432454

(51) М. Кл. 6 05 Ь 11/01 с присоединением заявк Государственный комитет Совета Министров СОСЯ по делам изооретений и открытий(32) ПриоритетОпубликовано 15,06,74. БюллетеньДата опубликования описания 13.11.74(54) СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВИзобретение относится к области автоматического управления механизмами перемещения, работающими по заданной программе с обеспечением высокой точности слежения, и может найти применение в тяжелых фрезерных, расточных, карусельных и других станках, включая исполнения станков с числовым программным управлением, где выполнить безлюфтовые передачи не представляется возможным.Известен следящий электропривод металло- режущих станков, содержащий элемент сравнения, входы которого соединены с датчиком и задатчиком пути, а выход - с первым фазовым дискриминатором, соединенные последовательно регулятор пути, второй элемент срав. пения, тиристорный преобразователь, исполнительный двигатель и редуктор, подключенный к рабочему органу, связанному с датчиком пути, а также тахогенератор, установленный на валу исполнительного двигателя и соединенпый с вторым элементом сравнения,Предлагаемый электропривод отличается тем, что он содержит реле направления перемещения и третий элемент сравнения, подклюценные к выходу первого фазового дискриминатора; коммутатор, связанный с выходом третьего элемента сравнения; второй датчик пути; второй редуктор, через который второй датчик пути связан с валом исполнительного двигателя; источник опорного напряжения; второй фазовый дискриминатор и четвертый элемент сравнения. Входы последнего соединены с задатчиком пути и вторым датчиком5 пути, а выход - с вторым фазовым дискриминатором. Причем через замыкающий контакткоммутатора первый фазовый дискриминаторсвязан с регулятором пути, а через его размыкающий контакт вход второго элемента10 сравнения соединен с выходом третьего элемента сравнения. второй вход которого подключен к выходу второго фазового дискриминатора через замыкающий контакт реле направления перемещения и через последова 15 тельно соединенные его размыкающий контакт и источник опорного напряжения.Предлагаемый электропривод, являющийсяастатическим как при работе в люфте, так и свыбранным люфтом, позволяет повысить ка 20 чество следящей системы с люфтом в кинематике привода при одновременном увеличениискорости слежения и повысить точность и производительность обработки.На фиг. 1 изображена блок-схема предла 25 гаемого электропривода; на фиг, 2 показанпринцип его действия,Привод содержит задатчик 1 пути перемещения, элемент 2 сравнения, коммутатор 3,его замыкающий контакт 4, регулятор 5 пути,З 0 размыкающий контакт 6 коммутатора, второйэлементсравнения, тиристорный преобразователь 8, исполнительный двигатель 9, редуктор 10, элемент 11 с люфтом, рабочий орган 12, тахогенератор 13, реле 14 направления перемещения, датчик 15 пути, третий элемент 16 сравнения, фазовый дискриминатор 17, замыкающий 18 и размыкающий 19 контакты реле направления перемещения, источник 20 опорного напряжения, четвертый элемент 21 сравнения, второй фазовый дискриминатор 22, второй редуктор 23 и второй датчик 24 пути.Электропривод работает следующим образом.Если поводок находится в крайнем левом положении (см, фиг. 2) относительно зазора механизма, чему предшествует движение назад и включенное состояние реле 14, то при продолжении движения назад реле остается включенным, электропривод работает в нормальном режиме, главная обратная связь осуществляется с помощью датчика 15 пути.При задании задатчиком 1 движения вперед реле отключается, коммутатор 3 отключает выход дискриминатора 17 от регулятора 5 и подключает выход дискриминатора 22 к входу преобразователя 8, привод в следящем режиме проходит люфт, равный его максимальному значению, при этом контроль пройденного пути осуществляется датчиком 24.После прохождения люфта коммутатор подключает выход дискриминатора 17 к регулятору 5 и электропривод осуществляет заданное перемещение механизма. При этом контроль перемещения осуществляется датчиком 15, реле 14 отключено.При задании задатчиком пути движения назад реле включается, коммутатор 3 подключает к входу преобразователя 8 выход элемента 16 сравнения, выходное напряжение которого Ухн пропорциональное сумме выходных напряжений дискриминатора 17 и источника 20, уменьшается при прохождении люфта до О, коммутатор производит переклю 10 15 20 25 30 35 40 чепие, и привод осуществляет заданное перемещение механизма в соответствии с положением задатчика 1. Предмет изобретения Следящий электропривод металлорежущих станков, содержащий элемент сравнения, входы которого соединены с датчиком и задатчиком пути, а выход - с первым фазовым дискриминатором, соединенные последовательно регулятор пути, второй элемент сравнения, тиристорный преобразователь, исполнительный двигатель и редуктор, подключенный к рабочему органу, связанному с датчиком пути, а также тахогенератор, установленный на валу исполнительного двигателя и соединенный с вторым элементом сравнения, отличающ и й с я тем, что, с целью повышения точности и скорости слежения, он содержит реле направления перемещения и третий элемент сравнения, подключенные к выходу первого фазового дискриминатора, коммутатор, связанный с выходом третьего элемента сравнения, второй датчик пути, второй редуктор, через который второй датчик пути связан с валом исполнительного двигателя, источник опорного напряжения, второй фазовый дискриминатор и четвертый элемент сравнения, входы которого соединены с задатчиком пути и вторым датчиком пути, а выход - с вторым фазовым дискриминатором, причем через замыкающий контакт коммутатора первый фазовый дискриминатор связан с регулятором пути, а через его размыкающий контакт вход второго элемента сравнения соединен с выходом третьего элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу второго фазового дискриминатора через замыкающий контакт реле направления перемещения и через последовательно соединенные его размыкающий контакт и источник опорного напряжения,432454 Составитель 3. МарковаРедактор Т. Юрчикова Техред Л, Акимова Корректор А, Дзесов Подписиров СССР Заказ 29254ЦНИИП графия, пр, Сапуцо Изд. Мо 1735осударственцого комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушска Тираж 76Совета Миот,крытийнаб., д. 4/5