Управляемая муфта

Союз Советски Социалистически Республик(61) Зависимое от а Г 16 д 43/26 Е 1 бд 1100 аявлено 03.04.72 (21) 1767703/25-2присоединением заявки51) М. К сударственный комите Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(088.8) Опубликовано 30.04.74, БюллетеньДата опубликования описания 09,10.74 Авторыизобретен Г. Ш, Висяков, И, Ш, Бисяков и В. И. КаганЛенинградский завод полиграфических машин Заявитель(54) УПРАВЛЯЕМАЯ МУФТА и оси 13 распокоторый в исИзобретение относится к области машиностроения и может быть применено для поворота ведомого вала на любое дробное числооборотов.По авт, св. 182975 известна управляемаямуфта, содержащая ведущую и ведомую полумуфты, сцепляемые поворотной шпонкой,управляемой подвижным упором командногомеханизма, причем на ведомой полумуфтесвободно установлен подпружиненный диск срядом упорных пальцев, взаимодействующихс подвижным упором, а с ведомой полумуфтой кольцо связано поворотной шпонкой,Предлагаемая муфта отличается от известной тем, что с целью обеспечения автоматизации управления она снабжена стопорным устройством и датчиком, регистрирующим угловое положение ведомой полумуфты, Стопорное устройство выполнено в виде серьги, шарнирно соединенной с подвижным упором и скомандным аппаратом и взаимодействующейсвоим выступом с неподвижным упором, адатчик выполнен в виде двуплечего рычага содним плечом, поочередно западающим в пазы различной глубины, выполненные на ведомой полумуфте, и другим - электрически связанным с командным аппаратом.На фиг. 1 представлена предлагаемая муфта; на фиг. 2 - то же; на фиг, 3 - ведущаяполумуфта и поворотная шпонка,Муфта содержит ведущую 1 и ведомую 2полумуфты, которые связаны поворотноишпонкой 3 с рычажком 4. Рычажок шпонкирасположен между упорами 5 и 6, находящимися на ведомой полумуфте. На ведомой полумуфте свободно посажен диск 7 с имеющимися на нем выступами 8, расстояния междукоторыми соответствуют заданным углам поворота ведомой полумуфты, Рычажок шпонки10 снабжен поводком 9, конец которого входит врадиально расположенный паз 10 диска.Диск находится под действием пружины 11,стремящейся повернуть его против часовойстрелки. Поворотная шпонка может занимать1 два положения: рабочее и нерабочее. В рабочем положении поворотная шпонка находитсяв зацеплении с одной из впадин 12 (см.фиг, 3), имеющихся на ведущей полумуфте(муфта включена). В этом положении рыча 20 жок под действием пружины, которая воздействует на него через диск, прижат к упору, Внерабочем положении поворотная шпонка невходит в зацепление с впадиной 12, и ее рычажок прижат к другому упору (муфта вы 25 ключена), Диск может устанавливать"я вдва положения относительно ведомой полумуфты в соответствии с двумя положениямирычажка.Над муфтой на неподвижно30 ложены подвижный упор 14,ходном положении находится в зацеплении с одним из выступов диска под действием пружины 15. Привод подвижного упора 14 осуществляется от электромагнита 16 командного механизма. Связь электромагнита с подвижным упором осуществлена через тягу 17 и серьгу 18, которая шарнирно соединена на подвижном упоре 14. Серьга может находиться в двух положениях. В одном из них (электромагнит обесточен, подвижный упор опущен, муфта выключена) ее плечо 19 находится под неподвижным упором 20, который препятствует самопроизвольному расцеплению подвижного упора с выступом диска. В другом положении (электромагнит включен, подвижный упор поднят, муфта включена) плечо серьги упирается в отросток 21 подвижного упора и выходит из-под неподвижного упора,На ведомой полумуфте имеются пазы 22, которые расположены в соответствии с заданными углами поворота ведомой полумуфты, Глубина пазов 22 различна. На оси 23 закреплен двуплечий рычаг 24, его плечо 25 находится под действием пружины 26, а плечо 27 входит в пазы, не допуская поворота ведомой полумуфты по часовой стрелке. В зависимости от глубины пазов плечо рычага занимает различные положения.