419804

ОПИСАНИЕ и 4,Я 804 Союз СоветскихСоциалистическихРест) убкик ЗОБРЕТЕН ИяАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И ЯВИСЮгэе ОТ Явт. СВ Д.Т;ЛЬСТВЯЗаяВлено 21,02,72 (21 1750404/18(01) (22) О.5.1 хл. С) 01 г 2 г 5 гзгг .;г С ПР 1 СОЕ;ЦЕ: юсударственный камитетСавета Министров СССРее .делам изобретенийи открытки,03,74. БОллсте:и. М ция .с,:Исян 5 00.11. г 4 Ои 0 игс Ва; Дат ОПУОЛГК 72) Авторы изо 5 брете В, Г. Доирачев и С. Ф, т 1)хРл 1) Заявитег СТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИ ФАЗОВРАЩАТЕЛЯ ИЬ И ерительнои техматпческого изполюсцых фазо 5 Изобретение относится к измнике и предязцачено для автомереиия фазовой ошибки двухвращателей.Известио устройство для измерения ошибкифазовращатсля, содержащее кварцевый гене- РЯТОР, СОСДИПСННЫП С ПСТОЧИПКОМ ПИТЦИЯг К которому подключсп двигатель, сосдиисипь 1 через редуктор с испытываемым фазоврящагслем, цепи х)дцоо и пыходцого Напряжений которого подк,иочсцы к цль-органам, выходы которых сосд:Нспы со входам 1 блока кода фазы, полк,цочсциого к блоку сравнения, когорый вторым входом сосдшеи со счстчикг)м ЭтапгОИ НОГ) КОЛЯ. 1Однако ТОНО,."1 ь пзмерсни 51 фазы Напряжен;я огряи; сна точностью 1 з отовленя ириводпог);)СГ Игоря. 11)ке при самоТщятелпО) его пзгото 3 Гсниц ошиока ио углу составляет СДПИЦЫ УГЛгч 3 ЫХ Яиц Т. ЗТО ОГРЯНИЧИВЯЕТ НОЗ)Ожг 10 С Ги ИСПО;1 ЬЗОВЯНИЯ ТЯКОГО УСТРОЙСТВЯ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКО.гО 1 ОШИОКИ ВЫСОКОТО 1- ПЬ 1 Х )Я.ОВРЯЩ 11 СЛС 1, Р 100 ТЯЮНИХ Б ЭЕЖ.гС фс):3 СЭ)РИСЦ 51,ОЧНОСТЬ КОТОРЫХ СОСТЯВг,1 г 1 СТ дочи ли единицы угла 3 ьх мицгт. В этом сл - 2 чае ошнокя Н 1 нводцого редмктора окязывя ся олизкой к измеряемой ошибке или чревышяет сс, что цсдопусттМо.1 151 ПО 3 ЫШСЦИЯ ТОЧНОСТИ ИЗМЕРСЦИЯ фЗОвой погрешцости предлагаемое устройство со держит з;д 1 оцд. ус ГроСтво, включенное между редуктором и испытываемым фязоврящателем и состоящее;з укрепленной иа выХОДЦОй ОСП РгЕДУКТОРЯ СОДОВОЙ МЯСКНг У КОТО- рои координаты выступов соответствуют точкам коррекц:и этялоиного кода, и из датчика имиугьсо 3, иодклОчсНого через нервуо схему 11сгеЧику номер 1 очкг :,Оррекпии, х)ды последего соединены с дешпфратором, когорьи через схемы 11 Л 11 оедшеи с двумя упЕ вляющими триггерами, дза выхода перого управляющего триггера подключены со- ОВстсг)с 1:) ко второй п третьеи схеиЯх,11, я выход ЯгорИ схемы управляющего тршГгеря ЦОДКЛЮЧСП К:Е 13 ЕРтОЙ СХСМЕ 11 г ВтОРЫС ВХО- дькязяиньх схс 11. ирСоедипены че 1)ез уиравляОщуо схсху 11 генератору им.ульсов, второй вход управляющей схемы 11. 1 одключс к сди:и иному выходу другого триггера, входы которого сосдинспы с о,оком код фазы, и 3 ыходы схем 11, СОед 1 иенных с управляющими триГсрахи, иодключень Соответствс:но и первому и второму разрядам ссчик э Г 1,1 Онцо 0 кОдя и и нглсвым Входам 1 прявляОщпх тр:и ср)13.11 редлягяемое устройство отличается от цзнсстиого схемой формировашя эталонного к)- да, которая раоотяет по определеюой ир грамме. 