие положения.Предположим задан адрес полки, например Кф 35, когда в зоне обслуживания находится полка с адресом Р 69. В этом случае контакты 15.9 16.9 и 17.9 и контакты 13.11, 19,11 и 20,11 соединены соответственно с неподвижными контактами 15.3, 16.3 и 17,3 и 18,5, 19.5 и 20.5, Подвижце контакты 5.9, 6.9, 7.9 и 8.9 по лей 5 - 8 шагового искателя в разряде десятков соединены соответственно с неподвижными контактами 5.6, б,б, 7.7 и 8.6, а подвижные контакт 11,11, 12,11, 13.11 и 14,11 40 полей 1.1-14 шагового искателя в разряде единиц соединены соответственно с неподвижными контактами 11.10, 12.10, 13.10 и 14,10. Включено реле с обмоткой 26, По цепи размыкающих 45 контактов 23.1, 24.1 и 21.1 неподвижного контакта 7.6 и подвижного 7,9 подготовлено питание для включения обмотки 1 реверсивного пускателя, управляющего движением в направле ции, например, цазад, После нажатия кцопки 38 управления полки приходят в движение и при достижении полкой У 60 зоны обслуживания включается обмотка 29, реле которой 55 поцготавливаст своим замыкающим контактом 9,1 пеп литания обмотки 3 шаоного искателя, Прц переходе подвижного контакта 14,11 в следующее положение обмотка 29 релеостается включенной на время, необходимое для срабатывания шаговогоискателя. Движение в установленномнаправлении будет продолжаться дотех пор, пока полка с заданным адресо. не достигнет зоны обслуживания,когда реле точного останова срабат 1 вает и свОим размыкающим контактом 25.1 обеспечивает обмотку 1реверсивного пускателя.Если при том же заданном адресе9 35 в зоне обслуживания находится полка с адресом Р 37, то включено реле 26. Двухпозиционное реленаходится в состоянии, при которомконтакт 30.2 замкнут и подготавливает цепь питания обмотки 2 реверсивного пускателя, Перемещение полоки их останов происходит в описанномпорядке.Когда в зоне обслуживания при заданном адресе В 35 находится попкас адресом, например, Ф 74 при соответствующей коммутации подвижныхи неподвижных контактах секций иполей, переключателей и щаговых .искателей включаются реле с обмотками 26 и 27, последнее замыкающимконтактом 27.2 подготавливает цепьпитания обмотки 1 реверсивного пускателя.В случае, если задана полка садресом 9 36, а в зоне обслуживаниянаходится полка Ф 78, включаютсяреле 26-28 и контакт 30.2 двухпозиционного реле подготавливает цепьпитания обмотки 2 реверсивного пускателя,Если путь заданной полки придвижении в одном из направлений взону обслуживания равен пути придвижении в другом направлении, напряжение между средними точкамипереключающих контактов 27.6 и 28.6реле равно нулю, Контакты 30.1 и 30.2реле 30 остаются в положении предшествующего цикла, согласно чемуи осуществляется выбор направлениядвижения заданной полки в зонуобслуживания. Использование устройства позволяет повысить безопасность работы, обеспечивает удобство эксплуатации и надежность доставки груза по кратчайшему пути в транспортных системах с большей номенклатурой груов.148825 41 Фив.ЮСоставитель А. ушникова Техред Л,Микещ оренковКо ор М. Самборская Редактор Е. 7 Тираж 871ВНИИПИ Государственного комитетапо делам иэобретений н открыт 3035, Москва, Ж, Раувская наб,Подписное каз 420 4/5 ниал ППП "Патент", г. Ужгород. ул. Проектная