Устройство для дистанционного управления дискретными дозаторами

Всеоо О-., надее у тн, с:; с х " ",ОО К 9 ЛО П И - А-Ч421985ИЗОБРЕТЕН фовз Советските Социалистических Респубпин(22) Заявлено 16.07. 1) 168359 аявки М с п исоедипение Государственный каиитвт Совета Иинистров СССР по делам изесретений и открытий) Приоритет Опубликовано 30.03,74. БюллетеньДата опубликования описания 03.0 53) УДК Л 62-5(088.8) Авторыизобретения Моллаев, Л. Д. Гольденштейн, 3. М. Туринск ьвиюминие(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДИСКРЕТНЫМИ ДОЗАТОРАМИИзобретение относится к устроиствам, задающим длительность и количество циклов в единицу времени работы дискретных дозаторов, перемещающих различные материалы, и может быть использовано для транспортирования мелкодисперсного минерального сырья по транспортным линиям, соединяющим различные аппараты технологического процесса в химии, обогащении и металлургии.Известно устройство для дистанционного управления дискретным дозатором, содержащее блок реализации заданной выдержки времени управляющего импульса, состоящий из моторного реле времени и подвижного диска-шкалы с фиксатором.Известное устройство имеет недостаточную точность.Предлагаемое устройство отличается тем, что содержит блок непрерывного изменения задания на длительность управляющего импульса, состоящий из реверсивного двигателя, связанного через редуктор с червячным колесом, на оси которого закреплен диск-шкала с фиксатором.Это повышает точность работы устройства.На фиг. 1 приведена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - электрическая принципиальная схема устройства. Блок реализации задашой выдержки времени состоит из синхронного двигателя 1, понижающего редуктора 2, связанного с диском сцепления 3, свободно сидящим на оси сцепления 4, и отводящеп пружины 5. Для передачи вращения от синхронного двигателя на главную ось 6, т. е, для начала отсчета заданной выдержки времени, служат электромагнит 7, диск 8, жестко соединенный с трибкой 9, и шестерня 10, жестко закрепленная на главной оси, На главной же оси жестко закреплены упоры 11, назначение которых - воздействие па кулачки 12, переключающие выходные контакты 13. Для возврата узла в исходное положение служит возвратная пружина 14.Блок непрерывного изменения задания конструктивно совмещен с устройством обратной связи для дистанционнои сигнализации заданной выдержки времени и состоит из диска 15, на цилиндрической поверхности которого помещаются реостатный датчик 16 со скользящим контактом 17 и оцифрованная шкала 18; на самом диске укреплен фиксатор 19. Диск жестко крепится на оси 20. На этой же оси укреплено червячное колесо 21, связшпюе с черв 5 ко: 22. Ось черв 5 а через редукОр св 5- зана с реверсивным двигателем 23.В комплект реле входит узел элекромехаической Олокпровк, сост оящп,1 л блОкс ЗО реализации заданной выдержки из ры ьзга 24,Зо 35 40 45 50 55 60 65 жестко закрепленного на главной оси 6, неподвижного упора 25, рычага 26, пальца 27, выключателя 28 (узел электромеханической блокировки отдельно представлен на фиг. 3).Блок задания также имеет узел электромеханической блокировки, состоящий из рычага 29, жестко укрепленного на оси 20, и двух выключателей 30 (по выключателю в каждой обмотке реверсивного пвигателя).Для уменьшения удара при возврате реле имеет центробежньш тормоз 31, жестко сидящий на одной оси с трибкой 32.Цепь питания обмоток реверсивного двигателя выключается (фиг. 4) кнопками без фиксации 33 (Больше) и 34 (Меньше), вынесенными из реле. Сигнализация заданной выдержки времени осуществляется прибором- индикатором 35, показывающим падение напряжения на той части реостатного датчика 16, которая соответствует установленной выдержке времени. Шкала индикатора 35 имеет такую же градуировку, как шкала 18 дисказадачика. Питание на реостатный датчик поступает от стандартного источника стабилизированного питания 36. Задание на выдержку времени изменяют путем нажатия на одну из кнопок, в результате чего подается питание к соответствующей обмотке реверсивного двигателя 23, приводятся во вращение связанный с двигателем через редуктор червяк 22, червячное колесо 21 и ось 20, на которой жестко укреплено червячное колесо. Вместе с осью 20 приходит во вращение жестко сидящий на ней диск 15 со шкалой, реостатным датчиком и фиксатором, Фиксатор 19, перемещаясь в сторону Больше, отходит от упоров 11, которые следуют за ним благодаря действию возвратной пружины 14 до заданного положения. Если же фиксатор 19 перемещается в сторону Меньше, то он перемещает упоры 11 до заданного положения, преодолевая сопротивление пружины 14, Скорость вращения оси 20 выбирают близкой к скорости вращения оси 6, но меньшее ее для того, чтобы предотвратить механические поломки в случае дистанционного включения реверсивного двигателя в сторону Меньше в момент или после срабатывания электромагнита сцепления. Сигнализация положения диска-задатчика (фиг. 4) происходит в результате снятия напряжения с участка а - б реостатного датчика при помощи скользящего контакта 17 на прибор-индикатор. Величина устанавливаемой выдержки времени считается по шкале прибора-индикатора. При достижении заданного значения выдержки времени кнопка отпускается. Прибор готов к работе.