В каждом положении другим плечом 28 рычаг приводит в действие микровыключатели 29, которые дают импульс в командный механизм,Сцепная муфта работает следующим образом. В исходном положении ведущая муфта 1 вращается против часовой стрелки, а ведомая полумуфта 2 неподвижна. Подвижный упор 14 находится в зацеплении с выступом 8 диска 7. Рычажок 4 прижат к упору 5, поворотная шпонка 3 выведена из зацепления с впадинами 12 ведущей полумуфты 1, Плечо 27 двуплечего рычага 24 находится в пазу 22 ведомой полумуфты 2. Плечо 28 нажимает на ролик 30 микровыключателя 29.Включение муфты производится подачей напряжения на электромагнит 16 командного механизма. При включении электромагнита его якорь перемещает тягу 17, которая поворачивает серьгу 18 до упора в отросток 21. При этом плечо 19 выводится из-под неподвижного упора 20, при дальнейшем движении тяги 17 подвижный упор 14 поднимается и выводится из зацепления с выступом 8 диска 7.Диск 7, освобожденный при подъеме подвижного упора 14 под действием пружины 11, поворачивается против часовой стрелки и нажимает через поводок 9 на рычажок 4.Предмет изобретения Управляемая муфта по авт. св, 182975, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматизации управления, она снабжена стопорным устройством и датчиком, регистрирующим угловое положение ведомой полумуфты и выполненным в виде двуплечего рычага с одним плечом, поочередно западающим в пазы различной глубины, выполненные на ведомой полумуфте, и другим - электрически связанным с командным аппаратом, а стопорное устройство выполнено в виде серьги, шарнирно соединенной с подвижным упором и с командным аппаратом и взаимодействующей своим выступом с неподвижным упором. 45 50 55 Как только одна из впадин 12 ведущей лолу- муфты оказывается в зоне поворотной шпонки 3, она входит в зацепление с этой впадиной. Ведомая полумуфта 2 сцепляется с ведущей и приходит во вращение. При входе поворотной шпонки 3 во впадину 12 рычажок 4 упирается в упор 6, который ограничивает угол поворота шпонки 3.Выключение муфты производится обесточиванием электромагнита, Заданные углы поворота ведомой полумуфты 2 зафиксированы расположением выступов 8 и в командном механизме, например, электрического типа. В определенный момент, несколько ранее пово рота муфты на заданный угол, командный механизм обесточивает электромагнит 16, Подвижный упор 14 при этом опускается и входит в зацепление с соответствующим выступом 8.Диск 7 останавливается. Ведомая полумуфта, 20 продолжая движение против часовой стрелки,поворачивает поворотную шпонку 3, прижимая рычажок 4 к упору 5. Поворотная шлонка 3 выходит из зацепления со впадиной 12 ведущей полумуфты 1, При опускании под вижного упора 14 серьга 18 занимает исходное положение. Плечо 19 становится под неподвижной упор 20, который препятствует возможному отскоку подвижного упора 14 в момент ударной остановки ведомой полумуф ты 2.При остановке ведомой полумуфты 2 плечо27 рычага 24 входит в соответствующий паз 22 ведомой полумуфты и препятствует отходу ее от заданного положения. Ввиду различия 35 пазов 22 по глубине плечо 25 занимает положение, отличное от прежнего, и плечо 28 приводит в действие соответствующий микровыключатель 29, который дает импульс в командный механизм о положении муфты.40426083 Редактор О. Юрко Составитель И, АнтипКорректор Н. Учакнна Типогра пр. Сапунова аказ 2712/10 Изд.1559ЦНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретенийМосква, Ж, Раушска ираж 875 ПодписноеСовета Министров СССРоткрытийнаб., д. 4/5