411238

О ПИЗОБРЕТЕНИЯ 4 Ц 238 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 07 1 Х.1971 ( 1697819/24-6)с присоединением заявкиМ. Кл, Р 15 Ь 9(08 1." 15 Ь 9/14При орите сударственныи иомитетавета о 1 инистроо СССРоо делам изобретенийи открытий УДК 621,225.4(088,8) публиковано 15 1,1974. Бюллетень цковация описания 27 Х,197 ата оп Авторизобретен, Навроцк Московский автомобильно-дорожный институт аявите ГОВЫЙ ГИДРОМОТО с проким ис - цело одж ать ор снаб ителями авления Изобретение относится к системеграммцым управлением и гидравличес полнительным органом.Известен шаговый гидромотор, содержащий гидромотор непрерывного действия с роторно- поршневой кинематикой и четырехтактный дискретный распределитель, обеспечивающий при взаимодействии с гидравлическим коммутатором шаговое движение выходного вала и размещенный в отдельной приставке, ротор которой механически соединен с валом гидромотора и поворотным золотником и снабжен выходным валом, а статор закреплен на корпусе гидр о мотора, содержит распределительную втулку и гидравлически соединен трубопроводами с рабочими полостями гидромотора,Однако известный шаговый гидромотор имеет сложное устройство управления, содержащее четырехтактный гидрокоммутатор и логический блок, преобразующий управляющие сигналы в унитарном коде (в виде серии последовательных импульсов) в нужную последовательность гидравлических сигналов, управляющих гидрораспределителями четырехтактного гидрокоммутатора.С целью упрощения устройств управления шаговым гидромотором за счет использования на входе в гидрокоммутатор управляющих сигналов в унитарном коде без предварительного их преобразования в предлагаемом гидромоторе дискретныи распределитель выполнен двухтактным и состоит из двух пятилинейных золотников, подвижные элементы которых связаны с ротором приставки устройст вом, преобразующим его поворотное движениев возвратно-поступательное движение этих элементов с заданным числом двойных ходов за оборот и с относительным смещением по фазе на половину двойного хода, соответст вующего угловому шагу ротора гидромотора,а гидрокоммутатор состоит из двух двухпозиционных золотников, один из которых служит для реверсирования сообщения двух питающих каналов гидрокоммутатора с напорной и 15 сливной магистралями, а другой - для попеременного двухтактного сообщения питающих каналов с золотниками дискретного распределителя; ротор приставки выполнен в виде многоходового кулачка с шагом, равным двум уг ловым шагам гидромотора, а золотники дискретного распределителя размещены в статоре приставки на угловом расстоянии один от другого, равном а,(2 + 1),5 где а, - угловой шаг гидромотора, пчисло, и их подвижные элементыпружинами к кулачку; гидрокоммутажен двумя трехлинейными распределс электромагнитным приводом для уп0 двумя его золотниками.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 На фиг, 1 показан предлагаемый гидромотор с приставкой в сборе; на фиг. 2 - развертка корпуса приставки и зубчатого обода ротора,К гидромотору 1 непрерывного действия с роторно-поршневой кинематикой крепится корпус приставки 2 и присоединенная к нему крышка 3. С валом 4 гидромотора 1 механически связан ротор 5, включающий в себя выходной вал 6, фланец 7 и торцевой зубчатый обод 8. В корпусе 2 расположены два осевых реверсивных золотника 9 и 10 с пружинами 11 и контактными стержнями 12, взаимодействующими с зубчатым ободом 8. Угол наклона зубцов выбирается порядка 45, в результате чего при вращении ротор 5 с ободом 8 зубцы обеспечивают возвратно-поступательное движение золотников 9 и 10.В корпусе приставки 2 расположен двухтактпый гидрокоммутатор, включающий в себя подпружиненные плунжеры 13 и 14 осевых гидрораспределителей и два электрогидравлических клапана 15 и 16 с электромагнитами 17 и 18. Устройство содержит соответственно напорный и сливной трубопроводы 19 и 20 насосной станции (на чертеже не показана), трубопроводы 21 и 22, ведущие к рабочим полостям гидромотора 1.На электромагнит 17 поступают управляющие электрические импульсы в унитарном коде (в виде серии последовательных импульсов) . Срабатывание электромагнита 17, гидроклапана 15 и плунжера 14 осевого гидрораспределителя происходит дважды за один импульс (на переднем и заднем фронтах импульса). Таким образом, каждый управляющий электрический импульс соответствует двум тактам гидрокоммутатора,На период первого такта плунжер 14 гидро- распределителя соединяет с нагнетательным и сливным трубопроводами 19 и 20 осевой реверсивный золотник 9, а в период второго такта соединяет с трубопроводами осевой реверсивный золотник 10. В свою очередь золотники 9 и 10 соединены каналами и трубопроводами 21 и 22 с рабочими полостями гидромотора 1.