Устройство для проверки преобразователейугол код

О П И С А Н И Е (1 ц 41 б 718ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Рестту блик(51) М. Кл. 6 08 с 9 О 1) 1749881/1822) Заявлено 15,02 с присоединением заявкиГосударственныи комитеСовета Министров СССРвв делам изобретенийи открытий(71) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ - КОД2 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, в частности, при испытании, проверке и исследовании надежности преобразователей угол-код.Известное устройство по авт. св.273539 включает в себя двигатель, механически сочлененный с преобразователем угол-код, входы которого подключены к разрядам распределителя, а выходы через преобразователь-код - двоичный код подключены к первому входу схемы вычитания и к первому входу регистр а, выход которого соединен со вторым входом схемы вычитания, третий вход которой соединен с выходом первого разряда распределителя, вход которого соединен с выходом генератора импульсов, другой выход которого соединен со вторым входом регистра.Однако известное устройство имеет недостаточную точность проверки,Целью изобретения является повышение точности проверки.Для этого в устройство введены два триггера, элемент ИЛИ, элемент задержки и два дополнительных элемента запрет, причем выход схемы вычитания соединен со входом первого триггера, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ и запрещающему входу первого дополнительного элемента запрет, другой вход которого соединен с выходом элемента задержки, вход которого подключен к первому входу регистра, выход первого дополнительного элемента 5 запрет соединен со вторым входом элементаИЛИ и с первым входом второго триггера, ко второму входу которого подключен выход второго дополнительного элемента запрет, вход которого соединен со входом распреде лителя, а запрещающий вход - с выходомэлемента ИЛ 1 Л.На чертеже приведена функциональнаяблок-схема устройства.Устройство для проверки преобразователей 15 угол-код содержит испытуемый преобразователь угол-код 1, механически сочлененный с двигателем 2. Выход генератора импульсов 3 соединен с распределителем 4, выходы разрядов которого подключены ко входам 20 преобразователя угол-код 1, Выходы преобразователя 1 через преобразователь 1-код - двоичный код 5 соединены с первым входом регистра 6 и с первым входом схемы вычитания. Второй вход регистра 6 подключен 25 ко второму выходу генератора импульсов 3.Схема вычитания 7 содержит вычитатель 8, первый выход которого подключен ко входу первого элемента запрет 9, запрещающий вход которого соединен с запрещающим вхо- ЗО дом второго элемента запрет 10, другой510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 вход которого соединен со вторым выходомьычитателя Ы. Выход регистра 6 соединенсо вторым входом схемы вычитания (вторымвходом вычигателя 8), третий вход вычитателя 8 соединен с выходом второго элементазапрет 10. Третий вход схемы вычитания 7(запрещающие входы элементов запрет 9и О) соединен с выходом первого разрядараспределителя 4, Выход схемы вычитания 7выход первого элемента запрет 9) соединен через триггер 11 с первым входом схемыИ 1 И 12 и с запрещающим входом первогодополнительного элемента запрет 13, второи вход которого через элемент задержки 14соединен с первым входом регистра 6.Выход первого дополнительного элементазапрет 13 соединен со вторым входом элемента ИЛИ и с первым входом второго триггера 15, ко второь у входу которого подключенвыход второго дополнительного элементазанрет 16, запрещающий вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, а другойвход - со входом распределителя 4,Устройство работает следующим образом.На каждый из входов преобразователя 1поступают последовательные опрашивающиеимпульсы от распределителя 4. 11 родвижениеимпульсов в распределителе осуществляетсягенератором 3. Преобразователь 5 переводитвыходнон Г-код преобразователя в двоичный код,Прп вращении входного вала преобразователя 1 (приводом служит двигатель 2) на выходе преобразователя 5 будут последовательно сменяться кодовые комбинации, причемкаждая из последующих комбинаций отличается от предыдущей на две единицы младшего разряда.