Устройство для автоматической смены инструментов

Союз Советских Социалистических 11 еслублик(23) Приоритет -Опубликовано 15,0881.Бюллетень Й 9 30Дата опубликования описания 15.0881 54)М З В 23 Я 3/155 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕИНСТРУМЕНТОВ станкоенение в типа "Об-, мплексной носится найти истанка р" для реек, причедит по лините же зубьянию люфта взом недостава являетсяда и уменьшнизма,Цель изока службы иройства,Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным зубчатым колесом, а поворотный и подвижный в осевом направлении вал выполнен ступенчатым со шлицевым и гладким участками, причем каждое зубчатое кОлесо охватывает укаэанный вал, расположено в корпусе устройства с возможностью вращения от соответствующего штока-рейки гидроцилиндра поворота вала, имеет на внутренней поверхности шлицевую .нарезку и установлено с воэможностью периодического взаимодействия со шлицевым участком поворотного и подвижного в осевом направлении вала.На фиг.1 схематически изображено устройство для автоматической смены 5 Изобретение от кстроению и может риммногооперационных храбатывающий цент кообработки деталей,Известно устройство для автоматической смены инструмента, котороеимеет рычаг смены инструмента, зак-.репленный на несущем шестерню валу,установленном с воэможностью поворо- .та внутри размещенной в корпусе устройства направляющей плиты и перемещающимся в осевом направлении посредством гидроцилиндра, поршневой штоккоторого жестко закреплен с направляющей плитой, причем шестерня попеременно зацепляется с каждой иэ двухреек, получающих линейное перемещение до упора от соответствующих гидроцилиндров 1 1, 20Однако при работе данного устройства зацепление осуществляется непосредственно зубчатым колесом, частьвенца которого срезается с двух сторон заходными фасками, уменьшающими 2величину рабочего контакта зуба, Кроме того, происходит интенсивный износ эвольвентного профиля зубчатого зацепления,вызываемый осевыми перемещениями зуба шестерни относительно зубьев 30 контакт зубьев происхои приходится на одни ичто приводит к увеличеацеплении. Таким обраом известного устройстевысокая плавность хоие долговечности мехаетения - повышение срлавности работы уст 854 б 76Инструмента, продольный разрез, нафиг,2 - вид А на фиг,1,Устройство имеет корпус 1, в расточках которого размещен вал 2 жесткозакрепленным на нем рычагом 3, Вал2, шлицевый участок которого находится в зацеплении с зубчатым колесом 4, имеет воэможность поворотавнутри размещенной между шестерняминаправляющей плиты 5, с которой жестко соединен поршневой шток б гидроцилиндра 7 осевого перемещения, направ)Оляемого посредством втулки 8, Колесо4 находится в зацеплении с поршнемрейкой 9 гидроцилиндра 10 поворота на90 , другое колесо 11 сцеплено с поршнем рейкой 12 гидроцилиндра 13 поворота на 180Устройство работает следующим образом.Рычаг 3 смены инструмента в начале цикла находится в исходном положении между шпинделем станка и загрузочной позицией инструментальногомагазина, При включении гидроцилиндра 10 поршень-рейка 9 перемещаетсядо упора и поворачивает колесо 4вместе с валом 2 и рычагом 3 на 90 фотносительно шпинделя станка по часовой стрелке, При этом захваты рычага 3 входят в базирующие пояски инСтрументов и захватывают их, Послеэтого подается команда на разжим инструмента в шпинделе станка и включение гидроцилиндра 7 осевого перемещения вала 2 с рычагом 3 посредством направляющей плиты 5 при этомФ"35хвостовики инструментов вынимаютсяодин из шпинделя, второй иэ инструментального магазина, В этот моментшлицевая часть вала 2 выходит иэ зацепления с колесом 4 поворота на 90и входит в зацепление с колесом 11 4 Оповорота на 180 ф, при эт м в середине хода шлицевый участок вала находится в зацеплении одновременно собеими колесами 4 и 11, что удерживает вал 2 с рычагом 3 от разворотав момент хода вперед, Затем подаетсякоманда на включение следующего гидроцилиндра 13 поворота рычага 3 почасовой стрелке относительно шйинделястанка на 180,который работает анало.гич но гидроцилиндру 10 . Далее вкгочаетс Гидроцилиндр 7, выполняющий обрат-ное осевое переме ен;е заталкиваяинструмснт, поменявшийся местами игнсзде шГзнвделя и инструментал ного магаэиа. Ехнцевая часть вала 2при этом внов входит в зацепление споршнем-рейкой 9 гидроцилиндра 10поворота на 90". Инструмент зажимается в шздоле стазка и инструмента.ном магаэ;з:е, Затем подается ко- Я)манда на включение гидроцилиндра 30,который поворачивает вал 2 с рычагом3 против часовой стрелке относительно шпинделя станка на 90 , при этомпоршень-рейка 9 совершает обратныйход до упора, занимая исходное положение. Одновременно аналогичная команда выдается другому гидроцилинд"ру 13 поворота на 180 , поршень-рейка 12 которого также выполняет обратный холостой ход и занимает исходное положение. На этом цикл смены инструмента заканчивается,Предлагаемое устройство имеетуменьшенные габариты за счет устранения направляющих линейного перемещения реек поворота зубчатых колеси более высокую долговечность за счетисключения осевого перемещения шестер.ни относительно зубьев рейки,. и внем рабочее усилие передается однов-.ременно шест,ю шлицами с большой длиной рабочего участка, что позволяетвыполнить и заходные фаски на болеедлинном участке, причем пятно контакта шлицевого соединения значительнобольше, чем контакт по линии в зубчатом зацеплении известного устройства,Все это повышает плавность работымеханизма и его долговечность,Формула изобретенияУстройство для автоматической смены инструментов, содержащее двухзахватный рычаг смены инструментов, закрепленный на поворотном посредствомзубчатого колеса и подвижном в осевомнаправлении валу, два гидроцилиндраповорота вала с штоками-рейками игидроцилиндр его осевого перемещения,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения срока службы и плавности работы устройства, оно снабженодополнительным зубчатым колесом аповоротный и подвижный в осевом направлении вал выполнен ступенчатым сошлицевым и гладким участками, причемкаждое зубчатое колесо охватываетуказанный вал, расположено в корпусеустройства с возможностью вращенияот соответствующего штока-рейки гидроцилиндра поворота вала, имеет навнутренней поверхности шлицевую нарезку и установлено с воэможностьюпериодического взаимодействия сошлицевым участков поворотного иподвижного в осевом направлениивала,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 Патент СССР 9 414 775,кл, В 23 Я 3/155 1970854676 юг. 2оставитель В,Жигановехред И. Рейвес Корректор С,Щом едантор Ю.Петрушк ак илиал ППП "Патент", г, Узтород, ул. Проектная, 4 6578/20 Тиразг 770 ВНИИПИ Государственного коми по делам иэобретений и от 113035, Москва,Ж, Раушская