414775

О П И С А Н И Е 414775ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскиМСоциал истицескихРеслублик К РАТЕНТУ висимый от патентаявлено 04. 1/.1970 ( 1440353/25-8)риоритет 15 Х.1969,824793, США М, Кл, В 23 ц 3/155 В 23 Ь 31/Осударстеенныи камитетсвета Министров СССРев делам изабретенийи аткрытий К 621,9-114-229,29 (088.8) публиковацо 05,1.1 оллете Дата опубликования описания 12 Х 1.197 Авторизобретени Иност л Рек нецЛоцейаявитель странная фирмад Трекер Корпорейшн(США) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ И НСТРУМЕНТАПоступ инструме 25 осу ществ шток 20 направля ходит ва паз, чер 30 тяга 23, Известны устройства для автоматической смены инструмента, в которых для сообщения рычагу смены инструмента необходимого вращательного движения, используются сложные нестандартные гидравлические компоненты,Известные устройства имеют большое количество движущихся частей, что приводит к недостаточной жесткости конструкции.Предложенное устройство позволяет обеспечить точность работы устройства посредством создания жесткой конструкции.С этой целью рычаг смены инструмента закреплен ца несущем шестерню валу, установленном с возможностью поворота внутри размещенной в корпусе устройства направляющей плиты и перемещающемся в осевом направлении посредством гидравлического устройства, поршневой шток которого жестко соединен с направляющей плитой, причем шестерня попеременно зацепляется с каждой из двух реек, получающих линейное перемещение до упора от соответствующих гидроприводов.На фиг, 1 изображен металлорежущнй станок с описываемым устройством, вид спереди; ца фиг. 2 - узел смены инструмента с удаленной торцовой крышкой, вид сбоку; на фиг, 3 и 4 - передняя часть шпинделя и магазин металлорежущего станка, соответственно в начале и конце рабочего цикла рычага смены инструмента,По направляющим 1 станины 2 станка перемещается стол 3 от мотора 4. Вертикальная колонка 5 движется по направляющим станины (на чертежах не показаны) в горизонтальном направлении перпендикулярно перемещению стола 3, а шпиндельная головка 6 - по вертикальным направляющим 7 колонки 5.Шпиндель 8 устанавливается горизонтально в шпиндельной головке 6. Установка 9 для ав томатической смены и хранения инструментаявляется свободно стоящим агрегатом и соединяется с установкой 10 управления станком электрическими проводами 11. Установка 10 содержит в себе устройство считывания с 15 перфоленты. В магазине 12 набора инструментов цепного типа ось каждого держателя 13 инструмента расположена вертикально. Рычаг 14 смены инструмента крепится к горизонтальному валу 15, установленному во вклады ши 16 и 17, которые монтируются в корпусе18 устройства. ательное движение рычага 14 смены цта (его вытягивание и втягивание) ляется гцдроприводом 19, поршневой которого соединяется винтом 21 с ющей плитой 22, внутри которой про 15. Направляющая плита 22 имеет ез которьш проходит цаправляющая закрепленная в корпусе 18 устройства. Вал 15 установлен в направляющей плите 22 с возможностью поворота,Вращение зубчатой шестерне 24, установленной на валу 15, передается с помощью шпонки 25. Когда вал 15 рычага втянут, шестерня 24 находится в зацеплении с зубчатой рейкой 26, которая имеет ход, соответствующий повороту вала 15 на 90. Зубчатая рейка 26 перемещается до упора 27 с помощью гидропривода 28.При выдвижении рычага 14 шестерня 24 перемещается к второй зубчатой рейке 29, которая имеет ход, соответствующий повороту вала 15 на 180. Зубчатая рейка 29 перемещается до упора 27 с помощью гидропривода 30.Нижняя регулировочная пробка 31 устанавливает нижний предел перемещения зубчатых реек 26 и 29. Гидроприводы 19, 28 и 30 являются стандартными гидравлическими компонентами.Рабочий цикл рычага 14 смены инструмента следующий:1) рычаг инструмента 1 и ось держателя 13 инструмента находятся в вертикальном положении;2) держатель 13 устанавливается в горизоптальное положение параллельно оси шпинделя 8;3) рычаг 14 поворачивается по часовой стрелке на 90; 4) рычаг 14 выдвигается вдоль оси вала 15;5) рычаг 14 поворачивается на 180 по часовой стрелке;6) рычаг 14 втягивается;7) рычаг 14 поворачивается против часовойстрелки на 90;8) держатель 13 инструмента устанавливается в вертикальное положение.10Предмет изобретенияУстройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка с магази ном для хранения инструментов, гидроприводами и рычагом смены инструмента, отличающееся тем, что, с целью обеспечения точности работы устройства посредством создания жесткой конструкции, рычаг смены ин струмента закреплен на несущем шестернювалу, установленном с возможностью поворота внутри размещенной в корпусе устройства направляющей плиты и перемещающемся в осевом направлении посредством гидравличе ского устройства, поршневой шток которогожестко соединен с направляющей плитой, причем шестерня попеременно зацепляется с каждой из двух реек, получающих линейное перемещение до упора от соответствующих гидро приводов,Редактор В. Дибобес Корректор А. Дзесова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1307/15 Изд.487 Тираж 944 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5