416719

1О П -И.С НИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 416719 Союз Советскис Социат 1 истицесних РеспублинЗависимое от авт. свидетель твявлено 19,Ъ 1.1971 ( 168581818-2црисоедицеццем заявки М Кл. 6 08 с 9,00 Пр ет сударственныи ксмнт свата Министров ССС по делам изооретени 51и открытий ДК 681.325(088.8 Опубликовано 25.11.1974, Вюллетець М 7 Дата опубликования описания 10 Л 11.1974 вторызобретец Домрачев и В. С. Мейко аявитель СТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ТОЧНОСТИ Р,4 ЬОТЬ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ в КИзобретение отцосится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для проверки точности работы преобразователей угол - код.Извсстцы уст 1 ройства, позволяющие решить указаццую задачу путем измерения величины ошибки воспроизведения уровней квацтовация преобразователей угол - код и содержащие привсдцой механизм, генератор стабильной частоты, счетчики, дешифраторы, триггеры и 1 устройства регистрации результата измереция.Извесгцые устройства характеризуются цевозможцость:о автоматического определения закона распределеция погрешности воспроиз ведения уровней квантования. Закон распре делеция погрсшцссти в каждом случае определяется вручцу:о путем построения гистограммы распределения. Эта операция стано вится ссобеццо трудоемкой, когда разряд ность преобразователей превосходит 10 двоичцых разрядов (число проверяемых точек более 1000). Вместе с тем, знание закона распределеция погрешности воспроизведения уровней квантования и основных его пара метров является необходимым, потому что оц характеризует уровень разработки ц состояцие производства преобразователей.Цель изобретения - определение закона распределения ошибок преобразователя. 3 Для этого в предлагаемое устройство введецы сумматор, регистр величины ошибкц, формирователь фцксцроваццых ццтерв алов, счетчик числа фцксироваццых пцтервалов, счетчик велич пы фцкспроваццых ицтсрвалов, сграцпчцтели, логические схемы ИЛИ и ИЕ и дополнительные клапацы, причем к формирователю врсмеццых ицтервалов цсцосрсдствеццо и через ццвертор подключецы входы первой схемы ИЛИ ц соотвегствсццо первые входы первой ц второй схем 11, вторыс Вхсдь 1 которых сссдцепы с Выходом гз цератсра стаб 1 льцой частоты, 2 выходы через вторую схему ИЛИ соедицецы со счетчиком модуля Велцчцць: ошибки, выход первой схемы ИЛИ через первую дифферецццрующую цепь и ограцг 1 чцтел сседицец с первым 1 входа:1 ц первих клацацсв ц через псрву 10 лцццю задержки - с первым входом третьей схсмы ИЛИ, вторыс входы первых клацацсв под. к ",10 чсць и Выхода в счетчика мод; 151 Всл цчц цы ошибки., 2 выходы - к входам регистра величины ошибки, выходы которого псдключсцы к первь 1 м входам вторых клацацсв, вторые входы которых соедццецы с выходом третьей схемы ИЛ 1 Л, а выходы - с первыми входа ми суммагОра, Выход зцакОВОГО рзря:12 кото рого подключен к первому входу третьей схемы И второй вход которой соедицсц с выходом счетчцка -- дели еля частоты, 2 выОГ13 й;ОП тО "( 1 чттйв СССИ Ст т ХтСиСйй) С 1201 ЛЬПО с:СтоЫ, " ВЬ й . - СО Вхт,ттйт СЧЕ 1 ИЕс ВСЛИПП ИЕП(с 1:СВЯ П 1 ЬХ П С)1:ОДЕЛ:0-Е:ты БТО;)ЬС БХС)ДЫ ;ЭЕЬИХ ЛЯПЗ,:т.