Если учитывать, что частота опроса намногобольше частоты смены комбинаций (котораяопределяется скоростью вращения преобразователя), то в процессе опроса между каждымиотличающимися на одну единицу младшегоразряда комбинациями будет наблюдатьсябольшее число одинаковых комбинаций.Ошибкой преобразователя является нарушение правильности чередования комбинаций,т. е. большее, чем на одну единицу младшегоразряда изменение очередного кода.Сдвигающий регистр 6 задерживает код,соответствующий предыдущему циклу опроса,относительно кода, соответствующего очередному циклу опроса.В результате на вычитатель 8 последовательно приходят одноименные разряды каждых двух соседних кодов. Если разность между кодами очередного и предыдущего опросовбольше +1 единицу младшего разряда, тосхема вычитания 7 вырабатывает сигнал неисправности преобразователя. Так как рассогласование кодов, равное +1 единице младшегоразряда, допустимо, то разность, вырабатываемую на первом такте опроса, учитывать неследует. С этой целью на выходе вычитателя 8по тавлен элемент запрет 9. В моменты перехода от е;иничной кодовой комбинации к нулевой в схеме вычитания 7 возникает циклический перенос (из первого разряда очередного кода в последний разряд предыду щего), Циклический перенос может вызвать ложный сигнал ошибки, Для ликвидации переноса на первом такте в цепь пере - носа вк;почен элемент запрет 10,Регистрация ошибочных подразрядов основана на том, что номер подразряда опрашиваемого с-го разряда определяется значением Х,предшествующего разряда, в соответствии с этим триггер 15 следит за изменением значений выходного кода преобразователя кода 5, задержанного элементом задержки 14 на время, необходимое для прохождения появившегося на выходе преобразователя ошибочного значения разряда до триггера 11.Останов слежения за номером подразряда производится сигналом ошибки разряда Х в тот момент, когда в триггере 15 зафиксировано значение разряда Х , что соответствует номеру ошибочного подразряда разряда ХьПри Х = 1 выходной сигнал преобразователя устанавливает триггер 15 в состояние 1, при Х = - 0 импульс генератора через открытый элемент запрет 16 переводит триггер 15 в состояние О.Параметры элемента задержки 14 выбираются таким образом, чтобы возможные сигналы ошибки опрашиваемого разряда, вырабатываемые триггером 11 и останавливающие работу триггера 15 при помощи элементов запрет 16 и 13, поступали в тот момент, ког. да в триггере 15 зафиксировано значение разряда, предшествующего опрашиваемому.Пусть, например, ошибка возникла при опросе-- 4 разрядах кода Хь Х, Хз, Х., Х = = 01101. При этом, так как значение предшествующего (с - 1=3) разряда равно Х =1, то триггер 15 будет находиться в состоянии 1. что соответствует опросу в момент с= - 4 подразряда Ь, которып является, таким образом, ошибочным,Предмет изобретенияУстройство для проверки преобразователей угол-код по авт. св.273539, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности проверки, в устройство введсны два триггера, элемент ИЛИ, элемент задержкн и два дополнительных элемента запрет, причем выход схемы вычитания соединен со входом первого триггера, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ и запрещающему входу первого дополнительного элемента запрет, другой вход которого соединен с ыходо элемечта задержки, вход когорого подключен к управляющему входу регистра; выход первого дополнительного элемента запрет соединен со вторым гходом элемента ИЛИ и с первым входом второго триггера, ко второму входу которого подкл очен выход416718 второго дополнительного элемента запрет, вход которого соединен со входом распредеСоставитель И. Назаркина 1 едактор А, Зиньковский Текред Л. Богданова Корректор Л. КотоваТираж 624комитета Совета Миниретений и открытийРаушская наб., д. 4/5 Заказ 1519/1 ОЦНИИ Подп ясноР Типография, пр, Сапунова, 2 Изд, Мв 514 сударственного по делам изо Москва, Ж