Устройство для контроля многооборотных преобразователей уголкод

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 1 47565 Союз Советских Социалистическии Республик:рисоединен Государственный комитет 32) Приорите Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий, Г. Домра 71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 1(ОНТРОЛЯ МНОГООБОРОТНЬ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ в КВ известном устроботы при вращающеляется коммутацияпытываемого цифровла, что снижает не тства, но и оказываеттроля.Цель изобретенияности контроля многтелей угол в к и пботы устройства. истве в мся дв туфт в ого преоб олько наде влияние н про игате цепи цессе те о при зова ность точно его ра- уществода иселя уг- устройсть кон - уменьшение погреш ообопотных преобразова овышение надежности па Устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для измерения точности многооборотных цифровых преобразователей угла.Известно устройство для контроля много- оборотных цифровых преобразователей угла, содержащее двигатель, соединенный через редукторы и соответствующие муфты с валом испытываемого цифрового преобразователя угла, состоящего из трех секций, выходы 10 каждой из которых соединены с соответствующими первыми, вторыми и третьими блоками моментов смены кода и дешифраторами,Первые выходы дешифраторов подключены к входам первой схемы И, выход которой 15 соединен с вторым входом первого триггера, вторые выходы второго и третьего дешифраторов - соответственно к вторым входам второго и третьего триггеров. Второй выход первого триггера подсоединен к первому входу 20 третьего триггера, первому входу второй схемы И и счетному входу четвертного триггера, второй выход второго триггера - к первому входу третьей схемы И, первому входу первого триггера и к второму входу блока 25 коммутации муфт, соединенного своими выходами с муфтами, второй выход третьего триггера - к первому входу четвертой схемы И, первому входу второго триггера и первому входу блока коммутации муфт, Вторые 30 входы второй, третьей и четвертой схем И подсоединены соответственно к выходам блоков моментов смены кода, а выходы - к входам первой схемы ИЛИ, выход которой соединен с входом четвертого дешифратора, другие входы когорого подключены к разрядным выходам счетчика, а выходы к блоку воспроизведения результата, другой вход которого соединен с выходом блока определения знака, а входы последнего - с выходом первой схемы И 1 И и выходом переполнения счетчика. Выход генератора импульсов подключен к первому входу пятой схемы И, второй вход которой соединен с выходом ждущего мультивибратора, а выход - с первым входом шестой схемы И, второй вход которой подключен к первому выходу четвертного триггера.вторым входом дополнительной схемы И 31.Первые входы схем И 24, 27 и 30 подключены соответственно к выходам блоков 17, 18 и 19 моментов смены кода, а выходы - к входам схемы ИЛИ 32, выход последней -к входу дешифратора 33, другие входы которого связаны с разрядным выходом счетчика 34, и к входу блока,35, определения знака. Второй вход последнего подсоединен к выходу переполнения счетчика 34, а выход - кдополнительному входу блока 36 воспроизве 55б 0б 5 Это достигается тем, что в устройство введены дополнительно схемы И, схемы ИЛИ и делители частоты, причем в качестве приводного двигателя использован шаговый двигатель, цепь управления которого подключена к выходу пятой схемы И. Вторые выходы второго и третьего триггеров подключены к входам первой дополнительной схемы ИЛИ, выход которой соединен с входом ядущего мультивибратора, выход шестой схе мы И через соответствующие дополнительные делители частоты - к первым входам трех дополнительных схем И, вторые входы которых соединены соответственно с вторыми выходами первого, второго и третьего триг геров, а выходы - с входами второй дополнительной схемы ИЛИ, выход которой подключен к входу счетчика, Это позволяет осуществлять коммутацию муфт в статическом положении испытываемого преобразователя 20 угол - код.