11 рогряммя рсялпзоваиа пр: помощ, задающего устройст 311, связанного со специ 41980400 )5 ально изготовленным редуктором, и Н 1 зколя т В знячителыОй мсре скомцсцсирОвя систематическую ошибку переда ш угла привода. Особенность редуктора состоит в том, что его ошибка долхна быть близка к систсмятнчсской. Однако это ограничение цс накладывает дополнительных технологических трудцостсй прп изготовлении редуктора.На фнг.показана функциоцаль: яя схема предлагаемого устройства; ца ф;г. 2 - конструкция задающего устройства.Г 1 рсдлагасмое устройство содержит гснср;1- тор импульсов 1, источник питания 2 двигателя 3, редуктор 4, задающее устройство 5, испытываемый фазовращатсль 6, нуль-органы 7 ц 8, триггеры 9 - 11, схемы И 12 - 16, счетчик 17 импульсов задающего устройства, блэк кода фазы (8, дешифратор 19, блок сравнения 20, схемы ИЛИ 21 - 23 и счетчик 24 эталонного кода.Задающее устройство 5 ВклОс 1 аст в себя датчик импульсов 25, который мосжет быть любого, ацрнмср электромагнитного, типа и 1;одовую маску 26, Кодовая маска .мест, например, в случае электромагнитного датчика зыст) цы н Впадины 1)иг. 2(, геометрические коорд 1 ьняты которых соответствуют точкам изменения программы формирования эталонного 1 Ода. Этц токн БыОпря 10 тс 51 в зависимости От аппроксимации отрезками прямых кривой ошибкн прикола. Расчетом показано, То,;еСМОТР 51 Нс 1 ВЫСОКУО ТОНОСТЬ РсООТЫ ВСЕГО УСТ- ройс 1 Ва, Оцсннвяемую сдпницям. или 1 гескольКНМИ ДССЯТКс 1)1 И УГЛОВЫХ ССКУ НД, К ТОЧНОСТИ изготовления выступов и к считыванию информации датчиком нс предъявляется высоких треооваций. Всличша допустимой ошибки оценппастся десятками угловых минут нлн нескольким угловыми градусами. Это опрсдс- Л 51 С Г ПРОСТОТУ ТСХНОЛОГИИ ПЗГОТОВЛСЦИ 51 ЗЯДс 1- ющсго устройства,В процессе измерений испытываемый фазовря 1 цатель 6 приводится в равномерное вра 1 цение двигателем 3 через редуктор 4, С цельо обеспечения заданной равномерной скорости врацсння двигателя источник питания 2 синхроццзнруется по частоте от высокостабцльцог 1 кварцевого генератора импульсов 1.Началом измерений является тот момент, кот;1 я одновременно срабатывают нуль-органы 7 и 8. Нуль-орган 7 отмечает момент нрохождснн 5 через нуль кривой первичного напряжения фязоврящателя, а нуль-орган 8 выход- НОГО 11 с П РЯЖЕНИЯ фаЗОВРЯ 1 ЦЯТЕЛ 51. СИГНЯЛЫ ОТ нуль-органов поступают в олок кода фазы 18, где формируется код, соответствующий сдвигу фазы выходного напряжения в измеряемой угловой координате.Сигнал начала измерения с выхода блока кода фазы 18 поступает на вход триггера 9. Единичное состояние триггера разрешает прохождение импульсов от генератора импульсов 1 через схему И 13 и одновременно разрешает прохо)кдсппс импульсов с датчика импульсов 25 за;1 Яющего устройства 5 через схе 1 О 15 20 30 "5 1 О 45 50 и, 11 12. При совпадении зубца кодовой и:;ски 26 и датчика импульсов 25 последн й кыдаег импульс, который фиксируется в счетн 1 ке 17:Моменты изменения положения счетчика (7, с;ответствующие точкам цзменепя программы срормирования эталонного кода дешифриру 1 отся с помощью деширратора 19. Сигналы с выходов дешифратора 19 поступают на входы схем ИЛИ 21 и 22, Сигнал с выхода схемы ИЛИ 21 проходит через схему ИЛИ 23 ц переводит трцпгер 11 В ед 1 Н 5 ч 11 ое состояние. Единичное состояние триггера разре 1 наст прохождение импульсов с выхода схемы И: 13 