Система автоматического регулирования для объектов с запаздыванием

(51) М. Кл. 6 05 Ь 1 осударственныи комит Совета Министров ССС ло делам изооретений и открытий) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМистемы п еИзобретение относится к области автоматического регулирования объектов, имеющих запаздывание. Такие объекты часто встречаются в химической, нефтехимической, металлургической и других отраслях промышленности. Возмущающие воздействия в этих объектах часто имеют ступенчатый характер, например при смене нагрузки на технологический аппарат.Известны системы автоматического регулирования для управления такими объектами, содержащие соединенные последовательно измеритель рассогласования, пропорциональный регулятор, сумматор, интегрирующий исполнительный механизм и объект управления с запаздыванием, связанный с измерителем рассогласования.Предлагаемая система отличается тем, что содержит преобразователь сигнала ошибки, вход которого связан с выходом измерителя рассогласования, блок временной задержки и формирователи положительного и отрицательного импульсов коррекции, выходы которых подключены к сумматору, причем вход формирователя положительного импульса коррекции непосредственно, а вход формирователя отрицательного импульса коррекции через блок временной задержки соединены с выходом преобразователя.Это позволяет повысить быстродействие при сохранении запасов устойчивости системы. Блок-схема предлагаемои с р дставлена на чертеже.Она содержит пропорциональный регулятор 1, интегрирующий исполнительный меха низм 2, объект управления 3 с запаздыванием,преобразователь 4 сигнала ошибки, формирователь 5 положительного импульса коррекции, блок 6 временной задержки, формирователь 7 отрицательного импульса коррекции, измери тель рассогласования 8. Кроме этого на чертеже обозначены:ЛХ - сигнал ошибки; Х, - выходной сигналпропорционального регулятора; Х+ и Х сигналы импульсов коррекции; Х- и Х - входной и выходной сигналы системы регулирования.Пропорциональный регулятор 1, интегрирующий исполнительный механизм 2 и объект 3 образуют обычную астатическую систему автоматического регулирования, работающую по принципу отклонения, Преобразователь 4 сигнала ошибки служит для преобразования начального отклонения ошибки в пропорциональный сигнал ступенчатой формы. Формирователь положительного импульса коррекции преобразуют ступенчатый сигнал управления в остроконечный исчезающий со временем импульс коррекции. Этот импульс имеет ступенчатый передний фронт и спадающий задний.0 Спад заднего фронта может происходить по432453 Составитель 3. МарковТехред Д, Акимова Корректор А. Дзесова Редактор Б, Нанкин ПодписноеССР каз 2925/3 Изд Ме 1/35 Тираж 760 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий Москва, К, Раушская наб., д, 4/5ипографин, пр. Сапунова,линейному или экспоненциальному закону. Блок 6 временной задержки предназначен для задержки ступенчатого сигнала управления на время, равное 0,5 - 1,5 времени запаздывания в объекте управления, Точное значение определяется при настройке системы. Формирователь 7 отрицательного импульса коррекции предназначен для формирования из задержанного ступенчатого сигнала противоположного по знаку (по отношению к сигналу Х+) отрицательного импульса коррекции Х с такой же формой, но меньшего по амплитуде. Амплитуда его подбирается при настройке и равна (0,5 - 1) Х+.Система работает следующим образом.При появлении под действием возмущения Р,м или сигнала Хошибки ЬХ преобразователь 4 замеряет ее начальную величину и пропорционально ей выдает ступенчатый сигнал управления, который с помощью формирователя 5 преобразуется в остроконечный импульс коррекции, по знаку совпадающий со знаком сигнала Х. Спустя время таад формирователь 7 выдает противоположный по знаку сигнал Х . Таким образом, сигнал Х+ формирует начальный участок переходного процесса, а сигнал Х предотвращает перерегулирование в системе. Предмет изобретенияСистема автоматического регулирования дляобъектов с запаздыванием, содержащая соединенные последовательно измеритель рассогласования, пропорциональный регулятор, сумма тор, интегрирующий исполнительный механизм и объект управления с запаздыванием, связанный с измерителем рассогласования, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия при сохранении запасов ус тойчивости системы, она содержит преобразователь сигнала ошибки, вход которого связан с выходом измерителя рассогласования, блок временной задержки и формирователи положительного и отрицательного импульсов кор рекции, выходы которых подключены к сумматору, причем вход формирователя положительного импульса коррекции непосредственно, а вход формирователя отрицательного импульса коррекции через блок временной задержки 25 соединены с выходом преобразователя.