ВХйЫ 1То Ы Х 10 1 тотсит 1 тй Б" (т М 3 "ОДЯМ С)".,1) сТор 2 С:Е. :ХП П ПГС 1 ЗВЗЛОБ Ц;дк тзЧСПЫ ", БЫХС,Т:31 ССО. ВЕТСВтй,;ИХ Дй.й;Нтельных и-. панов, первые и(йдь ксорых сйо" з сст к О ер ез 1 сР 35" О3, Яр)еси тОде "пчсп 1 е пс 1)вьм Вход(1:; перВО:ВТОРО СХЕ.т 1., ВТО Ь;С 13 й, . .: С( -йВЕ С Вт ОП;С)1 тт ВЫХОД 5 С,С ГтКя т 1.,:Сс (1)ИКСнрОВаППЫХ ШГЕргал т З (реЬП ВХ(д -- чсРЕЗ В-(ОРУ 0 ДнффСРСПЦЕРУЗОЦУ.О 1 СП,:( В.; -ду зпаеоього разряда суммятоза,схема и;сдлягаемого усро.ства.тс 1 РОпс;ВО сОДсожит. 1 сыт 5 сть и;сй.:Р."ЗОВЯ СЬ тСЛ - Кйд 1,)ЕЕВС;т, СЗ с.бЛЬПС СЕ(рости, генератор С.ас ел,пй." т:;сг"ть 3, (1)тЪнттйвс; СГЬ -: Э Я;ОППЫХ СП".1 с 1:В С.1 СПт К,.д, (1)с)дровель й 1;сялиых сигналов смс 132)тов ЛПИ 0 ЗсДЕО)КЕП, ПВСО(Р,) 1 ттнтийззд р)ее 9, схем) .",".11 10; Ч)(1;со( пгеКнц)10 ПСПЬ1, СГраПЕЧП) С,Ь 1 СХС)т (113 ч 14 хсму И.(ТИ - 5 (ттс)с т мй -Л:( ГСЛЕ 11 НЬ ОПибт(1 ЕЛспс:т 1т, ВЕ 1.С тр 1Величпы йппоки, еЯпяи .и 20, с)112.(СЕПК 22 ГСЛЕчитЬ фи (Стт йвят,т; тттт.тсрвалов. Дпффсрепцпруйцу 0 цс:ь 23, , иоЗядср)кеи 24 форт 1 рбвсел Р т)с:(, , ,ПтсрРялов 25 с: смь: .;1 20 и 2(, сх(е,(5 .111128, ЛЕШШО ЗЗДЕржКП 29 СЧСТЧР-,:С, ,;часосы 30 стсттие 31 Есле ф:т(спрйв и:ыитсрГялов, ел;1:зп;1 32 -- 39, счет 1;т: ип Орвалов 40 - 47 схемы Ы 4" и 49, оЕОК 50 )еГИСГряцин БЕЛИЧИПЬт ОцнбКП, СХСМЫ ,1:) )1.СПЬТ 5 ЕМЫЙ П)Сйб).)Ззй 3 ЕЛЬ уГСЛ- -ОдКПЕ)а(1 т,ЕСЕ(И СВЗГИ С ПРИБОЛО. 2, В:.Д ЕОтор ОГО СОЕДИПЕ С ВыходО)1: ЕПЕ;) сО ) ЯВ- Ойот Вт, Од С аП 1 - СЕ тта( тт ч тфор)Птовяел 4, Вьх(д кйорсго по,епочепК РХ(, ф Р)И 1ВЯЕ;1 Вт,Ст 1( ППЫ (;ПЧЕРВЯ СйййВС теВ СтоЦХ 3(;тттт )тс )ЯЕОт;Опиб(1 ЕВыход прсобразовсгел.: ) сйс цпсп с вх. -Д 031 фор)ерос)тес,1 5, Оди 1: ПЗхс)дов КООРОГО СВЕ 321 СО Бтйт)Ы 31 ВХОДОЪ 1 тй)тИРО;3 ЕЛ( 4, а друГОЙ СО )айрв 3 Бхйтт,.а: фйр.,И)О 3 -, Е т а й 5 Ы";т С ь;ЕЕ-,т с) Саин ПсП:0 (выход еотг)Ой через,те(1)(1)еос; пр:;. ХотСП 1, СОЕДППСП СО БХОдОМ ОГ) 211 т, И т С,1 тсхем т т 4;, чз )теттт тздср)кеи , (.1 схс,тт)1(1)(т)е)спц:т 0 цс 1 цспп 23 и схе.ть: 1 26.1(0 втос)йм 5 Входу СхсИЫ 1", 20 п( ДЕЛЗЧСП20 Выход с с т Евка - делители т:ясто) ы 30, Гхйдкоторого соединен с генератором 3.В 1 ХОД СХЕ;1 ЬИ 20 СОЕДИПЕН СО ВХОДЗМИ)Орт ирсвя слл 25 фтСирйвЯт ", т (т)БЯ овсхе)п 4 ЛИ 28, я также через лти 02) зь ержее 24 сй входами кЯпапов 20. Выход фй 3);1)оваСл 25 сосд:псп со входя япсче счиея 31 т Ис 2 фиксирОВапных иптерв(л:) БЕ СХЕ 1 1 т, 810.