через схему И 14 и запрещает прохождение импульсов со схемы И 13 через схему И 15 на )ход первого разряда счетчика 24. Импульс с выхода схемы И 14 переводит три 1 тср 11 в нулевое состояние. Нулевое состояние триггера разрешает прохождение,импульсов через схему И 15 на вход первого разряда счетчика 24,Сигнал с Выхода схемы ИЛИ 22 пере;О- дцт к с.1 иццчное состояние триггер 10 н чср з схему ИЛИ 23 - триггер 11. Единичное состояние трнггсря 10 разрешает прохожде 11 не ю 1 нульсов с выхода схемы И 13 через схему И 16 на вход второго разряда счетчика 24 ц ца нулевой вход триггера 10, Таким образом, единичное состояние триггера 10 разрешает прохождение только одцого импульса ца вход второго разряда счетчика 24, так как этот же импульс возвращает триггер 10 в нулевое состояние. Триггер 11 в это время находится в единичном состоянии ц не разрешает прохождение импульса через схему И 16 на вход первого разряда счетчика 24. Единичное состояние триггера 1 разрешает прохождение импульса через схему И 14. Этот импульс возвращает триггер В нулевое состояние. Нулевое состояие триггера 11 разрешает дальнейшее прохождение импульсов через схему И 15 на вход первого разряда счетчика 24.Таким образом, формирование эталонного кода в счетчике 14 производится по программе, которая задается соответствующим соединением входов схем ИЛИ 21 и 22 и выходов дешифратора 19.Рабэта заканчивается тогда, когда в блоке кода фазы 18 вырабатывается сигнал окончания измерения, в результате чего триггер 9 переходит в нулевое состояние. При этом прекращается прохождение импульсов через схемы И 12 и 13. Г 1 редмст изобретения Устройство для измереИ 5 ошибки фазовращятсля, содержащее кварцевый генератор, соединенный с источником питания, к которому подкл 1 очец двигатель, соединенный через редуктор с испытываемым фазовращателем, цени Входного и выходного напряжений которого подключены к пуль-органам, выходы которых соединены со входами блока кода фазы,419804 г подключенного к блоку сравнения, который вторым входом соединен со счетчиком эталонного кода, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения точности измерения, оно содержит задающее устройство, включенное между редуктором и испытываемым фазовращателем и состоящее пз укрепленноп на выходной оси редуктора кодовой маски, у которой координаты выступов соответствуют точкам коррекции эталонного кода, и из датчика импульсов, подключенного через первую схему И к счетчику номера точки коррекции, выходъ последнего соединены с дешифратором, который через схемы ИЛИ соединен с двумя управляющими триггерами, два выхода первого упранлякнцсго г тиггера подключены соответственно ко второй и третьей схемам И, а Выход второй схемы управляющего триггера годключен к четвертой схеме И, вторые входы указанных схем И присоединены через управляющую схему И к генератору импульсов, второй вход управляющей схемы И подключен к единичному выходу другого триггера, входы которого соединены с блоком кон да фазы, а выходы схем И, соединенных суправляющими триггерами, подключены соответственно к первому и второму разрядам счетчика эталонного кода и к илевым входам , правляющпх триггеров,