Электропривод

0 П И С А Н И Е ( )936318ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфеэ Советск ивСфцкавктмческик(В 1) Дополнительное к авт. сеид-ву(22)Заявлено 20.10.80 (21) 2998631/24-07с присоединением заявки М(23) Приоритет(51) М. Кл. Н 02 Р 3/24 ЬФуюэРетюенныВ кемвтет СССР ав делам язебретеннй и втнрытвй(53) УДК 621. 316.717 (088. 8) Опубликовано 1.06.82,Бюллетень М 22 Дата опубликования описания 15.06,82(71) Заявитель Производственное объединение Ъдановтяжмаш"(51) ЭЛЕКТРОПРИВОД 1Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах грузоподъемных и горных машин.Известен электропривод переменного тока содержащий асинхронный электродвигатель, выпрямитель, резистор и5 датчик тока в цепи ротора элеКтродвигателя, выпрямитель и регулятор тока в цепи статора, релейный блок и кон- такторы, соединяющие своими контактами статор двигателя с сетью и цепью выпрямленного тока ротора в двигательном режиме, статор двигателя с регу- лятором тока и цепью выпрямленного тока ротора в тормозном режиме (1.Недостатком этого устройства является наличие большого количества контактов, осуществляющих коммутацию цепей при переходе иэ двигательного , режима в тормозной и наоборотНаиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо йу результату является электропривод, содержащий два асинхронных 2электродвигателя, статорные обмотки каждого из которых соединены в звез-, ду и пофазно между собой, содержащий коммутационный элемент, соединяющий две фазы обмотки статора одного электродвигателя, выводы которых через контакты пускателя соединены с источником питания, два выпрямительных моста, соединенных между собой и входами подключенных через резисторы и коммутационные элементы к роторным обмоткам электродвигателей 12 1,Недостатком этого устройства являются сложность переключения из двигательного в тормозной режим, йри котором используется четыре коммутаФционных элемента, а также наличие дополнительного источника постоянного тока, не используемого в длительном режиме.Цель изобретения - упрощение устройства.фПоставленная цель достигается тем, что в электропривод введены диод, 3 936318три резистора и два встречно-параллельно соединенных тиристора, через которые третьи фазы обмоток статора соединены с источником питания, контакт пускателя в .одной из двух фаэ обмоток статора шунтиррван последовательно соединенными диодом и первым введенным резистором, выходы выпрямительных мостов через второй итретий последовательно и параллельносоединенные введенные резисторы присоединены к коммутационному элементу между двумя фазами обмотки статора одного электродвигателя.На чертеже изображена схема предлагаемого электроприводаУстройство содержит два асинхронных двигателя с Фазами 1, 2, 3 11, 5,6 статора и фазами 7 и 8 обмотки ротора 1, 2 и 3, обмотки статора первого двигателя и фазы 1, 5 и 6, обмотКи статора второго двигателя соединены параллельно между собой в двигательном режиме. Коммутационный элемент 9 связывает фазу 3 обмотки статора первого двигателя с другими фазами 1, 2 статора. Устройство содержит также тиристорный регулятор 10,присоединенный своим входом к сети, а выходом к Фазам 1, 2 обмотки статора, контакты 11 и 12 пускателЬ, связывающего Фазы 2, 5 и 3, 6 обмоток статора с сетью в двигательном режиме, последовательно соединенные резисторы 13 и диод 11, шунтирующие контакты 11 в режиме торможения, выпрямительные мосты 15 и 16, соединенные своими входами через резисторы 17 и 18 и коммутационные элементы 19 и 20 с фазами 7 и 8 обмотки роторов. Выходы мостов через последовательно и параллельно присоединенные резисторы 21 и 22 подключены к концам фаз2 и 3 обмоток статора первого двигателя в точках присоединения коммутационного элемента 9. 1 О15202530 50 55 Устройство работает следующим образом.В двигательном режиме контактами11 и 12 пускателя двигатели подключены к сети, коммутационный элемент 9 замкнут, замыкая цепи звезды фаз 1, 2 и 3 обмоток статора первого двигателя и выходы выпрямительных мостов15 и 16. Величина момента двигателей регулируется как ступенчато, коммутационными элементами 19 и 20, так и плавно - изменением степени несимметрии напряжения, приложенного к статорам двигателей тиристорным регулятором 1 О. В соединении выпрями- тельных мостов возможны два варианта. В варианте последовательного соединения обеспечивается выравнивание нагрузки двигателей, в этом случае нет необходимости во включении резистора 21.В варианте параллельного соединения мостов обеспечивается выравнивание частоты вращения двигателей, при этом резисторы 17 и 18 должны быть выведены, а коммутационные,элементы 19 и 20 перенесены в цепь резистора 21, В режиме торможения контакты 11 и 12 пускателя и коммутационный элемент 9 размыкаются, цепь выпрями- тельного тока мостов 15 и 16 замыкается через Фазы 1, 2, 3, 4, 5 и 6 обмоток статора в направлении, указанном пунктирными стрелками, при этом обеспечиваются характерйстики динамического торможения с самовозбуждением в асинхронном электроприводе. Ток подпитки создается и плавно изме-. няется тиристорным регулятором 1 О, причем для управления в тормозном режиме достаточна работа одного из вентилей регулятора 10. Ток подпитки протекает по Фазам 1, 2, 4 и 5 обмоток статоров двигателей в направлениях, указанных сплошными стрелками, цепь подпитки замыкается на сеть через ограничивающий резистор 13 и диод 14. Изменение величины резистора 22 приводит к изменению коэффициента компаундирования в схеме и создания необходимых характеристик торможения с самовоэбуждением.Так же как и в двигательном режиме, изменение момента двигателей про. изводится ступенчато коммутационными элементами 19 и 20 в цепях роторов и плавно - тиристорным регулятором 10.Таким образом, электропривод обес. печивает переход из двигательного в тормозной режим малым количеством коммутационных элементов и расширение возможностей управления в двигательном и тормозйых режимах.формула изобретенияЭлектропривод, содержащий два асинхронных электродвигателя, .статорные обмотки каждого из которых соеди3 4245/70 Тираж 721 Подписно ИИПИ филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.- Проектная 5 9363 нены в звезду и пофазно между собой, содержащий коммутационный элемент, соединяющий две фазы обмотки статора одного электродвигателя, выводы которых через контакты пускателя со- з единены с источником питания, два выпрямительных моста, соединенных между собой и входами подключенных через резисторц н коммутационные элементы к роторным обмоткам электро двигателей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения, в него введены диод, три резистора и два встречно-параллельно соединенных ти,ристора, через которые третьи фазы 5 обмоток статора соединены с источником питания, контакт пускателя в од 18 4ной из двух фаз обмоток статора шунтирован последовательно соединеннымидиодом и первым введенным резистором,выходы выпрямительных мостов черезвторой и третий последовательно ипараллельно соединенные введенныерезисторы присоединены к коммутационному элементу между двумя Фазами обмотки статора одного электродви гателя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 613469, кл. Н 02 Р 3/24, 1976.2, Авторское свидетельство СССР Н 482853, кл, Н 02 Р 3/24, 1972.