Копировально-фрезерный станок

(32) ПриоритетОпубликовано 25.06,74, Бюллетень М 2Дата опубликования описания 16,01.75 осударственныи комитетСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий) КОПИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНО Изобретение может найти применение в станкостроении для обработки деталей с криволинейным сечением типа сотоблоков, поверхности которых образованы лучом из точки.Известны копировально-фрезерные станки для обработки деталей криволинейного сечения, инструментальная головка которых смонтирована на подвижной траверсе, шарнирно связанной с направляющими стойками, установленными на станине, несущей коппры и обрабатываемую деталь.Эти станки предназначены для обработки выпуклых криволинейных конических поверхностей.С целью обработки как выпуклых, так и вогнутых криволинейных конических поверхностей предлагаемый станок снабжен механизмом пространственной ориентации траверсы, представляющим собой взаимодействукыцие через ролики с копирами шарнирные четырехзвенники, через карданные шарниры соединенные с гповодковой планкой, связанной с инструментальной головкой. Шарнирное соединение траверсы со стойками выполнено в виде установленных на последних ползунов с шаровыми опорами, подвижно соединенными с цапфами, жестко закрепленными на траверсе. На одной из стоек ползун выполнен составным из двух независимо перемещаемых частей, в каждой из которых закреплена шаровая опора.Карданный шарнир снабжен кронштейном с подпружиненным к нему корпусом, на котором выполнен паз и профильный выступ.На фиг. 1 представлена кинематическая схе:,га сгацка; на фиг. 2 - устройство карданного шарнира; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - схема работы инструментальной головки.Станок состоит из неподвижной станины 1, на которой установлено приспособление 2 для крепления деталей и копиров 3.На направляющих станины размещаются стойки 4 и 5, перемещающиеся возвратно-поступательно от винтов 6 и 7 привода траверсы 8. В направляющей стойке 4 закреплен составной ползун 9, имеющий свободное вертикальо ное перемещение по ней, Обе части ползунамогут перемещаться друг относительно друга и несут сферические шарниры 1 О, обеспечивающие свободное осевое перемещение цапф 11, жестко закрепленных ца траверсе 12, Стойка 5 5 несет ползун 13 со сферическим шарниромцапфой 14, который регулируется по длине.Такая конструкция позволяет компенсировать различные положения траверсы при перемещении ее по копирам, имеющим различ ный профиль и высоту, а также и при различных скоростях перемещения стоек друг относительно друга,Траверса представляет собой раму с направляющими 15, по которым перемещаетсяинструментальная головка 16, получающаядвижение от привода 17 продольных подач,ходового винта 18 и гайки 19.На траверсе установлены два кронштейна20 с опорными роликами 21,В кронштейнах 20 имеется ось 22, соединяющая шарнирно тяги 23 четырехзвенников,которые соединяются шарнирно с ориентирующими роликами 24, ролики - со звеньями25, а звенья своими вершинами - с осьюкронштейна 26 карданного шарнира,Ось карданного шарнира 27 размещается впродольном пазу корпуса 28 и прижата пру,жиной 29 в крайнее исходное (первоначальное)положение, Корпуса карданных шарнировсоединены с поводковой планкой 30 шарнирами 31.При уменьшении угла между четырехзвенниками и планкой, возникающего при перемещении по копирам с разной высотой и профилем, кронштейн 32 (см, фиг. 2), обкатываясьпо профильному выступу 33 корпуса 28, перемещает ось карданного шарнира 27 по пазу34 (см. фиг. 3), преодолевая усилие пружины29, и обеспечивает при этом автоматическое.увеличение расстояния между осями карданных шарниров, а также и стабильное вертикальное положение четырехзвенников,Для лучшего обкатывания и слежения ориентирующие ролики прижимаются пружинами 35 к копирам. В пазу поводковой планки находится водило 36, закрепленное на корпусе 37 силового привода вращения инструмента.В корпусе силового привода установлены пневмоцилиндры 38, перебрасывающие привод вращения инструмента в крайние рабочие положения по регулируемым упорам 39.При перемещении четырехзвенников по разновысотным и разнопрофильным копирам приводится в движение поводковая планка, которая передает это движение на водило, а заем - корпусу силового привода вращения инструмента, который перемещается по концентрическому пазу 40. Последний расположен на головке перпендикулярно к направляющим траверсы так, что это вращение (качение) осуществляется относительно точки, лежащей одновременно на оси 22 шарниров четырехзвенников, и линии, проходящей через точки контакта опорных несущих роликов с копирами и режущей кромки инструмента с заготовкой.На приспособлении 2 устанавливают и за 5 1 О 15 го 25 зо 35 40 45 5 О 55 крепляют деталь (сотоблок) между копира.ми 3.Смена и установка копиров для обработкиразличных деталей производится в поднятомположении всей подвижной части станка домкратами.Копиры устанавливают так, что опорные 21и ориентирующие 24 ролики четырехзвенников находятся на них.Инструмент перемещают в одно из крайнихположений приводом траверсы (поперечнаяподача, направленная поперек прохождениялуча сотоблока), а приводом продольной подачи осуществляют строчечную продольнуюподачу после каждого поперечного хода траверсы. (Врезание инструмента можно производить со всех сторон сотоблока). Затемвключают в работу станок. Цикл обработкиавтоматизирован. Включают привод перемещения траверсы (поперечный ход), в концехода производят переброс инструмента пневмоцилиндрами 38 в другое рабочее положение; осуществляют продольную строчечнуюподачу инструмента и производят реверс -обратный (поперечный) ход траверсы,Реверсом поперечной подачи и окончаниемпроцесса обработки управляют конечные микропереключатели,Предмет изобретения1. Копировально-фрезерный станок для обработки деталей с криволинейным сечением,инструментальная головка которого смонтирована на подвижной траверсе, шарнирно связанной с направляющими стойками, установленными на станине, несущей копиры и обрабатываемую деталь, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью обеспечения обработки каквыпуклых, так и вогнутых криволинейных конических поверхностей, станок снабжен механизмом пространственной ориентации траверсы, представляющим собой взаимодействующие через ролики с копирами шарнирные четырехзвенники, соединенные через карданныешарниры с поводковой планкой, связанной синструментальной головкой, а шарнирное соединение траверсы со стойками выполнено ввиде установленных на последних ползуновс шаровыми опорами, подвижно соединенными с цапфами, жестко закрепленными на траверсе, причем на одной из стоек ползун выполнен составным из двух независимо перемещаемых частей, в каждой из которых закреплена шаровая опора,2. Станок по п. 1, отличающийся тем,что карданный шарнир снабжен кронштейномс подпружиненным к нему корпусом, на котором выполнен паз и профильный выступ.аказ 3664/2ЦНИИП ПодписноСССР пография, пр. Сапунова,Изд. Мо 142Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская Тираж 944овета Министроткрытийаб., д, 4/5