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Многооборотный цифровой преобразователь угла содержит секции 1, 2 и 3, соединенные 25 между собой понижающими редукторами 4 и 5. Входной вал секции 1 подключен к валу шагового двигателя 6 посредством трех кинематических цепей, в каждую из которых входят редуктор 7, 8, или 9 и муфта 10, 11 илн 30 12, каждая муфта - к соответствующему выходу блока 13 коммутации муфт.Разрядные выходы каждой из секций 1, 2 и 3 подсоединены к соответствующим дешифраторам 14, 15 и 16, а также к блокам 17, 18 35 и 19 моментов смены кода. Первые выходы дешифраторов 14, 15 и 16 подключены к входу схемы И 20, выход которой соединен с вторым входом триггера 21, вторые выходы дешифраторов 15 и 16 - соответственно к вторым входам триггеров 22 и 23. Второй выход триггера 21 соединен с первым входом триггера 23, первым входом схемы И 24, счетным входом триггера 25 и вторым входом дополнительной схемы И 26, Второй выход 45 триггера 22 подключен к первому входу триггера 21, первому входу схемы И 27, второму входу блока 13 коммутации муфт, первому входу дополнительной схемы ИЛИ 28 и50второму входу дополнительной схемы И 29. Второй выход триггера 23 соединен с первым входом триггера 22, первым входом схемы И 30, первым входом блока 13 коммутации муфт, вторым входом схемы ИЛИ 28 и дения результата, входы которого соединены с выходами дешифратора 33.Генератор 37 импульсов подключен к первому входу схемы И 38, второй вход которой связан с выходом ждущего мультивибратора 39, подключенного своим входом к выходу схемы ИЛИ 28. Выход схемы И 38 соединен с цепгио управления шагового двигателя 6 и первым входом схемы И 40, второй вход которой подключен к первому выходу триггера 25. Выход схемы И 40 соединен через дополнительные делители частоть 1 41, 42 и 43 соответственно к первым входам схем И 31, 29 и 26, выходы которых подключены к входам дополнительной схемы ИЛИ 44, у которой выход связан со счетным входом счетчика 34.Устройство работает следующим образом.Сигналы с выхода генератора 37 импульсов через схему И 38 поступают в цепь управления шагового двигателя 6, вал которого с приходом каждого импульса поворачивается на некоторый фиксированный угол. Перемещение вала через понижающий редуктори муфту 10, находящуюся в сочлененном положении, передается на вал испытываемого цифрового преобразователя угла. Процесс измерения начинается с того момента, когда код каждой секции 1, 2 и 3, изменяясь в зависимости от углового полокения вала, становится равным нулю, На первых выходах дешифраторов 14, 15 и 16 появляются сигналы, схема И 20 срабатывает, устанавливая триггер 21 в определенное состояние.В результате этого подаются разрешающие потенциалы на входы схем И 24 и 26, обеспечивая условия для их срабатывания, подтверждается состояние триггера 23 и счетный триггер 25 переходит в такое состояние, при котором и подается разрешающий потенциал на вход схемы И 40. Теперь сигналы с выхода генератора импульсов через схему И 38 проходят не только в цепь управления шагового двигателя 6, но и через схему И 40 подаются на входы делителей 41, 42, 43 частоты. Сигналы с выхода делителя 43 частоты через схемы И 26 и ИЛИ 44 поступают на вход счетчика 34, Емкость последнего соответствует расчетному кванту цифрового преобразователя угла. В те моменты, когда код счстчика 34 равен нулю, теоретиически должна осущствляться смена кода цифрового преобразователя угла. В действительности, как правило, такого совпадения не происходит из-за наличия различных ошибок,В момент каждой схемы кода в секции 1 появляется сигнал на выходе блока 17 моментов смены кода, который черсз открытую схему И 24 и далее схему ИЛИ 32 поступает на вход дешифратора 33 и вход блока 35 определения знака. При этом происходят перепись кода с выхода счтчика 34 в блок 36 воспроизведения результата и определение знака кода. Работа блока определения знака известна и поэтому здесь не описывается, Та.10 15 20 25 30 35 40 45 50 ким образом, в блоке воспроизведения результата в момент каждой смены кода в секции 1 фиксируется в виде числа величина ошибки воспроизведения соответствующего кванта с учетом се знака.