415492

оеср ю.: еа,ент,",415492 ОП И САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советски 1 е Социалистичесаа РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства МЗаявлено 27.1 Ч,1972 ( 1779717,18-10)с присоединением заявки М М, Кл, 6 01 с 11,02 иорит осударстеенный комитеСоввтв Министров СССРпо делам изобретенийи открытий УДК 528,711.112 Опубликовано 15,11,1974. Бюллетень хе 6Дата опубликования описания 1 ОХ 11.974 Авторыизобретения И. В. Алмазов и А, П. Лысен осковскнй институт инженеров геодезии, аэрофотосъем и картографииЗаявитель ОМАНДНЫЙ ПРИБОР К КОМПЛЕКТУ ФОТОСЪЕМОЧНОЙАППАРАТУРЫ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯЩЕЛЕВЫМИ И КАДРОВЫМИ АЭРОФОТОАППАРАТАМИ иведена блок-схема командного иг. 2 - блок-схема цифрового Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к автоматизации фото- съемочного процесса с летательного аппарата.Известен командный прибор к комплекту фотосьемочной аппаратуры для автоматического управления щелевыми и кадровыми аэрофотоаппаратами, содержащий два идентичных оптических канала с объективами, анализаторами, выполненными в виде решеток, и фотоэлементами,Недостатком известного устройства является малая точность компенсации сдвига изображения и выдерживания заданного продольного перекрытия, вызываемая низким соотношением сигнал-шум па выходе оптического блока и наличием сбоев при сканировании снимаемой местности.Для повышения точности и надежности компенсации сдвига изображения и выдерживания заданного продольного перекрытия в предлагаемом приборе выходы фотоэлементов обоих оптических каналов подключены по дифференциальной схеме к входу усилителя, выход которого через блок фильтров и триггер Шмитта связан с входами счетчика импульсов и схемы управления, причем два других входа схемы управления подключены к выходам генератора тактовых импульсов и счетчика импульсов, а выход связан со входами основного и контрольного регистров, другие входы которых через преобразователь частота-код подключены к выходу схемы управления, вход которой связан с зыходом схемы разнозначности, входы которой под ключены к выходам основного и контрольного регистров, которые, в свою очередь, подключены к входам преобразователя код-напряжение, выход которого связан с входом интегратора.На фиг. 1 прприбора; на фанализатора. Командный прибор содержит оптический блок 1, включающий в себя два идентичных канала с объективами 2 и 3, решетками 4 и 5, копденсорамп 6 и 7, фотоэлементами 89.Блок 1 через усилитсль 10 и блок фильтров 1 соединен с блоком цифрового анализатора 2, включающим в себя на входе триггер Шмитта 13. Цифровой анализатор, в свою очередь, имеет выходы на щелевой и дешпфровочный аэрофотоаппараты н на интегратор с последующим выходом на топографический аэрофотоаппарат.Оптический блок предназначен для выделения на его выходе последовательности электрических сигналов с частотой, пропорциональной отношению И.ч,А, = макс,Преобразование световой энергии в электрическую осуществляется с помощью фотоэлементов 8 и 9, включенных по дифференциальной схеме. Выделение рабочей частоты из широкого энергетического спектра электрических частот осуществляется с помощью пространственных анализаторов в виде рсшеток 4 и 5 с периодом Л расположенных в фокальных плоскостях объективов 2 и 3 оптического блока 1.Усилитель 10 предназначен для усиления сигналов, поступающих с фотоэлементов 8 и 9 до выходного уровня напряжения, необходимого для работы последующих электронных блоков.Блок фильтров 11 выполнен в виде параллельно соединенных нескольких узкополосовых активных КС-фильтров и предназначен для выделения из широкого спектра сигналов, поступающих с оптического блока 1, рабочей частоты, определяемой зависимостью:Уоб(1) где об фокусное расстояние оптического блока, Л - период решетки. В состав блок-схемы цифрового анализатора, приведенной на фиг. 2, входят интегратор 14, счетчик импульсов 15, схема управления 16, генератор тактовых импульсов 17, преобразователь частота - код 18, основной регистр 19, контрольный регистр 20, схема равнозначности 21, преобразователь код в напряжение 22.Интегратор 14 представляет собой операционный усилитель, охваченный емкостной отрицательной связью и работающий совместно с релейным блоком, обеспечивающим периодичность работы интегратора, Соотношение между интервалом фотографирования и отношением 1 Г/Н выражается формулой;(2)Ю где в - заданный базис фотографирования,- заданное фокусное расстояние АФА,т - временной интервал между двумя последовательными экспозициями аэрофотоаппарата.