Устройство для импульсного регулирования тягового электродвигателя

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕКИЯее АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскин Социалистимескин Республики/т ударствениыи комитет вета Мниистраа СССР ае делам нзебретеннйн открытий се Рйз) Приоритет Опубликовано 05,09,74 Бю Дата опубликования описани етень3315.13.74 53) УДК 21.3 Т 4.57:62 Т.316. 7 Е 8.5 (088.8).И.Коломиец и Г.К.Швар 2) Авторы изобретения ВПТБ И".Е;";ГД(71) Заявит ОЙСТВО ДЗИ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГОВОГО ИЕКТРОЛВИГАТЕЙЯ.(61) Зависимое от авт. св Изобретение относится к области систем управления тиристорными импульсными регуляторами тяговых электродвигателей транспортных средств преимущественно с питанием от собственных источников энергоснабжения, например, электромобилей или электропогрузчиков.В известных устройствах, содержащих основной тиристор, йод о ключаемый параллельно ему вспомогательными тиристорами конденсатор, шунтирующий нагрузку тиристор и блок управления тиристорами, обеспечивается заряд коммутирующего конденсатора до напряжения, превышающего напряжение источника питания. Однако зти устройства усложняют регулятор, так как для управления шунтирующим тиристором при под- ключении его управляющего электрода к коммутирующему конденсатору через пороговое устройство помимо порогового устройства требуется формирователь управляющего сигнала з 5 с источником его питания, а при подключении порогового элемента между анодом шунтирующего тиристора и его управляющим электродом не обеспечивается стабильность напряжения на коммутирующем конденсато ре при изменении напряженияисточ, ника питания.Цель изобретения заключается в обеспечении простоты управления шунтирующим тиристором при достаточной точности поддержания на заданном уровне напряжения на коммутирующем конденсаторе, что повышает экономичность устройства для импульсного регудирования тягового электродвигателя.Эта цель достигается путюм включения между анодом шунтирфющего тиристора и его управлякацпФ, электродом полупроводниковогоприбора тиридтора, транзистора, оптрона и др.), управляющая цепь кото рого подключена через пороговый . элемент к выводам коммутирующегоконденсатора. Это дает возможностьотказаться от источника питанияформирователя сигнала, управляющего шунтирующим тиристором, и упростить формирователь при сохранениистабильности напряжения на коммутирующем конденсаторе,На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства, где на фиг, 1 показаноприменейие в качестве полупроводникового прибора тиристора; нафиг. 2 - оптрона и на фиг. 3 -транзистора.Устройство содержит основнойтиристор 1, комлутирующие тиристор 2 и конденсатор 3, перезарядные тиристор 4 и реактор 5,блок управления б тиристорами 7.,шунтирующий нагрузку 8 тиристор 7.,полупроводниковый прибор 9, пороговый элемент 10 и источник пита-.ния И.Блок управления 6 обеспечивает формирование сигналов, управляющих тиристорами 1, 2 и 4 в такой последовательности: 2 - 4 -1 -- 2 - 4 и т. д,При включении тиристора 2 происходит колебательный заряд конденсатора 3 по цепи: источник питания Х 1 - индуктивность нагрузки8 - конденсатор 3 - тиристор 2 донапряжения, превышающего напряжение источнйка питания.По окончании заряда конденсатора 3 тиристор 2 включается, после чего происходит включение тиристора 4, что приводит к перезаряду конденсатора 3 по цепи: конденсатор 3 - тиристор 4 - реактор5. 1 ри следующем включении тиристора 2 конденсатор вновь перезаяжается по цепи: источник питания1 - индуктивность нагрузки 8 -конденсатор 3 - тиристор 2 и напряжение на нем после перезарядапревышает величину напряжения конденсатора в конце предыдущего цикла. После нескольких циклов работыустройства напряжение на конденсаторе 3 при перезарядке после отпирания тиристора 2 достигает напряжения проооя порогового элемента(стабилитрона) 10, после чего в цепи управления псдупроводниковогоприбора 9 течет ток, который приводит к прохождению тока по цепи:конденсатор 3 - источник питанияИ - главная (исполнительная) цепьполупроводникового прибора 9управляющий переход тиристора 7,что, в свою очередь, обеспечиваетотпирание тиристора 7.Включение тиристора 7 приводит кпрекращению протекания тока черезглавную цепь полупроводникового:прибора 9, в результате чего прибор 9 пропускает ток только в течение времени включения тиристора 7,что облегчает режим работы прибора ,о 9.В случае, когда конденсатор 3электрически отделен от тиристора7, для запуска тиристора 7 в качестве полупроводникового прибора ис-пользуется оптрон (йиг. 2), главная цепь которого (фототирйстор)включена между анодом тиристора и,его управляющим электродом, а управляющая цепь (светодиод) - черезстабилитрон 10, резистор 3 (ограничивающий ток светодиода) к конденсатору 3, При достижении напряжением на конденсаторе 3 напряжения пробоя стабилитрона 10 светодиод излучает свет, что приводит нвключению фототиристора оптрона ипоследующему включению тиристора 7,Напряжение на конденсаторе 3может быть значительной величины,С целью повышения надежности работы устройства, что может достигаться уменьшением напряжения на полупроводниковом приборе 9, в главнуюцепь полупроводниковогоприбора 9 введен дополнительныйстабилитрон 12 (фиг. 3), При установке стабилитрона 12 между анодомтиристора 7 и соответствующим выводом прибора 9 снижается не толь ко напряжение на полупроводниковомприборе 9, но и уровень напряженияпробоя стабилитрона 10.ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНЙ 11. Устройство для импульсного 4 регулирования тягового электродвигателя, содержащее основной тиристор, подключенный параллельно емувспомогательными тиристорами ком О мутирующий конденсатор, тиристор,шунтирующий тяговый электродвигатель, блок управления тиристорамии пороговый элемент, подключенныйодним электродом к коммутирующему . конденсатору, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью повышенияэкономичности, оно снабжено допол.нительно управляемым полупроводниковым прибором, включенным между,анбдом и управляющим электродомвышеуказанного тиристора, шунтирующего тяговый электродвигатель, ик управляющему электроду которогоподключен другой электрод порогового элемента.2. Устройство,по и, 1, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, ойо снабжено другим пороговьм элементом, включенным между анодом тиристора, шунтирующего тяговый электродвигатель, и положительнымэлектродом управляемого полупроводникового прибора.по делам изобретений ы открытий Москва, 113035, Раушская иаб., 4 ОИзд. М Ю Тираж 678Подписное НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР Заь сПатент, Москва, Г.59, Бережковская едприя Составитель ВфЧУИОВедакторЯ,фвдцрдцц Техред ДдрудОлдО 1 ъорректоРД",(уядцвщ