Устройство для подачи

О П И Е А Н И В 4787 О 7 ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соаз Советснмх Социалистических Республик(51) М. Кл. В 23 т 1 5/06В 24 Ь 47/20 явки23) П те осударственныи комитет авета Министров СССР по делам изобретенийн открытий публиковано 30,07,75. Бюллетень28ата опубликования описания 14.10.75(53) УДК 62-82(088.8) 72) Автор изобретения Г. Уса аявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧ 2 Изобретение относится к области машиностроения, а именно к области станкостроения, и может быть использовано в сверлильных расточных станках.Известны сверлильные станки с приводом инструмента от электродвигателя и приводом подачи от гидравлического цилиндра, в котором электродвигатель выполнен с поворотным статором, связанным с золотником бесступенчатого регулирования подачи, смонтированным на оси электромагнита и управляющим расходом рабочей среды в сети давления к гидроцилиндру в зависимости от величины крутящего момента на сверле, причем шпиндель станка является ротором электродвигателя.Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства в плане, исключение внешней сети давления и изменение подачи от изменения величины крутящего момента,Это достигается тем, что кинематическая связь выполнена винтовой, а поршневая и штоковая полость гидроцилиндра соединены между собой через регулирующий клапан, приводимый в действие электрическими элементами по величине тока в цепи электродвигателя или давления в гидроцилиндре.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - электро- гидравлическая схема регулирования подачи посредством датчика тока и регулятора тока; на фиг, 3 - схема регулирования подачи посредством электроклапана, включенного непосредственно в цепь питания элекродвигателя; на фиг. 4 - схема регулирования подачи посредством электроклапана, питаемого падением напряжения на переменном резисторе в цепи питания электродвигателя; на фиг. 5 - схема регулирования подачи посредством тер- О иорегулятора в цепи питания электродвигателя; на фиг. б - схема регулирования подачи посредством датчика давления, установленного, например, в нагнетательной полости гидро- цилиндра, и регулятора давления.5 Устройство содержит электродвигатель, вроторе 1 которого неподвижно закреплен шпиндель 2, имеющий внутреннюю винтовую полость с размещенным в ней ходовым валом 3 подачи, шток 4 которого непосредственно О сочленен с поршнем 5 гидроцилиндра 6, жестко закрепленного на станине станка, причем всасывающая и нагнетательная полости гидроцилиндра замкнуты перепускным трубопроводом 7 через регулирующий клапан 8. С 5 целью исключения проворачивания ходовоговала вместе с поршнем при вращении ротора его шток выполнен, например, со шпоночными выступами( шлицами), а боковая крышка 9 электродвигателя и крышка 10 гидроцплпндра О имеют соответствующие отверстия для него, 478707Устройство снабжено также концевыми выключателями 11, 12, сигнальной лампой 13, включенными в электрическую схему пульта управления (ПУ) станком, выключающими электропитание двигателя в определенных положениях как поршня, так и электродвигателя относительно гидроцилиндра, и, кроме того, электрическими элементами, регулирующими величину подачи в зависимости от нагрузки на инструмент посредством перепуска части жидкости из верхней полости гидроцилиндра в нижнюю.Автоматическое регулирование величины подачи в зависимости от нагрузки на инструмент осуществляется с помощью следующих элементов систем автоматики: датчика тока 14, регулятора тока 15 и обмотки 16 регулирующего клапана 8 (см. фиг. 2); электроклапана 17, включенного непосредственно в цепь питания электродвигателя (см. фиг, 3); электроклапана 17 и переменного резистора 18, включенного в цепь питания электродвигателя (см. фиг. 4); терморегулятора 19, включенного известным способом в цепь питания электродвигателя и воздействующего на регулирующий клапан 8 перепускного трубопровода 7 (см. фиг. 5); датчика давления 20, установленного, например, в нагнетательной полости гидроцилиндра и регулятора давления 21, электрически связанного с обмоткой 16 регулирующего клапана 8 (см, фиг. 6).При подаче питания на электродвигатель ротор 1, вращаясь в определенном направлении вместе с полым валом (шпинделем) 2, осуществляет вращение инструмента, а ходовой вал 3, расположенный в винтовом отверстии ротора и соединенный с помощью штока 4 с поршнем 5 гидроцилиндра 6 - подачу,Шпоночное (шлицевое) соединение штока 4 с крышкой 10 гидроцилиндра 6 и крышкой 9 электродвигателя предотвращает проворачивание ходового вала 3 подачи. При некотором увеличении крутящего момента на инструменте увеличивается величина потребляемого электродвигателям тока, которая воспринимается через датчик тока 14 регулятором 15, воздействующим на обмотку 16 регулирующего клапана 8. Последний пропускает через перепускной трубопровод 7 часть жидкости из верхней полости гидроцилиндра 6 в нижнюю, уменьшая этим величину подачи на оборот шпинделя 2.5 Аналогичным образом изменяется подачана оборот с помощью электроклапана 17 в цепи питания электродвигателя, электроклапана 17 и переменного резистора 18 в этой цепи или терморегулятора 19 в цепи питания электродвигателя, когда изменение потребляемого им тока вызывает соответствующее воздействие на регулирующий клапан 8 и последующий перепуск жидкости из верхней полости гидроцилиндра 6 в его нижнюю полость.15 Изменение нагрузки на инструмент вызывает также увеличение давления в полости гидроцилиндра 6, которое через датчик давления 20 воспринимается регулятором давления 21, выдающего сигнал в виде электричес кого импульса на обмотку 16 регулирующегоклапана 8: Последний перепускает часть жидкости из верхней полости гидроцилинра 6 в нижнюю по,перепускному трубопроводу 7, изменяя тем самым величину подачи шпинделя.25 В крайнем верхнем положении поршня 5или электродвигателя с помощью концевых выключателей 11 и 12 и пульта управления обесточивается цепь питания электродвигателя, и зажигается сигнальная лампа 13, 30Предмет изобретенияУстройство для подачи, например, сверлиль ного станка, шпиндель-ротор электродвигателя которого кинематически связан со штоком поршня гидроцилиндра, имеющего поршневую и штоковую полости, о т л и ч а ю.щи й с я тем, что, с целью уменьшения габа ритов в плане, исключения внешней сети давления и изменения подачи от изменения величины крутящего момента, кинематическая связь выполнена винтовой, а поршневая и штоковая полости гидроцилиндра соединены 45 между собой через регулирующий клапан,приводимый в действие электрическими элементами по величине тока в цепи электродвигателя или давления в гидроцилиндре.478707 Фиг Составитель Н, филатовР едактор О, Юркова Техред Л. Казачкова Корректор Л. ОрловЗаказ 2492/16 61ЦНИИПИ Г Подписноестров СССР Типография, пр, Сапунова Изд.1663осударственного комитетапо делам изобретений иМосква, Ж, Раушская Тираж 10Совета Миоткрытийнаб., д. 4/5