При получении входного сигнала о начале отсчета времени срабатывают (фиг. 1) или электромагнит(при уже работающем синхронном двигателе 1), или одновременно синхронный двигатель и электромагнит. Схема 5 10 15 20 25 реле позволяет осуществить любую из этих комбинаций в зависимости от требуемой точности выдержки времени.Вращение от двигателя 1 через понижающий редуктор 2 передается диску сцепления 3, свободно сидящему на оси сцепления 4. При включении электромагнита 7 диск сцепления 3 входит в зацепление с диском 8, который жестко соединен с трибкой 9. Вращение от диска сцепления 8 передается шестерне 10, жестко закрепленной на главной оси 6, на которой расположены упоры 11. В зависимости от установленной выдержки времени упоры 11 оказываются на различном расстоянии от кулачка 12. Чем меньше установленная выдержка времени, тем ближе расположены упоры к кулачкам и тем раньше произойдет переброс кулачков. При перебросе кулачков 12 под воздействием упоров 11 происходит переключение контактной системы 13. Реле имеет два упора 11 и две контактные группы на переключение. Один переключающий контакт реализует командный выходной сигнал, второй переключающий контакт размыкает цепь питания электромагнита 7, проходящую через и. з. выходной контакт (по условиям работы схемы второй переключающий контакт также может выполнять командные функции). После отработки заданной выдержки времени вращение главной оси 6 с упорами 11 прекращается, так как отключается обмотка электромагнита (или электромагнита и двигателя) собственным и. з. контактом или замкнутым контактом других аппаратов, которые управляются контактами реле времени.Электромеханическая блокировка в случае неисправности схемы или невнимательности работника, устанавливающего задание, предотвращает поломки, разрывая конечными выключателями цепь питания обмоток синхронного и реверсивного двигателей. Устройство блокировки синхронного двигателя работает следующим образом.В начале работы реле рычаг 24, жестко закрепленный на оси б, прижат к неподвижному упору 25 пружиной 14. При отработке максимального угла вращения оси 6 палец 27 рычага 26 отключает выключатель 28 в цепи питания двигателя. Блокировка реверсивного двигателя заключается в том, что в крайних положениях оси 20 рычаг 29, жестко сидящий на оси 20, воздействует на один из двух выключателей 30 и обесточивает соответствующую обмотку реверсивного двигателя.Возврат реле в исходное положение происходит после отключения электромагнита 7, При этом диск сцепления 3 под действием пружины 5 выводится из зацепления с диском 8, а возвратная пружина 14 возвращает главную ось 6 с упором 11 в исходную позицию, определяемую положением фиксатора 19,421985 иг. Для уменьшения удара при возврате реле имеет центробежный тормоз 31, который приводится во вращение через трибку 32 от шестерни 10. Для использования предлагаемого устройства в схеме автоматического регулирования в качестве исполнительного механизма достаточно подключить выходные клеммы регулятора производительности аппарата, в который подается транспортируемый материал, на клеммы 37 - 38 и 39 - 40 (фиг. 4) в зависимости от требуемого изменения подачи материала. Предмет изобретенияУстройство для дистанционного управлениядискретными дозаторами, содержащее блок реализации заданной выдержки времени уп равляющего импульса, выполненный в видемоторного реле времени и подвижного диска- шкалы с фиксатором, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оюо содержит блок непрерывного из менения задания на длительность управляющего импульса, состоящий из реверсивного двигателя, связанного через редуктор с червячным колесом, на оси которого закреплен диск-шкала с фиксатором.421985 гг Составитель И. Фроловадактор И, Орлова Техред 3. Тараненко Корректор В. Жолудева исное Заказ 212414ЦНИИ пографпя, пр, Сапунов иг. Г - 5 Изд, М 1463 Государственного ком по делам изобрет Москва, )К, РауТираж 760тета Совета Министров СССРний и открытийская наб д. 4/5