Винтозавертывающая машина

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 478706 Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30.07.75, Бюллетень осударстеенныи комитет Совета Министров СССР по делам изобретений(54) ВИНТОЗАВЕРТЫВАЮЩАЯ М НА Изобретение может быть использовано в приборостроении, а также смежных отраслях промышленности при сборке узлов приборов и механизмов, включающих крепежные детали нескольких типоразмеров.Известны винтозавертывающие машины с автоматической подачей крепежный деталей, на основной несущей конструкции которых закреплен вибропривод с загрузочной емкостью, связанной посредством механизма поштучной выдачи деталей и лотка с механизмом, содержащим сменный инструмент и муфту предельного крутящего момента.Однако большая трудность переналадки при переходе на завертывание с одного типоразмера крепежа на другой, вызывающая значительные по времени перерывы в работе в условиях мелкосерийного и многономенклатурного производства, снижает эффективность использования этих машин.Предлагаемая машина отличается от известных тем, что с целью обеспечения завертывания крепежных деталей различных типоразмеров она снабжена укрепленным на несущей конструкции полым распределительным валом, по внутренней полости которого подаются детали типа гаек и шайб, а на наружной поверхности расположены: в верхней части - элементы привода вала и управления муфтой и механизмом поштучной выдачи дателей типа винтов, в средней - подвижные вдоль оси вала телескопичеокие каретки, несущие сменный инструмент с направляющими наконечниками, а в нижней - секторный механизм поштучной выдачи деталей из полости вала.Кроме того, сменный инструмент с направляющим наконечником может быть закреплен на каретках посредством шарнира, на каретках могут быть смонтированы элементы, бло кирующие их перемещение при отказах в работе машины, а также на несущей конструкции может быть смонтирован механизм сбрасывания бракованных деталей.На фиг. 1 представлена принципиальная 15 кинематическая схема предлагаемой машины,исходное положение; на фиг. 2 и 3 - то же, в начале цикла (фрагменты); на фиг. 4 - то же, в процессе наживления винта (фрагмент); на фиг. 5 - то же, в момент затяжки 20 винта (фрагмент); на фиг. 6 - то же, при отказе в работе (фрагмент),Винтозавертывающая машина содержитстойку 1, несущую конструкцию 2, смонтированную на этой стойке, полый поворотный 25 распределительный вал 3, при котором размещены радиальные 4 и торцовый 5 кулачки для управления муфтой предельного момента кручения (затяжки) завертывающего механизма и механизмом поштучной выдачи винтов из ЗО вибробункера, храповой механизм 6 с торцовым кулачком 7 и рукояткой для поворота распределительного вала, телескопические каретки 8, 9 и 10 для удержания и перемещенияэлементов шпинделя и сменного инструмента11 (например, отвертки), секторный механизмпоштучной выдачи деталей (шайб, гаек) сшибером 12, кулачком 13 и штырем-ловителем14, завертывающий механизм с приводнымвалом 15 ведущей полумуфты 16 муфты предельного момента, с ведомым телекопическимвалом 17 и ведомой полумуфтой 18. Машинасодержит также механизм поштучной выдачивинтов с виброприводом 19, загрузочными емкостями 20 (чашами или кассетами) длявинтов, отсекателями 21 и трубчатым соединительным лотком, связывающим механизмпоштучной выдачи винтов со сменным инструментом 11 и направляющим наконечником 22,находящимся в рабочей зоне, привод 23 вращения шпинделя с двигателем и клиноременной передачей, пневматический привод 24 вертикального перемещения элементов шпинделяи распределительного вала, механизм 25 удаления ненаживленных (бракованных) винтов,веханизм 26 включения муфты предельногомомента и механизм 27 отключения пневмосистемы,Кроме этих механизмов и элементов, предлагаемая машина содержит вспомогательныеэлементы управления и блокировки: механические, пневматические и электрические,Содержание работы машины зависит от ееналадки,Предусмотрены следующие разновидностиналадок машины: наладка на завертываниевинтов (или винтов с пружинными шайбами);наладка на завертывание винтов с плоскими(или плоскими и пружинными) шайбами; наладка на завертывание гаек.Кроме того, машина может быть настроенана завертывание крепежных деталей разныхтипоразмеров,При настройке машины на завертываниевинтов разных типоразмеров на вибропривод19 устанавливаются одновременно несколько 4загрузочных емкостей 20 (например, три кассеты), каждая из которых заряжена винтамисоответствующего типоразмера или винтами,уже скомплектованными с шайбами. При завертывании винтов без шайб на вибропривод 519 вместо кассет могут быть установлены загрузочные емкости (чаши),Работа машины происходит в следующейпоследовательности.Вначале включаются двигатель привода 23 5вращения шпинделя и вибропривод 19. Двигатель посредством клиноременной передачиобеспечивает постоянное вращение ведущейполумуфты 16 кулачковой муфты предельногомомента. бВибропривод 19 осуществляет постоянныйнапор винтов, находящихся в лотках кассет(или чаш).При подаче команды (например, посредством педали) на очередной цикл завертывания б 5 под действием сжатого воздуха пневмосистемы осуществляется сцепление ведущей 16 иведомой 18 полумуфт (см. фиг. 2) и полумуфттелескопического вала 17 и сменного инструмента 11 (отвертки), а также перемещениевниз вдоль распределительного вала 3 кареток 8, 9 и 10 (см. фиг. 3), Винты подаютсяшиберным отсекателем 21 в трубчатый соединительный лоток и поступают в зону сборки,ри поступательном перемещении кареток8, 9 и 10 вниз направляющий наконечник 22,шарнирно смонтированный на каретке 1 О иудерживающий винт в упругих захватываю-.