Реверсивный механизм

О П ИЗ А Н ТЕК оюз Советски оциалистицескии) 449 ЩЗ ИДЕТЕЛЬ СТВО АВТОРСКОМ(4 б) Дата опубликования оп осударственный комитеСовета Министров СССРпа делам изааретенийн открытий(71) Заявитель РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ Изобр ию, а имтение относит к машиностроеции реверсивных ь использовано оении. енно к констру в, и может бь тном машинос аниз.ы реверсивные маховик со смо хан измь держа тированнымиромежуточных на нем сателлитами, дв рично установленных промежуточный и вь концен колеса солнечных однои валы,ом. В этихеобходимо систему управлен еверсдвигат сиро ие,аботы еханизма б риводного д Для этогз изменен вигателя,реж механизмеской форк снабжен емкостяы, частично заи жестко закрепми цилиндриполненными д костью ленными на валиках сателлитов соос м, внутри емкостеч в полнены уст ельных осям енные на ов, пово сях, .паралл ные лопатк вали твуюсом тву- даюимодеи ие строиством упрловина сателлит ним солнечным ения реве взаим оде одна и етсо олесом, пер механизмах перед реверсом обязательно снижать обороЦель изобретения - рев шим врашение по часовой стрелке, а дру-гая - со вторым солнечным колесом, пь,редаюшим ведомому валу вращения против часовой стрелки,Устройство для управления реверсомвыполнено в виде рычажной системы, ведомое звено которой содержит валы соштифаами, жестко закрепленными перпендикулярно осям этих валов, валики сател 10 литов выполнены полыми и снабжены посаженными на них с возможностью врашательного движения втулками с винтовыми прорезями, в которых, перемешаютсяштифты устройства для управления ревер 15 сом, а валы этого устройства установлены внутри польх валиков с возможностью осевого перемещения,На фиг, 1 схематично изображен описываемый механизм, обший вил на фиг.20 2 - разрез по А-А на фиг, 1; на фиг.. 3 - элементы конструкции устройствадля управления реверсом; на фиг, 4 -вид по стрелке, Б на фиг 3.Реверсивный механизм содержит ве 25 душий 1 и ведомый 2 валы, маховикб Ю 15 20 2 б 30 3, сателлиты 4, 5, 6, 7, два солнечных колеса 8, 9, цилиндрические емкости 10, 11, 12, 13, жестко посаженныена валиках сателлитов, поворотные лопатки 14, смонтированные в емкостях, и устройство для управления реверсом, выполненное в виде рычажной системы. Ведушее звено рычажной системы состоит из рукоятки 15 и паука 16, лапы которого заведены в кольцевые выточки валов 17, а ведомое звено - из валов 17 со штифтами 18, которые перемешаются и, прорези 19, втулки 20, выполненной за одно целое с фланцем 21, имеющим радиальные прорези 22. Втулки 20 посвже- ны скольэяшей посадкой на валики 23 са-, теллитов. Прорези 22 состоят иэ прямолинейного участка и участка, выполненного на винтовой линии. Ка одной из пар втулок винтовая прорезь располох;енл с правой стороны, а на второй паре - с левой. Сателлиты 4, 6 входят в зацепление с солнечным колесом 8, на валу которого рвсполох:енв шестерня 24, входящая в зацепление с шестерней 25, посаженной на промежуточный вал 26. Шестерня 27, также посаженная на вал 26,входит в зацепление с шестерней 28 ведомого валя 2. Сателлиты 5, 7 входят в зацепление с солнечным колесол 9, посаженным на вал 29, Шестерня 30, сидяшая на противополох;ной стороне вала 29 также входит в зацепление с шестерней 28 ведомого валя 2.При нейтральном положении рукоятки 15 лопатки 14 во всех емкостях занима.кт поло;-ение, представленное на фиг, 2.Если ведуний ьал 1 неподвнхен, то жидкостьзаполняюшая емкости 10, 11, 12, 13, примерно на 20-25% объема, занимает положение, которое опредляется силой тяжести; При врашении ведущего вала 1 по стрслк Я и нейтральнол полон.енин рукоятки 15, жидкость под дейстьшем центробежных сил поднил естся вверх, и если ведомый вял 2 загруж.ен полезным сопротивление (или заторможен),то сателлиты 4, 5, 6, 7 обкатываются вокруг солнечных колес 8, 9. При перемещении рукоятки 15 вперед, валы 17, размешенные внутри валиков сателлитов 5, 7, займут крайнее левое положение, и штифт 18 также переместится в крайнее левое положение, в результате чего втулки 20 с фланцами 21 повернутся и установят в емкостях 10, 12 лопатки 14 в рабочее положение, вращая лопатки эа шейки 31, выполненные эа одно целое с кривошипом 32 и лопатками. После поворота лопатки 14 в рабочееположение в емкостях 10, 12, посаженных на валики сателлитов 5, 7,образуются секции, перегороженные лопатками, ижидкостью увлекается во вращение сателлитами вокруг солнечного колеса 8, которое кинематически связано с ведомым валом 2. В результате поворота сателлитоввместе с емкостями центр тяжести жидкости смещается относительно валика сателлитов и центробежная сида, действующая на жидкость образует моментИ,=Г (,где 1," - смещение силы Г относительносателлита. Момент М уравновесит полнос-Гтью момент полезного сопротивления наведомом валу 2, и последний начнет вращаться по стрелке В без скольжения поотношению к ведушему валу. При перемещении рукоятки 15 назад (реверс) валы17 со штифтами занимают крайнее правое положение. Поворотные лпятки 14емкостей 10, 12 занчмвют рабочее положение, и эа счет момента центробежныхсил, действуюших на жидкость емкостей 11,13, сателлиты 4, 6 вовлекают во врашение солнечное колесо 8, в результатечего вал 2 начинает вращаться по стрелке Г (в обратном направлении), а сателлиты 5, 7 будут врашаться в холостую,так как лопатки емкостей 11, 13 установлены в нейтральное положение. Предмет изобретения 1. Реверсивный механизм, содержаший, ведущий вал, ведомый вал, сателлиты, валики которых закреплены на маховике, два солнечных колеса, взаимодействующих с ведомым валом посредством промежуточных зубчатых колес, и устройство для управления реверсом, о т л и ч в ю ш и йс я тем, чтос целью реверсирования механизма без изменения режима работы приводного двигателя, механизм снабжен емкостями цилиндрической фоомы, частично заполненными жидкостью и жестко закрепленными на валиках сателлитов соосно им, внутри емкостей выполнены установленные на осях, параллельных осям валиков, поворотные лопатки, взаимодействую. шие с устройством для управления реверсом, одна половина сателлитов взаимодействует с одним солнечным колесом, передаюцим врашение по часовой стрелке, а другая - со вторым солнечным колесом, передаюшим ведомому валу врашение против часовой стрелки.2. Механизм по и, 1, о т л и ч а юш и й с я тем, что устройство для управления реверсом выполнено в виде рычажной системы, ведомое звено которой содержит валы со штифтами, жестко закрепленными перпендикулярно осям этих валов, валики сателлитов выполнены полыми и снабжены посаженными на них свозможностью вращательного движениявтулками с винтовыми прорезями, в которых перемещаются штифты, устройства дляуправления реверсом, а валы этого устройства установлены внутри полых валиков с возможностью осевого перемещения,