Механизм управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 111) ПИСАНИ ТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ расширенпутем испмого звеческой эдующейобщает дменту 3котораяэлементахэтом упргрузки ский элемщаетея в6 ил. И. Элементы м г. 2371. ВЛЕНИЯ ся к машинос ользовано в передачи ив частности вель изобретени трое- раз- пре- устя -фиг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относитнию и может быть испличных механизмах дляобразования движения,ройствах управления. Ц ие функциональных возможностей ользования упругих свойств ведо. на для аккумулирования механинергии ведущего звена с после- ее отдачей. Ведущее звено 1 соижение бесконечному гибкому элев виде упругой ленты Мебиуса, перемещается в направляющих2, изгибается и запасает при угую энергию. При снятии наведущего звена бесконечный гибент 3 самопроизвольно возвраисходное положение. 1 з. п. ф-лы, 14531101Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах для передачи и преобразования движения, в частности в устройствах .управления,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем использования упругих свойств ведомого звена для ккумулирования механической энергии веушего звена с последующей ее отдачей.На фиг, 1 изображен механизм управ- ения, общий вид; на фиг. 2 и 3 - варианы выполнения гибкого элемента и ведуих звеньев, разрез; на фиг. 4 - вид А а фиг. 3; на фиг. 5 и 6 - ваианты механизма прииспользовании его в ачестве стабилизатора рулевого управле-ия.Механизм управления содержит выполенные в виде тел качения ведущее зве о 1 и направляющие элементы 2 и бесонечный гибкий элемент 3 для взаимоействия с ведущим звеном 1 и направяющими элементами 2, которые установены парами друг против друга, а пары размещены по окружности бесконечного гибкого элемента 3. Направляющие элементы 2 выполнены в виде роликов, установленных а осях 4 в подшипниках 5. Ведущее Звено 1 выполнено в виде тела вращеНия, установленного на оси 6 в подшипНиках 1. На оси 6 жестко закреплен приводнойшкив 8. Взаимодействие ведущего звена 1 с бесконечным гибким элеМентом 3 обеспечено посредством прижимного барабана 9, имеющего фрикционНый слой 10, вращающегося на оси 11 в подшипниках 12 и подпружиненного упругим элементом 13. Гибкий элемент 3 выполнен в виде кольца в форме ленты Мебиуса, упругие свойства которого симметричНы относительно нейтрального слоя кольца. Такие свойства гибкого элемента 3 могут быть обеспечены, например, термообработкой стальной ленты в свернутом в кольцо состоянии, после чего производится соединение концов стальной ленты с их закруткой относительно друг друга на 180,Ведущее звено 1 может быть выполнено в виде имеющего зубья 14 или колеса, или барабана, ось которого параллельно образующей кольца, а последнее перфорировано по периметру отверстиями 15 для взаимодействия с зубьями 14. При этом на месте прижимного барабана расположен опорный ролик 16 с буртиками 17.Приводной шкив 8 может быть выполнен в виде рулевого колеса 18, установленного на одном конце оси 6, другой конец которой соединен с помощью кардана 19 с валом 20 рулевого управления.Механизм управления работает следующим образом.формула изобретения 40 45 5055 5 10 15 20 25 30 35 Ведущее звено 1 получает вращение от приводного шкива 8 и передает его бесконечному гибкому элементу 3, который перемещается в направляющих элементах 2. После того, как гибкий элемент 3 переместится на величину, равную его периметру, совершив один оборот, кольцо, образующее его, оказывается вывернутым по отношению к своему исходному состоянию. При этом па мере перематывания бесконечного гибкого элемента 3 от исходного состояния происходит изгиб упругой ленты Мебиуса, сопровождающийся возникновением в ней напряжений изгиба, В этом положении после полного оборота величина напряжений изгиба оказывается максимальной, а само состояние упругой ленты является неустойчивым, поскольку она стремится вернуться в исходное состояние, Бесконечный гибкий, элемент 3 может самопроизвольно вернутъся в это состояние, как только будет снята нагрузка с приводного шкива 8, за счет высвобождения запасенной энергии упругой ленты Мебиуса. Это самопроизвольное движение может осуществляться как в направлении предшествующего вращения, так и в об. ратном, В частности, вращение рулевого колеса 18 в любую сторону от исходного положения приводит к появлению силы, стремящейся повернуть вал 20 рулевого управления в исходное состояние. Эта восстанавливающая сила действует в течение такого числа оборотов рулевого колеса 18 и вала 20, которое соответствует перемещению бесконечного гибкого элемента 3 по направляющим элементам 2 на один оборот. Дальнейшее движение рулевого колеса 18 в этом случае должно быть ограничено, например, упорами (не показаны). 1. Механизм управления, содержащий выполненные в виде тел вращения ведущее звено и направляющие элементы и бесконечный гибкий элемент для взаимодействия с ведущим звеном и направляющими элементами, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем использования упругих свойств ведомого звена для аккумулирования механической энергии ведущего звена с последующей ее отдачей, гибкий элемент выполнен в виде кольца в форме ленты Мебиуса, упругие свойства которого симметричны относительно нейтрального слоя кольца.2. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что ведущее звено выполнено в виде имеющего зубья или колеса, или барабана, ось которого параллельна образующей кольца, а последнее перфорировано по периметру отверстиями для взаимодействия с зубьями.Редактор О. ЮрковецкаяЗаказ 7156/31НИИПИ Государственног1133035, МПроизводственно-полигр Составитель В. КаТехред И. ВересТираж 721комитета по изобретениосква, Ж - 35, Раушсфическое предприятие, расевКорр Поди ям и отк ая наб. г. Ужгор ектор М. Самборскаисное1 тиям при ГКНТ Сд. 4/5д, ул. Проектная, 4