409929

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваМ. Кл. В 65 Ь 2500 явлено 24.1.1972 ( 1740875/28-13 аявкис присоединениемПриоритет Государственный комитетСовета Министров СССРао делам изобретенийи открытий ДК 621.798.4(088,8 5.1,19 блико ллетеньия описания 5,7.197 ата опубликов Авторыизобретен Сурко ллов рский политехнический институт Заявите ЫХ УКЛАДКИ В КАССЕТЫ БПРЕДМЕТОВ СТРОЙ СТВО Изобретение относится к оборудованию дляупаковки, а именно для укладки в кассетыштучных предметов, например корпусов распылителей форсунок дизельного двигателя,Известно устройство для укладки в кассеты 5штучных предметов, содержащее питатель,ориентатор, делитель, бесконечный транспортер, имеющий две ветви с упорами для подачикассет, и магазин с механизмом для поштучпой выдачи кассет, имеющим собачки, 10Недостатками такого устройства являютсясложность конструкции и невысокая надежность в работе.Цель изобретения - устранение указанныхнедостатков. 15В предлагаемом устройстве делитель имеетворонкообразные отверстия, соединенные посредством полок и клапанов, которые частично их перекрывают. Под делителем установленкнопочный контроллер степени полноты и правильности укладки, а упоры транспортера расположены на одной из ветвей. Собачки механизма для поштучной выдачи кассет представляют собой диски с вырезом-упором для кассет, взаимодействующие с упором транспортера при помощи рычажной системы,Кроме того, магазин может быть снабженподдоном с уклоном и прорезью, а собачки попарно установлены на валах у передней и задней стенок магазина. 30 На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - делитель, вид сверху; на фиг. 3 - разрез по Л - А фиг, 2; на фиг. 4 - схема контроля полноты и правильности укладки деталей.Устройство состоит из следующих основных частей: питателя 1, ориентатора 2, делителя 3 с направляющим каналом и воронкообразными отверстиями 4, 5, 6 для прохода деталей. Отверстия соединены посредством частично их перекрывающих полок 7 и клапанов 8, Щуп 9 установлен под делителем кнопочного контроллера 10 степени полноты и правильности укладки с электроконтактным датчиком 11. Бесконечный транспортер 12 имеет две ветви с упорами 13 и 14, расположенными на одной из них, для подачи кассет 15. Магазин 16 с поддоном 17 имеет уклон в направлении схода кассет. Прорезь обеспечивает свободный проход в полость магазина высоких упоров 13 и механизма для поштучной выдачи кассет.Механизм поштучной выдачи кассет состоит из рычага-вилки 18, собачек 19, представляющих собой диски с вырезом-упором 20 для кассет и установленных у передней и задней стенок магазина 16, пружины 21 для удержания механизма в исходном положении.Пульт управления 22 работой устройства содержит тумблер управления питателем 1, выключатель привода, кнопку аварийного ос3танова, лампочки-индикаторы (по числу отверстий в делителе), сигнализирующие о ходеукладки деталей.Анализатор 23 и кнопочный контроллер 10представляют собой систему активного контроля полноты и правильности укладки деталей,Устройство работает следующим образом,Детали из питателя 1, попадая в ориентатор2, ориентируются ножкой вниз и, доходя допервого воронкообразного отверстия 4, в котором клапан 8 отсутствует, падают в трубуделителя 3 и одновременно открывают щупом 9клапан 8 воронкообразного отверстия 5, приэтом деталь над отверстием 5 поворачиваетсявокруг неподвижной полочки 7 и падает в трубу делителя через это отверстие, не теряяориентации и выдавливая щуп из полости трубы делителя, открывает отверстие 6. Согласновторой схеме работы, когда над последующимотверстием не окажется детали, или она неуспеет гровалиться в момент срабатыванияклапана 8, тогда клапан последующего отверстия будет закрыт и детали будут перемещаться к предыдущему отверстию,Механизм поштучной выдачи кассет работает следующим образом.Упоры 20 собачек 19 в исходном положениивходят в полость магазина 16 и удерживаютсяв таком положении пружиной 21.При этом вся стопа кассет удерживаетсяупорами 20 за кромки 24 нижней кассеты,При движении транспортера его высокийупор 13 нажимает на рычаг-вилку 18 и, преодолевая сопротивление пружины 21, поворачивает одновременно собачки 19 в противоположные стороны. При этом упоры 20 выходятиз магазина, а внешние поверхности собачеквходят в него. Нижняя кассета опускается супоров на поддон 17, а последующая кассетаподхватывается верхними поверхностями собачек за кромки 24. После освобождения рычага-вилки 18 механизм возвращается в исходное положение, и вся стопа кассет опускается на упоры 20 собачек.