(ти В)од КО т О)(т т С;тпсп с гспс,)яором 3.30 Выхй; схс.т 1 Р 27 ИОДклй 1 сп к БЕОД 5СсЕтИКЯ 2 БС.1 И 1 ИНЬ фИКСирОБЗП 11 Х ЕнТСрвалов /г .т, выходы которого соединены чст;СЗ СХЕМ:15 51 СО ЬТОрЫМИ ВХОДЗМИ ЕЛаи: пс)в 20.=,(;:".т ( р ). т( с ( а т ттт ( ат) .3 ми 13 ХОДЗ.; е;я)пйв 32- -Зй, а Вьу(т, л;.;ИП З;ЕРж.Е 9 С тСРВЫ)И В)кцаМП К,тяп- в т,Пй (й) - 3,..Ст),3 тт:.1 ВьХ(Д СтСТ ИЕЯ Зт ПОД.Гйтеи ей зт(.рьм 3 хотесктзвано 3 З 5, 36,40 ЬСРСП Бьт:.; Д СОО 3 СТС, Вс 1 0 (О тОРЫМ1 ХОдс 3 1(ЛЗП 3; т;3 3 т 3 т , ) т)ЕТИП - КО В Горы).,й;О,.:1 елапяп. Б 33, 38 и тсБерыко Б:орым вхй;я.,; клапанов 32, 39. Выход диффс)спцируйЦе. пепи 23 соединен с ретьии4 В Вх; дами клапанов 32 - -39, выходы ко)орыхь,1.;,йт(.Ы СООТБЕТСТВСППО : Б)ОДЯ) СтЕТП- ей 3:.и егтвалоР, ч 0 - 4,.Ус. 1;(ЗйсВо работает сседуоЦи 1 образ 03.СПЫТуезЫЙ Прсоо ЯЗОВЗТСЛЬПти 30 ДИСЕО Ь; я)цй)Ер:10(ЬратЕЕит)Е П;)ПВОДО.;по." скорости 2, сппхрсштзаци)1 которого обеси "и:вас.с,т, с:ерсг 1 оро: сяопль 1;)и 2 стй ы 3.т- т .,1.ри этом па выходе преобразователя при тпсрсхсде Бходпот; 5 ГлОВОЙ Вслпчипы с ОДПОГОа 5 его евянтсваппого уровня па другой происхоДИТ СтЕПс ЕОДЯ КОТОРЯЯ (РЕС;РУСТСЯ фОРтПрова еле): 5..=,талониь СИнаЛ СМЕНЫ КОДа ФОРМИРУЕТСЯВ фср):ирОБзтсле 4 путем 1 й;счета числа им 60 1 тт ть(ХВ СЗбт Ьти) тЗС;ОТЫ, тодав" ЕтЫХсЕГО ВХ(,д С Генератора 3, Зя ряСЧЕ;ПЫй ИП-тЕрВЯС 13,.)С:)1 ЕПИ.,л ОосспсчсИЯ начальной фазировки схстЫ СИГП 2,1 ПУЛСВОГОРОБИ; С ГЬ 1 ХО;Я От)МИб 5 ровагеля 5 подаетсн на вход формироватслЯ454. Реальные и эталонные сигналы смены кода с указанных блоков поступают ца вход формирователя 6 временных инервалов, соответствующих величине измеряемой ошибки. При этом на выходе формирователя 6 формируются импульсы напряжения, длительность которых соответствует модулю ошибки, а полярность - ее знаку.Для опреде.пения закона распределения погрешности испытуемого преобразователя необходимо весь диапазон ее случайных значений разбить на 8 - 10 интервалов и затем пу тем сравнения полученной погрешности с каждым интервалом определить ее место в диапазоне изменения, Количество погрешностей а;, зафиксированных винтервале, соответствует ее плотности в этом интервале, а совокупность интервальных плотностей дает закон распределения погрешности во всем диапазоне ее изменения.Для автоматического определения закона распределения погрешности целесообразно ее времеиную реализацито Л и временцуо реализацию Лт представить в виде цифрового эквивалента. С этой целью импульсы стабильной частоты от генератора 3 поступают через схемы И 13, 14, управляемые напряжением сигнала ошибки, и схему ИЛИ 15, на вход счетчика модуля величины ошибки 16 и через схему И 27, управляемую формирователем 25 фиксированных интервалов Лт, ца вход счетчика 22 величин фиксированных интервалов Й Лт.