Привод транспортерав п т бфонд 2: спертов

О П И С А Н И Е (и) 4190 БИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(33) ГДРОпубликовано 05.03.74. Бюллетень М 9 Государственный номитвт Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий(53) Ъ ДК 62 837(088 8) Дата опубликования описания 02.08.74(72) Авторы изобретения Иностранцы Армии Руссик, Эгон Швакс, Рольф Пфеферкорн и Вернер Хайланд(ГДР) Иностранное предприятие ФЕБ Веркцойгмашиненкомбинат Фритц Хекерт(54) ПРИВОД ТРАНСПОРТЕРА Изобретение относится к стацкостроецию.Известны, приводы транспортера, например, поточной линии, в,которых для получения поступательного движения используется электрический источник движения, например, линейный электродвигатель. Эти электродвигатели состоят из первичной части, сцабженцой катушками с обмотками, и короткозамкнутой вторичной части, из которых одна часть крепится неподвижно, а другая перемещается поступательно под действием исходящих из первичной части силовых импульсов.С помощью линейных электродвигателей осуществляется привод транспортных средств. Для этой цели они снабжаются первичной частью, которая перемещается вдоль направляющей, образуемой неподвижной вторичной частью, При использовании такого привода транспортное средство необходимо оснащать агрегатом, вырабатывающим электрическую энергию, при этом возникает затруднение прц подаче электрического тока к подвижным обмоткам.Для перемещения транспортных средств на короткое расстояние используют линейный электродвигатель, действующий по обратному рабочему принципу Для этого в качестве первичной части в зоне перемещения неподвижно устанавливаются располагающиеся симметрично относительно друг друга катушки с обмотками. В воздушной щели между этими катушками в случае их возбуждения перемещается вторичная часть, которая выполцеца в виде плоского тела, одним своим, концом вы ступающая цад рольгапгом так, что к немуможет быть подвешен тяговый канат. Катушки для ускорения вторичной части присоединяются к сети переменного тока, а для торможения ее - к сети постоянного тока. При 10 этом стремятся достаточно быстро сообщитьвторичной части большую скорость или затормозить ее ца определенном участке пути.Однако при использовании этого устройства нельзя остановить несколько деталей после 15 прохождения ими определенного участка путив заранее заданных положениях.Целью изобретения является перемещениеспутников по независимым друг от друга, управляемым направлениям и на цезависи мую, управляемую величину перемещенияэкономично и без отрицательного воздействия на окружающую среду.Для этого ца каждом адресате установлена,по крайней мере, одна первичная часть лицей ного двигателя и комбицация переключателей, действующих ца первичные части двигателя и на спутники.Первичные части линейного двигателя установлены внутри адресатов как по одной, так 30 и группами.Первичные части линейного электродвигателя, расположенные группами, устанавли ваются параллельно или под углом друг к другу или параллельно и,под углом.При этом два переключателя располагаются перед и два - после первичных частей линейного двигателя,На фцг. 1 изооражеца часть транспортной линии с возможными вариантами расположения линейных электродвигателей со спутником, служащим для установки и крепления в нем заготовки; на фиг. 2 - грубая установка спутника в заранее заданном положении с,помощь;о переключателей, располагающихся па поверхности транспортного устройства (разрез по А - А на фиг. 1); на фиг. 3 - точная установка спутника.Транспортная линия состоит из отдельных участков 1 - 5, из которых последний выпол. нен в виде особого участка пересечения. Каждый из этих участков имеет направляющие поверхности 6 и поверхности 7 качения для спутников ,8, которые необходимо транспортировать, а также глубоко расположенные поверхности 9 для крепления первичных частей 10 - 18 используемых линейных электродвигателей.Линейные электродвигатели известны, поэтому их первичцыс части 10 - 18 ца фиг. 1 и 2 показаны лишь ориентировочно. На фцг. 3 изображены их составные части, именно, основной корпус 18, детали 19 которого, имеющие зубчатую форму, образуют магнитные полюса, между которыми располагается обмотка 20.