щих элементах, принимает вертикальное поло 15 жеие. 11 осле того ка ккаретка 10 достигаетнижнего положения, движение продолжаюткаретки 8 и 9, благодаря чему инструмент 11(отвертка) вводится в направляющий наконечник 22, проталкивает винт сквозь упругиезахватывающие элементы и завертывает его(см, фиг. 4),1 ри затяжке винта до заданного крутящегомомента верхняя полумуфта 16 выходит иззацепления с полумуфтой 18 и фиксируетсяв расцепленном состоянии фиксатором. Одновременно верхний торец вала полумуфты 16воздействует на переключатель, размыкаяцепь подачи сжатого воздуха.Под действием пневмопривода каретки 8, 9и 10 поднимаются вверх. роисходит расцепление муфт телескопического вала 17 и сменного инструмента 11. Далее от пневмосистемы поступает сигнал на отсекание очередноговинта, и цикл повторяется.В случае ненаживления винта (см, фиг. 6)и провертывания инструмента шток пневмопривода подает сигнал на блокирующее устройство, происходит мгновенный подъем каретки 10, что позволяет с помощью инстру 4 О мента извлечь винт из упругих элементов на.правляющего наконечника. 1 ри отсутствиивинта, а также при заклинивании системы вначале цикла блокирующее устройство такжесрабатывает и разрывает цепь подачи сжатого воздуха. Для исключения поломок инструмента при заклинивании в начале цикла иполного вывода инструмента из направляющего наконечника до перехода последного внаклонное положение в конце цикла в каретке 10 и на распределительном валу 3 предусмотрены простые блокирующие элементы(шарик-лунка), исключающие нарушение последовательности перемещения кареток. В частности, относительное перемещение кареток9 и 10 возможно только тогда, когда шарикнаходится в лунке (см, фиг. 4 и 6).Для перехода на завертывание винтов другого типоразмера осуществляется поворот распределительного вала 3. При этом включаетО ся соответствующий отсекатель 21, Одновременно с помощью торцового кулачка 5 осуществляется настройка на определенный моментзатяжки винта.При переключении машины под действиемторцового кулачка 7 и рычага отводится конец трубчатого соединительного лотка. При этом направляющий наконечник 22, находящийся в рабочей зоне, принимает вертикальное положение,Для завертывания винтов с плоскими шайбами последние предварительно с помощью специального устройства набираются на специальные стержни-шпаги. Шпага с набранным пакетом шайб вставляется во внутреннюю полость распределительного вала 3 ло упора в поверхность секторного цтибера 12. Пневмопривод связан с кулачком 13 и вращает его против часовой стрелки, увлекая в том же направлении шибер 12.После перемегцения шибера 12 влево кулачок 13 выталкивает штырь-ловитель 14 с надетой на него шайбой в сторону направляющего наконечника. Шайба, захваченная упругими элементами направляющего наконечника, остается в нем.После перемещения направляющего наконечника в рабочую зону винт, наживляемый отверткой в резьбовое отверстие, удерживает тцайбу на своем стержне.Лналогично подаче плоской шайбы осуществляется загрузка шестигранных и круглых гаек в направляющий наконечник.Наживление и завертывание шестигранных гаек осуществляется самим направляющим наконечником, вращение которому передается от шпинделя специальным стержнем, устанавливаемым, как и отвертка, на каретке 9.Для исключения выталкивания крепежных деталей (винтов) из полости направляющих наконечников 22, находящихся вне рабочей зоны, предусмотрен экран. Предмет изобретения 1. Винтозавертывающая машина с автоматической подачей крепежных деталей, на основной несущей конструкции которой закреплены вибропривод с загрузочной емкостью, связанной посредством механизма поштучной выдачи деталей и лотка с механизмом, содержащим сменный инструмент и муфту предель 1 о ного крутящего момента, отличающаясятем, что, с целью обеспечения завертывания крепежных деталей различных типоразмеров, она снабжена укрепленным на несущей конструкции полым распределительным ва лом, по внутренней полости которого подаются детали типа гаек и шайб, а на наружной поверхности расположены: в верхней части - элементы привода вала и управления муфтой и механизмом поштучной выдачи деталей типа винтов, в средней - подвижные вдоль оси вала телескопические каретки, несущие сменный инструмент с направляющими наконечниками, а в нижней - секторный механизм поштучной выдачи деталей из полости вала.252. Машина по п, 1, отличающаяся тем,что сменный инструмент с направляющим наконечником закреплен на каретках посредством шарнира,ЗО 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем,что на каретках смонтированы элементы, блокирующие их перемещение при отказах в работе машины.4. Машина по п, 1, отличающаяся тем,ЗЬ что на несущей конструкции смонтирован механизм сбрасывания бракованных деталей.478706 оставитель С. НовикТехред Л. Казачкова Редактор О. Юрков Корректор Л. Орл каз 2492/5ЦНИИ ПодписноССР Типография, пр, Сапунов Изд,663 Тираж 06 осударствениого комитета Совета Министров по делам изобретений н открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5