Для осуществления операции многократного сравнения цифровых эквивалентов М и Лт, а также для повышения быстродействия схемы, цифровой эквивалент М из счетчика 16 по сигналу переписи, сформированному на заднем фронте импульсов напряжения сигнала ошибки на выходе цепочки - ипвертор 8 - схема ИЛИ 10 - дифференцирующая цепь 11 - ограничитель 12 - через клапаны 17 поступает на регистр памяти 18. Одновременно в знаковый разряд регистратора 18 принудительно записывается код, соответствующий положительному знаку. Затем эта информация по сигналу переписи, задержанному линией задержки 29, через клапаны 19 поступает пг вход сумматора 21, Прц этом через схему И 26, управляемую знаковым разрядом сумматора, на вход формирователя 25 поступает запускающий импульс, сформированный из импульсов стабильной частоты на выходе счетчика - делителя частоты 30. Этот импульс, задержанный линией задержки 24 на Лт, поступает па второй вход сумматора 21 через клапан 20, управляюый выходом счеика 22 через схемы НЕ 51.Если величина (М - Лт) ) О, знак разности на выходе сумматора це изменяется, и пс следующему импульсу со счетчика-делителя частоты 30, прошедшему через схему И 26 и схему ИЛИ 28, цифровой эквивалент погрешности снова перепишется через клапан 19 в сумматор 21.16719 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6По истечении времени Лт ца второй вход суммаор 21 ссчетчика 22 вышеописанным путем поступит цпфровой код, соответствующий 2 Лт, Если (ЛЕ - 2 Лт) )О, то операция сравнения повторится.Наконец, если в результате сравнения оказывается, что (М - Ф Лт) (О, то код знака сумматора изменяется (пуль с:штается здесь отрицательной вегчино 1, схема И 26 закрывается, и дальнейший процссс сравнения прекращается, Прп этом в счетчике 31 будет зафиксирован номер интервала, в котором находится значение ошибки.Импульс смены кода знака, возникающий ца выходе диффереццирующей цепи 23, поступает на один из входов каждого;:.;апаца 32 - 39. Какой из этих клапанов окажется открытым зависит от сигналов, поступающих через линии задержки 7 пли 9, а также от состояния счетчика 31.Таким образом, в зависимости от знака ошибки и ее величины только в один пз восьми счетчиков интервалов 40 - 47 поступит импульс, сиги ализирующцй о принадлежности измеренной ошибки к указанному шпервалу.