На нижней стороне каждого спутника 8 крепится минимум одна вторичная часть 21, которая взаимодействует с различными первичными частями 10 - 18 по принцину действия линейного элекз родвигателя, а именно с теми, которые, попадают в поле ее действия,Каждая вторичная часть 21 состоит, минимум, из одной пластины 22, выполненной из материала с высокой электрической, проводимостью, из пластины 23, выполненной из материала с высокой магнитной проводимостью для магнитного замыкания. Обе пластины для старта и тормокения подвижных частей выполнены более длинными по сравнению с каждой из первичных частей 10 - 18.На чертежах показаны некоторые возможные варианты размещения первичных частей. Эти варианты могут быть согласованы с реальными условиями, цо для этого необходимо, чтобы спутники 8 перемещались безукоризненно. Так как спутники целесообразно выполнять одинаковыми, то перемещаемые ими массы находятся под сильным действием этих спутников, главным образом, они определяют положение центра тяжести спутника 8. Возможное экстремально смещенное положение центра тяжести может потребовать, чтобы для уменьшения возникающих крутящих моментов, в одном направлении соответственно располагались две параллельные середине пер 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 вичные части, такие как 11, 12, 14, 15 и 16, 18, а в середине в другом направлении - соответственно одна первичная часть 10, 17 и 13. Участок 5 пересечения должен быть достаточным для обоих направлений и поэтому снабжается как двумя параллельными первичными частями 16, 18, так и одной средней первичной частью 17. При этом необходимо, чтобы одна из действующих первичных частей 10 - 18 всегда была перекрыта вторичной частью 21. Для этого на нижней стороне каждого спутника 8 предусмотрена группа вторичных частей 21 (фиг. 3),На фиг. 2 показано, как спутник 8 через первичныс части 16 и 18 попадает на участок пересечения 5. На нижней стороне спутника размещена вторичная часть 21. На поверхности качения участка пересечения 5 установлены переключатели 5, - 54,На фиг. 3 цад первичной частью 18 частично изображена вторичная часть 21. В пластине 22 этой части из материала с высокой электрической проводимостью уложены две полоски 24 из материала с высокой магнитной проводимостью. Обе полоски расположены симметрично середине пластины 22. Ширина каждой из этих полосок больше ширины пазов между деталями 19, Расстояние между серединами полосок 24 соответствует расстоянию между серединами двух разноименных полюсов. первичных частей 10 - 18,В состоянии, покоя спутник 8 находится в среднем положении ца участке 4 и обе его параллельные вторичные части располагаются в середине цад первичными частями 14 и 15. Из этого положения спутник 8 смещается, когда обмотки 20 первичных частей 14 и 15 возбуждаются в результате присоединения их к сети переменного тока. Это осуществляется с помощью управляющего устройства, которое содержит, программу перемещения, При возбуждении обмоток 20 над каждой первичной частью 14 и 15 образуется перемещающееся электромагнитное поле, которое характеризуется распределением полюсов первичных частей 10 - 18 и имеет синхронную скорость, соответствующую частоте электрического тока в сети. Благодаря этому в соответствующих вторичных частях 21 спутника 8 индуцируются вихревые токи, которые в соответствии с известной физической закономерностью заставляют перемещаться вторичные части 2,1 и, тем самым, спутник 8 движется в направлении перемещающегося электромагнитного поля. При этом торможениевызываемое силами трения, действующими на спутник 8, препятствует тому, чтобы вторичные части 21 получали скорость перемещающегося электромагнитного поля. Для гарантирования надежного перемещения скорость спутника 8 не должна превышать определенного значения, Таким образом, первичные части 10 - 18,при их возбуждении приводятся в движение импульсами. Длительность импульсов, необходимых для достижения желаемой скорости, зависит5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 от масс, которые необходимо транспортировать, длины отрезков перемещения, а также от потерь энергии, которые могут возникнуть на этом перемещении,Для снижения вышеназванных воздействий необходимо оснастить основание поверхностями 7 качения для спутников 8, а также направляющими поверхностями 6. Наиболее целесообразным представляется перемещать спутники 8 на воздушной подушке. Длительность импульсов, необходимая для осуществления движения, может быть определена с помощью вычислительной машины и передана далее на управляющее устройство, Таким образом, если спутник 8 должен перемещаться с опреде,пенной скоростью с участка 4 на участок 5, то первичные части 14 и 15 присоединяются на .