Токарный станок с автоматическим регулированием подачи

ОП ИСАЙИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Й Е ИЯ(61) Зависимое от автГосуяаротввнньй иоетвт Свввта Министров ССС ив делам нзоврвтвннй и отнрвттий(32) ПриоритетОпубликовано 25.08.74. БюллетеньДата опубликования описания 30,01.75 621.941.24. П. Глущенко, В. И. Токаре В. К, Акулов и В Специальное конструкторско металлорежущих станков(54) ТОКАРНЫЙ СТАНОК АВТОМАТИЧЕСКИМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПОДАЧлирующегоили гидроие натяжеества рабоым цилиндвстроенные порта.ческая схеподач; на 1; на фиг. 3 ия на обойИзобретение относится к станкостроению.Известны токарные станки с автоматическим регулированием подачи при обработке деталей с нестабильным припуском на обработку. Эти системы достаточно сложны: в них используется аппаратура для снятия сигнала о величине усилий резания, усилители, специальные двигатели (обычно гидродвигатель) для осуществления подачи суппорта, а также устройство регулирования угловой скорости этого двигателя,Цель изобретения - повысить надежность и удобство устройства в эксплуатации,Для этого в кинематическую цепь подач станка встроен фрикционный вариатор скорости, передаточное отношение которого изменяется автоматически в зависимости от нагрузки на его выходном валу. В узел натяжения обоймы (регу звена) вариатора встроен пневмоцилиндр, осуществляющий изменен ния обоймы при изменении колич тающих резцов. Управление силов ром осуществляют реле давления, в силовые цилиндры ползунов супНа фиг. 1 представлена кинемати ма станка с вариатором в цепи фиг. 2 - сечение по А - А на фиг. и 4 - варианты механизма нажат. В. Горбуновбюро по проектированиюи автоматических линий му вариатора; на фиг. 5 - схема многорезцовой обработки.Станок имеет двигатель 1, вращающийшпиндель 2 через клиноременную передачу 3 5 и коробку скоростей 4, Суппорт 5 получаетпоступательное движение от винта 6, вращаемого шпинделем 2 через клиноременную передачу 7 и коробку подач.Коробка подач имеет ведущий вал 8, на ко тором установлены опорный конус 9 и ведущий конус 10 вариатора. Пружиной 11 ведущий конус прижимается к сателлитам 12, которые свободно установлены на осях 13 сепаратора 14 и находятся в контакте с ведомым 15 диском 15.Одна из образующих каждого сателлита параллельна оси вала 8, По этим образующим сателлиты обхваты ва ются цилиндрической обоймой 16, свободно установленной в корпу се, где запрессованы оси 17, на которь 1 х расположены ролики 18, помещенные в криволинейные пазы 19 корпуса.Кроме того, обойма 16 подпружинена относительно корпуса пружиной 20 с помощью тя ги 21, соединенной с обоймой упорным шарикоподшипником. Ведомый диск 15 полым валом жестко связан с шестерней 22, которая зацепляется с шестерней 23, свободно установленной на валу ходового винта 6 и соеди- ЗО няемой с ним электромагнитной муфтой 24,Электродвигатель 25, зубчатая передача 26 и муфта 27 служат для быстрых холостых перемещений суппорта.Для поддержания постоянства силы резания необходимо, чтобы механизм подачи обеспечивал уменьшение по определенному закону числа оборотов ходового винта при увеличении нагрузки в цепи подач, и наоборот.Это осуществляется следующим образом, При работе с автоматическим регулированием подачи муфта 24 включена, а муфта 27 - выключена. Вал 8 вращает ведущий конус 10, который, в свою очередь, вращает через сателлиты 12 диск 15, далее шестерни 22 и 23 и ходовой винт 6. Поскольку обойма 16 является опорой для сателлитов 12, то на ней создается реактивный крутящий момент, равньш сумме движущего момента на валу 6 и момента сопротивления на диске 15, который уравновешивается с помощью пружины 21, косых пазов 19 (см. фиг. 2), роликов 18 и осей 17,При изменении момента сопротивления на диске 15 равновесие обоймы 16 нарушается. При увеличении момента она поворачивается на некоторый угол в сторону вращения вала 8, вследствие чего ролики 18, перемещаясь по пазам 19, передвигают обойму 16 в сторону диска 15, в связи с чем передаточное отношение вариатора увеличивается, а угловая скорость диска 15 и ходового винта 6 уменьшается, уменьшая подачу суппорта.При уменьшении нагрузки происходит обратное перемещение обоймы 16. Настройка системы производится регулировкой силы затяжки пружины 20. При необходимости фиксированной подачи суппорта обойму 16 необходимо зафиксировать в определенном положении. На фиг. 3 показано устройство для внесения коррекции в систему регулирования вариатора при многорезцовой обработке при постоянных усилиях резания на резцах. В этом 5 случае пружина 20 натяжения обоймы вариатора опирается на поршень 28 пневмо- или гидроцилиндра. При вступлении в работу второго резца в левую полость цилиндра подается давление и поршень, перемещаясь вправо, 10 сжимает пружину 20 и увеличивает давлениена обойму 16. Поджатие обоймы может осуществляться не пружиной 20, а гидроцилиндром 29 (см, фиг. 4).Управляющим воздействием для внесения 15 коррекции в систему регулирования при двухрезцовой обработке является величина давления масла в полости Б гидроцилиндров пол.зунов суппорта (см, фиг. 5). 20 Предмет изобретения1. Токарный станок с автоматическим регулированием подачи суппорта, отличающийсяся тем, что, с целью повышения надеж.25 ности и удобства в эксплуатации, в кинематическую цепь подач станка встроен фрикционный вариатор скорости с регулируемым передаточным отношением в зависимости от момента сопротивления на ведомом валу.ЗО 2. Станок по п. 1, отличающийся тем,что, с целью обеспечения постоянства сил при многорезцовой обработке, в узел натяжения регулирующего звена фрикционного вариатора встроен пневмо- или гидроцилиндр, осу ществляющий изменение натяжения звена приизменении количества резцов, находящихся в работе, причем сигнал о количестве резцов поступает с датчиков, встроенных в пневмоили гидросистему.1402 8 д -д и г у 7 Д Фиг Ф г.5 оставитель В. СергеевТехред Т. Миронова Редакто Корректо ародная озняковска ПодписиР ипография, пр. Сапунова, 2 аказ 59/3ЦНИИП ИЗД. Ъ 9 177осударственного компо делам изобретМосква, Ж, Рау Тираж 944тета Совета Мининий и открытийшская наб., д, 4/5