Опустившаяся на поддон кассета захватывается за переднюю стенку высоким упором 13транспортера 12, а его низкий упор 14, не касаясь рычага-вилки 18, попадает под кассету.Кассета подается под делитель 3, при этомэлектрокоптактный датчик 11 замыкает контакт на отрезке пути, равном времени срабатывания системы активного контроля и расстоянию между отверстиями по ходу кассеты,а кнопочный контроллер 10 подает сигналы оходе укладки деталей в ячейки кассеты в анализатор 23,Анализатор работает на логических элементах И, НЕ и действует в соответствии соследующим алгоритмом; поступили сигналыот всех датчиков кнопочного контроллера 10о западании деталей в отверстия кассеты -анализатор действует в соответствии с элементом И, включающим электродвигатель (начертеже не показан) в положение вперед, а1. Устройство для укладки в кассеты штучных предметов, например корпусов распыли телей форсунок дизельного двигателя, содер 65 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 4при отсутствии хотя бы одного сигнала - в соответствии с элементом НЕ включает электродвигатель назад, происходит реверс транспортера 12Включение путевого переключателя 25 систеемы активного контроля производится с помощью кассеты 15, движущейся под делителем 3. Кромки 24 передней и задней стенки кассеты обеспечивают замыкание контактов датчика 11 при движении последней под кнопочным контроллером 10, Путевой переключатель установлен так, что вначале происходит замыкание сети питания привода, а затем замыкание нормально открытых и размыкание нормально закрытых его контактов.При подходе кассеты под делитель она нажимает на упор 26 отсекателя 27, который при этом поворачивается, а детали выпадают на поверхность кассеты, причем головки деталей остаются в трубе делителя,В процессе открывания отверстий делителя замыкаются контакты путевого переключателя 25, и в анализатор 23 поступает ложный сигнал западания всех деталей в отверстия и он дает сигнал вперед на привод.При совмещении центров отверстий делителя и кассеты кромка 24 разомкнет контакты контроллера, при этом в случае западания детали и замыкания его своим весом контакта контроллера дается сигнал вперед на привод. Контакт размыкается, если деталь не западет в отверстие или неправильно установится, так как она не нажмет на датчик 11. При этом будет дана команда назад на привод. Обратное движение будет продолжаться до тех пор, пока все контакты контроллера 10 не замкнутся деталями или кромкой 24, причем кассета снова двинется вперед.При заполнении последнего ряда отверстий кассеты упор 26 западает за выточку 28 кассеты. Отсекатель 27 под действием собственного веса возвращается в исходное положение и прекращает подачу деталей на кассету, не мешая выпавшим на поверхность кассеты деталям запасть в отверстия последнего ее ряда, После заполнения последнего ряда отверстий кассета движется вперед, и датчик 11 попадает под кромку 24 задней стенки, при этом происходит выключение из цепи привода системы активного контроля путем размыкания открытых контактов и замыкания закрытых контактов путевого переключателя 25. Заполненная кассета отводится транспортером,Предмет изобретения жащее питатель, ориентатор, делитель, бесконечный транспортер, имеющий две ветви с упорами для подачи кассет, и магазин с механизмом для поштучной выдачи кассет, имеющим собачки, отлич ающееся тем, что, с5целью повышения надежности в работе и упрощения конструкции, делитель имеет воронкообразные отверстия, соединенные посредством частично их перекрывающих полок и клапанов, под делителем установлен кнопочный контроллер степени полноты и правильностИ укладки, а упоры транспортера расположены на одной из ветвей, при этом собачки механизма для йоштучной выдачи кассет представля 409929 ют собой диски с вырезом-упором для кассет, взаимодействующие с упором транспортера при помощи рычажной системы.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что магазин снабжен поддоном с уклоном и прорезью.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что собачки попарно установлены на валах у передней и задней стенок магазина.409929 оставитель А, Бражникова Техред Т, Курилко Изд.376 осударственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж-З 5, Раушская