расчетное время к сети переменного тока, Получив ускорение благодаря возникшему силовому импульсу, спутник 8 перемещается через первичные части 16, 17, 18 участка 5 пересечения.Переключатели от 5, до 54 служат для того, чтобы привести спутник 8 над каким-то участком, например участком 5, в состояние покоя. Приближающийся спутник 8,проходит сначала над обоими переключателями 5, и 5, когда срабатывает переключатель 5 З, возбуклаются первичные части 16 и 18 на пути перемещения спутника 8 в обратном направлении, благодаря чему вторичные части 21 тормозятся противотоком. Продолжительность действия этой противосилы может быть подсчитана с помощью вычислительной машины, чтобы исключить движение в направлении, противоположном первоначальному движению. Если спутник 8,достигнет теперь переключателя 5. то одновременно срабатывают переключяте.пи 5, и 54, и обмотка переменного тока первичных частей 14, 15 подключается к источнику постоянного тока. С помощью полученного неподвижного магнитного поля на спутник ока зывает влияние ненаправленное тормозящее действие. Если этот процесс торможения не ведет к остановке спутника 8, то после освобождения переключателя 5, первичные части 14, 15 вновь подключаются к сети переменно. го тока так, что образуется перемещающееся магнитное поле, направление которого противоположно направлению движения спутника 8. Это торможение противотоком пооизводится до тех пор, пока спутник 8 вновь не включит оба переключателя 5, и 5, что приведет к включению торможения постоянным током.Силовыми импульсами, имеющими переменное направление, осуществляется возвратно- поступательное движение спутника 8 и, в конце концов, его грубая остановка в границах, которые определяются переключателями 5, и 5. Неподвикнос магнитное поле, полученное в результате действия постоянного тока, отби. раст при этом у спутника 8 энергию ло тех пор, пока нс будет лостигнуто его состояние покоя. Для достижения точного среднего положения служат полоски 24, с помоц 1 ью которых достигается точная остановка спутника 8 на участке 5. Выбранная ширина и размещение этих.полосок 24 обуславливают то, что они останавливаются соответственно над двумя разноименными полюсами первичных частей. Эти полюса образуются в результате возбуждения обмотки 20 постоянным током. Магнитное поле, которое возникает при этом, стремится к такому сосгояншо, когда силовые линии его имеют минимальную длину, т. е. когда эти силовые линни входят в пластину 23 не через пластину 22, а через полоски 24, в результате чего образуется замкнутый магнитный контур. Такое распо,пожение силовых линий способствует появлению сил, которые заставляют полоски 24 перемешаться в более благоприятное, с точки зрения действия магнитных силовых линий, положение. Согласованное с этим стремлением целесообразное размещение полосок 24 во вторичной части 21, а тем самым, и на спутнике 8 ведет к то сной остановке спутника в положении Хо - Хо Предмет изобретения1, Привод транспортера, например, поточной линии с несколькими адресатами, на котором расположены независимо друг от друга возбуждаемые первичные части линейного двигателя, при этом вторичная часть лвигятеля установлена на спутнике, о тл н ч а ю щ н йся тем, что, с целью повышения производительности, на каждом алпесяте установлены, по крайней мере, одна первичная часть линейного двигателя и комбинация переключателей, действующих на первичные части двигателя и на спутники.2. Привод по п. 1, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что первичные части линейного лвигате,пя установлены внутри адресатов как по одной, так и группами.3, Привод по пп. 1 и 2, отл ич а ю щи йс я тем, что расположенные группами, первичные части линейного двигателя установлены параллельно друг другу или пол углом, или параллельно и пол угпом друг к другу.4. Привод по пп. 1 - 3, отл и ч а ю щ и й с я тем, что два переключателя распо,покены перед и два - после первичных частей линейнпго двигателя.