Блок цифрового анализатора выполняет следующие задачи;осуществляет выделение рабочей частоты ъ по усреднению и периодов полезного сигнала, где и определяется периодом корреляции автокорреляционной функции анализируемого ландшафта;преобразует сигнал, пропорциональный выделяемой рабочей частоте, в двоичный цифровой код (выход на щелевой и дешифровочный аэрофотоаппараты), а также постоянное напряжение У (выход на интегратор 14);осуществляет цифровой анализ рабочей частоты с целью исключения ошибок определе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ния отношения 1 Г/Н и повып;ения надежности работы всего устройства в целом.1 омандный прибор работает следуюгцим об разом.При попадании в поле зрения объектива 3 оптического блока 1 какого-нибудь ориентира его изображение поочередно будет проходить непрозрачные и прозрачные полосы решетки 5. Соответственно световой поток от него, пройдя через кондепсор 7, поступае 1 на фотоэлемент 9, и он будет взв и ь сигналы, частота которых пропорциональна ско рости перемещения изображения местностиГили отношению -- . Для упичтогкения пара.Нзитного сигнала от фона применены две одинаковые системы - объективы 2 и 3, решетки 4 и 5 и фотоэлементы 8 и 9. Сигнал со второго фотоэлемента 9 находится в противофазе по отношению к сигналу с первого фотоэлемента 8. В этом случае паразитпый сигнал уничтожается. Для того, чтобы не уничтожался полезный сигнал, решетки 4 и 5 в фокальных плоскостях объективов 2 и 3 смещены на одну полосу (на 1/2 периода Л).Сигналы через усилитель 10 поступают в блок фильтров 11, где с помощью релейного анализатора, расположенного в блоке фильтров, из широкого спектра частот на входе блока фильтров выделяется рабочая частота сигнала, несущего информацию об отношении из условия: где ; - максимальная частота сигнала,А; - максимальная амплитуда сигнала.Полезный сигнал с выхода блока фильтров 11 поступает на триггер Шмитта 13, расположенный на входе блока цифрового анализатора 12, который подаваемое напряжение произвольной формы преобразует в импульсное напряжение прямоугольной формы.Функционально работа блок-схемы цифрового анализатора протекает в следующей последовательности.Проходящие импульсы попадают на счетчик импульсов 15, который производит усредненный отсчет по и проходящим импульсам. Первый импульс серии и импульсов дает команду на работу схемы управления 16 и одновременно преобразователь частота-код 18 начинает заполняться тактовой частотой генератора 17. После прихода и-го импульса входных импульсов происходит перепись полученной информации в основной и контрольный регистры. С основного и контрольного регистров двоичный код поступает в виде команды щелевой 23 и дешифровочный 24 аэрофотоаппараты.Достоинством данной блок-схемы цифрового анализатора 12 является то, что она производит цифровой анализ и исключает ошибки при определении отношения Ю/Н, возникающие вследствие пропадания сигнала на,выходе оптического блока 1, что достигается введени415492 3 ,1 1 ем в цифровой анализатор двух регистров: основного 19 и контрольного 20 и схемы равнозначности 21. Сравнение в этой схеме происходит но всем старшим разрядам за исключением двух младших. Введение контрольного регистра и схемы равнозначности позволяет повысить надежность работы цифрового анализатора и точность работы всего устройства в целом.При помощи преобразователя код-напряжение двоичный цифровой код преобразуется в постоянное напряжение, поступающее на интегратор 14.Интегратор 14, решая формулу (2), выдает через определенные промежутки времени электрические импульсы, поступающие на топографический аэрофотоаппарат 25. Предмет изобретения Командный прибор к комплекту фотосъемочной аппаратуры для автоматического управления щелевыми и кадровыми аэрофотоаппаратами, содержащий два идентичных оптических канала с объективами, анализаторами, выполненными в виде решеток, и фотоэлементами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности ком пенсации сдвига изображения г выдерживания заданного продольного перекрытия, выходы фотоэлементов обоих оптических каналов подключены по дифференциальной схеме к входу усилителя, выход которого через блок 10 фильтров и триггер Шмита связан с входамисчетчика импульсов и схемы управления, причем два других входа схемы управления подключены к выходам генератора тактовых импульсов и счетчика импульсов, а выход свя зан со входами основного и контрольного регистров, другие входы которых через преобразователь частота-код подключены к выходу схемы управления, вход которой связан с выходом схемы равнозначности, входы ко торой подключены к выходам основного иконтрольного регистров, которые, в свою очередь, подключены к входам преобразователя код-напряжение, выход которого связан с входом интегратора,Корректор А. Дзесова Редактор С. Хейфиц Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1412/13 Изд. ЛЪ 1274 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5