405276

Союэ Советскик Социалистических Республик(51) М. К асудврственнын кометеСовете Министров СССРво делом изобретенийи открыпнй 53) УДК 621.9-229,64. В. Дрейцер и А, А. Любарский итебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих,шлифовальных и заточных станков) Заявит 4) ЗАГРУЗОЧ НО-РАЗГРУЗОЧ НО Е УСТРОЙ СТВ я ибес. дуюройв за- таибщей ами, я заалеи 17 и действием детали 17 1,Изобретение касается станкостроени предназначено для загрузки изделий в центрово-шлифовальные станки с после щей их разгрузкой.Известно загрузочно-разгрузочное ус ство для питания металлорежущих станко готовками, подаваемыми в рабочую зону ка двумя поворачивающимися вокруг о оси рычагами с подпружиненными захват причем один из захватов предназначен дл грузки на станок заготовок, а другой - снятия обработанных деталей. Известное устройство не обеспечивает совмещения во времени операций загрузки и разгрузки станка, а также одновременное транспортирование двух и более деталей, что влечет за собой снижение производительности станка,Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем поворотные рычаги с захватами прикреплены к шлицевым скользящим втулкам, сообщающим им одновременный поворот навстречу друг другу и снабженным торцовыми кулаками, взаимодействующими с неподвижными упорами, осуществляющими смещение поворотных рычагов в разные плоскости для свободного прохода последних относительно друг друга.Такое выполнение загрузочно-разгрузочного устройства повышает производительность станка.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;5 на фиг. 3 - разрез по Б - Б узла поворота рычагов с захватами для деталей на фиг, 2.На одном основании с бесцентрово-шлифовальным станком 1 установлен магазин питателя 2, гндроцилиндр 3 узла поворота 4, На 10 шлицевые валики 5 узла поворота 4 установлены шлицевые втулки 6 с кулачками на торцах 7. К втулкам 6 прикреплены рычаги 8, расположенные с двух сторон магазина 2. На этом же основании расположен гидроцилиндр 15 9, приводящий в движение храповое колесо 10,на одной оси с которым закреплены делительный диск 11 с фиксатором 12 и поворотный диск 13 магазина питателя 2, К узлу поворота 4 прикреплен кулачок 14 с двумя штыря ми 15, у которого ось вращения 16 смещенаотносительно оси кулачка 14. При воздействии рычагами 8 во время их поворота на штырь 15 кулачка 14 последний периодически поворачивается в разные стороны и переме щает закрепленный на оси 16 плунжер четырехходового золотника (на чертежах не показан), питающего гидроцилиндр 9.Рычаги 8 имеют призмы для детповоротные губки 18, которые под30 пружин 19 надежно захватывают35 40 45 для последующего их переноса, Для раскрытия зева поворотных губок 18 рычагов 8 во время шлифования и во время вывода прошлифованных деталей диском 13 питателя 2 служат упоры 20, Упоры 21 определяют горизонтальное положение рычагов 8. В магазине питателя 2 имеется неподвижный диск 22 для укладки деталей, в котором предусмотрены две прорези, одна для размещения рычагов 8, а вторая для выгрузки деталей,В подвижном диске 13 питателя 2 предусмотрены лучевые прорези для укладки и перемещения заготовок по неподвижному диску 22, причем количество прорезей соответствует числу делений делительного диска 11.Устройство работает следующим образом.В каждую лучевую прорезь магазина питателя 2 закладываются по две или более деталей (в зависимости от длины деталей и высоты шлифовальных кругов), предназначенных для шлифования. Во время начала шлифования один рычаг 8 с раскрытым зевом губок 18 находится в зоне шлифования, при этом детали, находящиеся в рычаге 8 и одновременно лежащие на одном ноже бесцентрово-шлифовального станка 1, свободно могут вращаться в зеве губок 18, а второй рычаг 8 с раскрытыми зевами губок 18 находится в прорези питателя 2. После окончания цикла шлифования дается команда от реле времени (на чертежах не указано) станка 1 на отвод шлифовального круга 23 от деталей 17 и одновременно на гидроцилиндр 3 узла поворота 4, поворачивающего поворотные рычаги 8 в разные направления. При подъеме последних на угол 60 они находятся в одной плоскости, при дальнейшем же подъеме расходятся в разные плоскости, так как шлицевые скользящие втулки 6 с кулачками на торцах 7 под воздействием упоров 24 сжимаются пружинами 25 и совместно с укрепленными рычагами 8 расходятся друг относительно друга на требуемую величину, чтобы рычаги 8 при повороте не соприкасались в то время, когда они находятся в вертикальном положении. В дальнейшем они вновь сходятся, так как при опускании рычагов 8 из вертикального положения про 5 10 15 20 25 30 филь кулака 7 на торце шлицевых втулок 6 дает возможность под действием пружин 25 шлицевыми втулками 6 совместно с рычагами 8 сближаться таким образом, чтобы оба рычага 8 расположились в одной плоскости, Тем самым рычаги 8 из зоны шлифования переносят одновременно по несколько деталей в магазин питателя 2 и из него в зону шлифования.Рычаг 8, пришедший из зоны шлифовки в магазин питателя 2, в конечном положении нажимает на конечный выключатель 26, который дает команду на подвод шлифовального круга 23 к деталям 17 и на отвод фиксатора 12 делительного диска 11. Одновременно рычаг 8 нажимает на штырь 15 кулака 14, который поворачивается относительно смещенной оси 16 и воздействует на плунжер четырехходового золотника, питающего гидроцилиндр 9, который производит поворот подвижного диска 13 магазина питателя 2 на одно деление.Таким образом, нешлифованные детали, находящиеся в прорези поворотного диска 13, перемещаясь на одно деление, периодически выталкивают из рычага 8 прошлифованные детали и вводят в зев губок 18 рычага 8 нешлифованные детали, Процесс выгрузки и загрузки в питателе 2 происходит во время шлифования, т. е. осуществляется наложенная операция,Предмет изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройство для бесцентрово-шлифовальных станков с подачей деталей из магазина в рабочую зону станка двумя поворачивающимися вокруг общей оси рычагами с захватами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, в нем поворотные рычаги с захватами прикреплены к шлицевым скользящим втулкам, сообщающим им одновременный поворот навстречу друг другу и снабженным торцовыми кулаками, взаимодействующими с неподвижными упорами, осуществляющими смещение поворотных рычагов в разные плоскости для свободного прохода последних относительно друг друга, 405276405276 оставитель М. Пуряев едактор Т. Ларина Техред Т. Курилко Корректор 3. Тарасов Типография, пр. Сапунова, 2 аказ 34/3ЦНИИПИ Изд.1948осударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушская Тираж 944 ПодписноСовета Министров СССРоткрытийнаб., д, 4/5