На электромагнит 17 поступает электрический знаковый сигнал, под действие которого срабатывает гидроклапан 16 и плунжер 13 гидрораспределителя, переключающего каналы, идущие от напорного и сливного трубопроводов 19 и 20, и обеспечивающего тем самым реверс шагового гидромотора.Рассмотрим работу шагового гидромотора в течение двух тактов,В первом также после поступления электрического сигнала на электромагнит 17 срабатывает гидроклапан 15 и плунжер 14 гидро- распределителя. Рабочая жидкость под напором из магистрали трубопровода 19 поступает через плунжеры 13 и 14 гидрораспределитель и осевой золотник 9 в трубопровод 22 и далее в рабочую камеру гидромотора 1. жидкость, вытесняемая из другой рабочей камеры гидромотора 1, поступает по трубопроводу 21 через золотник 9 и плунжеры 13 и 14 гидрораспрсделителп в сливной трубопровод 20. Взл гидромотора 1 вместе с выходным валом 6 и зубчатым ободом 8 приводится во вращение. Зубцы обода 8 через контактный стержень 12 воздействуют на золотник 9 и смещают его в осевом направлении, в результате перекрывается подвод и отвод жидкости из рабочих полостей гидромотора. Движение вала 4 затормаживается.Второй такт совершается при обесточивании электромагнита 17. При этом плунжер 14 гидрораспределителя под воздействием пружины перемещается вправо и соединяет с напорным и сливным трубопроводами 19 и 20 осевой золотник 10, который к этому моменту уже открывает доступ жидкости под напором в трубопровод 22, а трубопровод 21 соединяет со сливом. Вал 4 гидромотора 1 вместе с ротором 5 продолжает движение до тех пор, пока золотник 10 под воздействием зубчатого обода 8 не перекроет проходные отверстия. В течение каждого такта выходной вал 6 поворачивается на величину углового шага с зависящую от количества зубцов г на ободе 8360а2 г Объединение гидрокоммутатора с дискретным распределителем обеспечивает минимальные габариты шагового гидромотора. Двухтактный режим работы предлагаемого дискретного распределителя и взаимосвязанного с ним гидрокоммутатора исключает сложный логический блок, в результате чего упрощается система управления шаговым гидромотором и повышается надежность шагового гидропривода в целом. Предмет изобретения1. Шаговый гидромотор, состоящий из поршневого гидромотора непрерывного действия, дискретного распределителя, размещенного в приставке к гидромотору, ротор которой механически соединен с валом гидромотора, а статор прикреплен к его корпусу и снабжен каналами для сообщения с рабочими полостями гидромотора, и гидрокоммутатора, преобразующего управляющие сигналы в определенную последовательность гидравлических импульсов, подаваемых по питающим каналам в дискретный распределитель, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью упрощения управления гидромотором за счет использования на входе в гидрокоммутатор управляющих сигналов в унитарном коде без предварительного их преобразования, дискретный распределитель выполнен двухтактным и состоит из двух пяти- линейных золотников, подвижные элементы которых связаны с ротором приставки устройством, преобразующим его поворотное движение в возвратно-поступательное движение этих элементов с заданным числом двойных ходов за оборот и с относительным смещением по фазе на половину двойного хода, соответст411238 фиг 1 вующего угловому шагу ротора гидромотора, а гидрокоммутатор состоит из двух двухпози. ционных золотников, один из которых служит для реверсирования сообщения двух питающих каналов гидрокоммутатора с напорной и сливной магистралями, а другой - для попеременного двухтактного сообщения питающих каналов с золотниками дискретного распределителя.2. Гидромотор по п. 1, отличающийся тем, что ротор приставки выполнен в виде многоходового кулачка с шагом, равным двум угловым шагам гидромотора, а золотники дискретного распределителя размещены в стагоре приставки на угловом расстоянии один от другого, равнома,(2+1),где а, - угловой шаг гидромотора, г - целое число, и их подвижные элементы поджаты пружинами к кулачку.3. Шаговый гидромотор по пп. 1 и 2, отл и ч а ю щ и й с я тем, что гидрокоммутатор снабжен двумя трехлинейными распределителями с электромагнитным приводом для управления двумя его золотниками.фиа 3 Составитель Ю, НикитинРедакгор Т. Морозова Тскрсд Е. Борисова Корректор Е, Хмелев Подписноеов СССР Заказ155/1ЦНИИПИ ипография, пр. Сапунова,Изд.1183осударствен ногопо делам изоМосква, )К,Тираж 722комитета Совета Минибретенцй и открытийРаушская наб., д. 4/5