Когда вал секции 1 сделает полный оборот и произойдет псрвая смена кода секции 2, появляется сигнал на втором выходе дешифратора 15, в результате чего изменяет свое состояние триггер 22. При этом триггер 21 возвращастся в исходное состояние, создается возможность для срабатывания схем И 27 и 29, подается сигнал на вход ждущего мультивибратора 39 и второй вход блока 13 коммутации муфт, Кдущий мультивибратор 39 на расчетное время переходит в состояние, запрещающее прохождение сигналов с выхода генератора 37 импульсов на входы схемы И 40 и цепь управления шаговым двигателем 6. В течение этого времени по сигналам с блока коммутации муфт происходят расчленение муфты 10 и сочленение муфты 11. Этим обеспечивается подключение в кинематическую цепь редуктора 8 с другим передаточным числом, в результате чего вал секции 1 в процессе дальнейших испытаний вращается с более высокой скоростью.При возвращении ждущего мультивибратора 39 в исходное состояние открывается схема И 38 и начинаются испытания секции 2. Процесс измерения искомых ошибок осуществляется аналогично описанному для секции 1 с той лишь разницей, что сигналы о смене кода формируются на выходе блока 18 моментов смены кода и далее проходят через схему И 27, а эталонные сигналы формируются при участии делителя 42 частоты и схемы И 29.Испытания секции 3 начинаются после полного оборота вала секции 2 при появлении на втором выходе дсшифратора 16 сигнала с псрвой смене кода секции 3, При этом триггер 23 переходит в новое полояение, в результате чего изменяется состояние триггера 22, создается возможность для срабатывания схем И 30 и 31 и подаются сигналы на соответствующие входы блока 13 коммутации муфт и через схему ИЛИ 28 на вход ждущего мультивибратора 39, Аналогично описанному в момент закрытого состояния схемы И 38 осуществляется расчленение муфты 11 и сочленение муфты 12. Этим достигается введение в кинематическую цепь редуктора 9, обеспечивающего еще Оолес быстрое вращение вала секции 1 в процессе последующих испытаний.В момент открывания схемы И 38 начинаются измерения ошибок секции 3, которые прогекают аналогично, но при участии блока 19 моментов смены кода, схем И 30 и 31 и делителя 41 частоты, Когда эал секции 3 сделает полный оборот и наступит момент, когда коды всех секций вновь станут равны нулю, во второй раз появляется сигнал а выходе схемы И 20. Прп этом вновь срабатывает триггер 21, в результате чего изменяет свое состояние триггер 25, закрывая схему И 40 и прекращая испытания.Передаточные огношснпя редукторов 7, 8 и 9, а также разрядность делителей 41, 42 и 43 частоты выбираются, исходя из передаточного отношения редукторов 4 и 5 цифрового преобразователя угол - код, допустимой скорости шагового двигателя 6 и времени испытания прп обеспечении заданной точности измерений. Предмет изобретения Устройство для контроля многооборотных преобразователей угол - код по авт. св.424219, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешности контроля многооборотного преобразователя угол - код и повышения надежности его работы, в него введены дополнительно схемы И, ИЛИ и делители частоты, а в качестве приводного двигателя использован шаговый двигатель, цепь управления котОООГО подключена к Выход пятой схемы 11, вторыс выходы рого и третьего триггеров подключены к входам первой дополнительной схемы ИЛИ, выход которой соединен с входом ждущего мультпвибратора, выход шестой схемы И подключен через соответствующие дополнитсльныс делители частоты к первым входам трех дополнительных схем И, вторые входы которых сосдинсны соответственно с вторыми выходами первого, второго и третьего триггеров, а выходы - с входами второй дополнительной схемы ИЛИ, выход которой подклю ген и входу счетчика.Редактор И. Грузова Составитель И, Назаркина Тек ед 3. ТарапенкоЗаказ 230317 Изд. М 1570 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного коыитета Совета Министров СССР по делам изобретений и откргятип Москва, )К, Раушская наб д. 415 Типография, пр. Сапунова, 2