Установка для микросварки

(22) Заявлено 17. 0 2/25-27 (5 72 (21)18132ем заявки 1) М. Кл. В 23 к 31/02 присоедине сударственнын комитетовотв Министров СССРоо делам изооретенийи открытий(72) Авторы изобретени Кулешов 1) Заявнтел 4) УСТАНОВКА ДЛЯ МИКРОСВ ров соответсру мента. рофилю сварочного инстредлагаемая ус-4-виды роэлектронике сталлов для нсольных жет быть использован тх к же перевернут апочных и дур при монт приварки выводов,с ого кл нструмен- установПривод 8 станине 10. ен рычаг 11, кан конец которого втором шарниреханизм давлеИзобретение относится к области производства полупроводниковых приборов и моИзвестна установка для микросваркисодержащая размещенные на станине механизм давления, держатель сварочного инрумента, оптическое устройство, микромапулятор и привод.Одн ако в известной установке происхочительное проскальзывание сварочструмента, что увеличивает процент брака.Предложенная установка устраняет указанный недостаток и отличается тем, что она снабжена механизмом обкатки, выполненным в виде закрепленных на микроманипуляторе подвижных опор, взаимодействующих с копирами, предусмотренными на дополнительно установленных на станине стойках, при этом подвижные опоры кинематически связаны с приводом, а профиль копи. Мистейко и Ю. В, Большаков На фиг. 1 изображена итановка, общий вид; на фиг5 по стрелкам А, Б и В,Установка состоит из проектора 1, предназначенного для наблюдения за совмещением; механизма обкатки 2, перемещающегообрабатываемое изделие при сварке мето 10 дом обкатки изделия по поверхности сварочного инструмента 3; микроманипулятора 4, служащего для высокочастотного перемещения обрабатываемого изделия, к корпусу иикроманипулятора 4 неподвижно приИ креплен рычаг 5; механизма давления 6,предназначенного для нагружения свариваемых элементов с заданным усилием и в ючающего держатель 7 сварочнЬго ита 3; привода 8, кулачки которогоО лены на распределительном валу 9. устанОвлен неподвижно на К станине 10 прикреп чаюшийся на оси 12, оди связан с приводом 8, а н но закреплены на оси 13йия 6 и рычаг 14. От привода 8 рычаг 14через винт 15 передает движения механизму давления 6, осуществляя перемещениясварочного инструмента в вертикальномнаправлении.На станине закреплен также регулируьмый упор 16 .Механизм обкатки 2 состоит из подвижных опор 17 и 18 и копиров 19, 20, 21.Подвижные опоры закреплены на корпусемикроманипулятора 4, а копиры - на консолях 22 станины 10. Опора 17 имеет дверабочие поверхности, одна из которых выполнена в виде рейки и входит в зацеплениес зубчатым копиром 20. Профиль копировподобен профилю сварочного инструмента,Пружины 23 служат для силового замыкания подвижных опор 17 и 18 с копирами19, 20, 21,Присоединение выводов изделия 24 к плате осуществляется следующим образом.Обрабатываемое изделие 24 устанавливается на предметный столик микроманипулятора 4. При отведенном сварочном инструменте 3 ручкой манипулятора 4 совмещают изображение выводов обрабатываемогоизделия с шаблоном на экране проектора 1.Включают привод 8, и от кулачка рычаг 11поворачивается на оси 12 до упора 16, который выставлен так, чтобы при опусканиисварочного инструмента последний попадална выводы микросхемы. Затем от привода 8рычаг 14 поворачивается на оси 13,черезвинт 15 передает движение механизму давления 6, и сварочный инструмент 3 опуска-,. З 5ет.я на выводы микросхемы, сообщая заданное давление.Одновременно с перемещениями сварочного инструмента от кулачка привода Я.через рычаг 5 происходит ускоренный поворот, микромайипулятора 4 с обрабатываемым изделием 24 и крайнее наклонное положение.11 ри этом опоры 17, 18, установленные намикромапипуляторе 4, перекатываются по"копирам 19 и 21, а от смешения удерживаются за счет зубчатого зацепления копира 20 с опорой 17.При дальнейшем вращении распределительного вала 9 в момент касания микросхемы инструментом 3 микроманипулятор 4 с обрабатываемым изделием через рычаг 5 от кулачка привода 8 поворачивается равномерно из одного крайнего положения в ,другое, а выводы микросхемы перекатываются по рабочим поверхностям инструмента 3, и происходит поочередная приварка их.После присоединения выводов сварочный инструмент рычагами 14 и 11 поднимается и отводится в исходное положение, а обра- батываемое изделие вместе с микроманйпулятором 4 устанавливается горизонтально. Совмещается новый прибор изделия, и цикл повторяется, Таким образом, введение механизма обкатки позволило устранить проскальзывание инструмента по присоединяемым выводам, упростить кинематическую схему установки и улучшить качество присоединения,Предмет изобретенияУстановка для микросварки, содержащая размещенные на станине механизм давления, держатель сварочного инструмента, оптическое устройство, микроманипулятор и привод, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения качества микросварки путем устранения проскальзывания сварочного инструмента, она снабжена механизмом обкатки, выполненным в виде закрепленных; на микроманипуляторе подвижных опор, взаимодействующих с консольно установленными на станине копирами, при этом подвижные опоры кинематически связаны с приводом, а профиль копиров соответствует профилю сварочного инструмента.452459 гг СоставителиГ,ФадееваСмирягинаГехред 1 1 У 1 н 1 дко Корректо х 1 в 1 на с. актор Заказ Ц Изд.ТО Г ираж 4 однисн в ССС 31 ИИИИ Г арственного комитета Совета Минисо делам изобретений и открытийМосква, 113035, Раушская наб 4 1 иднриятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 2