В результате проверки ошибки воспроизведения всех уровней квантования в блоке 50 регистрации величины ошибки будут зарегистрированы все ее зцаченяи, а на счетчиках интервалов 40 - 47 зафиксирован закон распределения ее вероятностей. Предмет изобретения Устройство контроля точности работы преобразователей угол- -код, содержащее привод стабильной скорости, соединенный с генератором стабильной частоты, который связан с формирователем эталонных сигналов смены кода, формирователь реальных сигналов сме ны кода, подключенный к выходу испыгуемого преобразователя, формирователь времгпцых интервалов, входы косрого соединены с выходамц формирователей эталоццых и реальных сигналов смены кода, блок регистрации величины ошибки, дцфференццрующ;с цеп, к,апа:ы, схсы задержки, счетчик модуля велпчшы ошибки, сче лп; - делитель частоты и логпческце схемы И, отличающееся я, тем, что, с целью определения закона распределения сшибок преобразоваеля, в него введены сумматор, регистр вслпчпцы ошибки, формцроваель фиксированных интервалов, счетчик числа фиксированных цц. тервалов, счетчик велипшы фиксированных интервалов, ограничители, логические схемы ИЛИ и НЕ и дополнительные клапаны, причем к формирователю временных цп гервалов непосредсвеццо и через ицвсртор под. ключены входы первой схемы ИЛИ и соответственно первые входы первой и второй схс:, И, вторые входы которых соединены с выходом генератора стабильной частоты, а выходы через вторуо схему ИЛИ соединены со счетчиком модуля величшы ошибки,.) к аз ото комдтета иаобрстснш)-35, Ранск5 ота 1(а р, (;а);т:оа, 7 В 1 ход псрвои схемы ИЛИ через пс)зу О д 1(фферспцпрующую цепь Огра:;1;) с-)СО; д;и;сп с первымп Входа: )(п пер)(;х к):. через перву(о л(ши(о задерккс В 1;и. м входом третьей схемы ИЛИ, Втсрыс )Вхо;(ь первых клапанов подключены и вы.;сдам счс(- чика модуля величины ошиокп, а Вь;хо,(ы -- к Входам 1)егистра Вели(инь( ошно.и, Выходы которого подключены к первы хода" Вторых клапанов, вторые входы которых соед).: - пены с выходом третьей схемы ИЛИ;. а ь) ходы - с первыми входа)и суа(матора Вы.(д знакового разряда которого подкло;с ( 1)с;)- вому входу третье 1 схемы И, горой Вх, которой соединен с выходом счетчика д.лптеля частоты, а выход - с форм). рова(с,О) фиксированных интервалов, кс ВТО 1)ом Вод) третьей схемы ИЛИ и через вторую линио задержки к первому входу третьих клипаО,Г". х 1, О 1.)О)В) сл 51 (1):кс(1 РОВ(Ых1 О.(;)Б Одх,)".;с 1:. Очс 11 ику числа ф 1 кспрог 1;ь: 1)Х(са ОВ; 1)сБОму Входу чствсртой схемы 1, второй вход которои соединен 5 с геператоро 1 с)аОильпо частоты, а Выход -со входом счетчика вели (ин фиксированных и(пералов, к выходам которого через схемы 1-1 Г под(л(очепы вторые входы третьих клагапог;, Вь;х(ды ко(орых подкл(очены ко вто рым входам сумматора, счетчики интерваловю;и(лО(слы к Выходам соответствующих дополпнтель(:ых ктапапов, первые входы ко- "ых сооа Ветстве)шо через нерву(о и вторую липни задерхккп подключены к первым вхо 15 дам первой и Второй схем И, вторые в:(оды - к совстствуюп(ему Выходу счетчика ч(.сл(1 фиксированных интервалов, а третьи ходы - через в (орую дифференциру)ошую цепь к Выходу знакового разряда сумматора.