426286

(32) Приорите Гасударственныи иамит Совета Министров ССС по делам изооретений и открытий1.313.28288.8) 3) У бликовано 30,04.74. Бюллетень16 ата опубликования описания 25.10.7 72) Авторы изобретения ханьков, Б. А, Ивоботеи В(54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТ ИГАТЕЛЬ Известен линейный шаговый электродвигатель, содержащий безобмоточный ферромагнитный якорь с поперечными кольцевыми зубцами и статор с продольными пазами, в которых размещены секции многофазной обмотки, охватывающие полюса, состоящие из гребенчатых зубцовых зон, образованных поперечными дуговыми зубцами, смещенными на смежных полюсах в осевом направлении относительно друг друга на величину шага двигателя.В описываемом двигателе с целью увеличения быстродействия, улучшения использования активных материалов и упрощения конструкции статор выполнен шихтованным из од нотипных кольцевых листов с расположенными по окружности полными и укороченными по высоте полюсными выступами, причем количество смежных полюсных выступов одинакового размера равно половице числа фаз, а 20 указанные гребенчатые зоны образованы аксиальным объединением листов в группы, осевая длина каждой из которых равна шагу двигателя, с полным совмещением листов в каждой группе и сдвигом листов смежных 25 групп между собой ца угол, соответствующий одному пазовому делению.На фиг. 1 показан четырехфазцый линейный шаговый двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - 3 О положения листов статора для каждои из четырех групп; на фиг. 4 - взаимное расположение гребенчатых зон статора и зубцов якоря.Описываемый двигатель состоит цз якоря 1 и статора 2 с четырехфазпой обмоткой 3. Статор набирается из однотипных листов, показанных на фиг. 3 для четырех групп, равных числу фаз двигателя. Полюсные выступы 4, 5 статора 2 имеют разную высоту. Полные 4 и укороченные 5 полюсные выступы образуют ца листе (фиг. 3) чередующиеся группы, Количество смежных полюсных выступов одинакового размера в каждой такой гругше равно половине числа фаз (для приведенного на фиг. 3 листа четырехфазцого двигателя число смежных полюсных выступов одинакового размера равно двум)Как показано на фиг. 4, такое выполнение листов позволяет при их объединении в группы (А, Б, В, Г), повернутые относительно друг друга ца одно пазовое деление и равные в осевом направлении шагу двигателя, получить гребенчатые зубцовые зоны па продольно расположегшьгх полюсах статора. Поцсре шыс;,уговые зубцы этих гребенок образованы полными по высоте полюсными выступамц 4, г впадины между зубцами - укороченными полюс- ными выступами 5 однотипных листов пакета, Гребенчатые зоны смежных полюсоз статора сдвинуты по ходу движения якоря па величину одного шага, а зубцы смежных гребенок имеют взаимное перекрытие, равное по высотет-- 11 шагов двигателя, где т - число фаз, 2Согласное расположение зубцов якоря соответствует зоне взаимного перекрытия зубцов одновременно возбужденных смежных полюсов статора. На фиг. 4 дано положение якоря при возбуждении первой и второй фаз двигателя. При переключении фаз зона взаимного перекрытия их зубцов сдвигается па шаг, что вызывает соответствующее перемещение якоря,В зоне взаимного перекрытия зубцов одновременно возбужденных смежных гребенок магнитный поток, замыкающийся через часть пакета статора и соосно расположенные зубцы якоря, является радиальным, как показано на фиг. 2. По мере отклонения якоря из соосного, т. е. устойчивого положения, все большая часть магнитного потока в контуре, образованном одновременно возбужденными смежными фазами, замыкается радиальноаксиально, частично проходя поперек листов пакета статора, что способствует уменьшению магнитной проводимости контура при поперечном положении якоря. Это означает, что в предлагаемой конструкции обеспечивается наибольшая разность между максимальным и минимальным значениями магнитной проводимости при соосном и поперечном расположении зубцов якоря, т. е. создаются условия для наиболее эффективного преобразования электромагнитной энергии в механическую.Магнитопровод статора является полностью шихтованным, и вихревые токи в нем практически отсутствуют, что позволяет работать с высокими частотами и скоростями движения. Якорь двигателя может выполняться как шихтованным из кольцевых листов, так и сплошным, Вихревые токи в сплошном якоре, демпфируя процессы нарастания и спадания 5 10 15 20 25 30 35 40 магнитного потока, создают дополнительные асинхронные силы, Поэтому характеристики двигателей с шихтованным и сплошным якорями различаются незначительно.Конструкция не имеет разъемов и не требует специальных мер для обеспечения точно выдержанных сдвигов между гребенчатыми зонами статора, Необходимые сдвиги и зубцовые деления создаются естественным образом за счет одинакового числа пластин в чередующихся и повернутых группах листов пакета статора. Предмет изобретения Линейный шаговый электродвигатель, содержащий безобмоточный ферромагнитный якорь с поперечными кольцевыми зубцами и статор с продольными пазами, в которых размещены секции многофазной обмотки, охватывающие полюса, состоящие из гребенчатых зубцовых зон, образованных поперечными дуговыми зубцами, смещенными на смежных полюсах в осевом направлении друг относительно друга на величину шага двигателя, отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения быстродействия, улучшения использования активных материалов и упрощения конструкции, статор выполнен шихтованным из однотипных кольцевых листов с расположенными по окружности полными и укороченными по высоте полюсными выступами, причем количество смежных полюсных выступов одинакового размера равно половине числа фаз, а указанные гребенчатые зоны образованы аксиальным объединением листов в группы, осевая длина каждой из которых равна шагу двигателя, с полным совмещением листов в каждой группе и сдвигом листов смежных групп между собой на угол, соответствующий одному пазовому делению.426286 Уаз ы Составитель 3. Горникдактор В. Левятов Техред Л. Акимова Корректор И. Позняковска дписное Заказ 2857/1ЦНИИ в С Сапунова,Типограф исти)бЩЛд Изд.1698 Государственного комитета С по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская н