Гусеничный движитель

аеесОЮЗНЮФМ 1 О 1 1 и- гсХНИЧЕКЯФОп- ЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских СоЧиапистицеских,РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ельстваЗависимое от авт. сви М. Кл. В 62 д 55116187307 аявлеио 09197 присоединением заявк осударстеенный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Приорите ДК 629.113.012.57убликовацо 22,Х,197 Бюллетень44 ата опубликования описания 3.11.19 Авторыизоор"тсиия. И. Филатов ыкан явитель УСЕНИЧНЪЙ ДВИЖИТЕ ельсовому Изобретение относится к безртранспорту.Известны гусеничные движители, содержащие опорные катки, ведущие и ведомые колеса, закрепленные иа корпусе транспортного 5 средства, и основное гусеничное полотно с роликами в его звеньях, оси которых параллельны продольной оси гусеничного полотна.Однако такие движители обладают низкой маневренностью, так как для изменения на правления двикения им необходимо совершать поворот.11 ель изобретения - обеспечение возможности поступательного перемещения транспортного средства в любом направлении. 15Для этого предлагаемый движитель снабжен дополнительными ведомыми и ведущими колесами и зацеплеппым с ними дополнительным гусеничным полотном, размещенным между основным гусеничным полотном и 20 опорными катками, имеющими косые выступы, зацепляюшиеся с винтовыми пазами, выполнен 1 ыми иа наружной поверхности роликов.С целью зацепления гусеничных полотен с ведущими колесами, звенья обоих полотен це лссообразно снабдить цевками-ребрами,Такое выполнение гусеничного движителя дает возможность получить движение в любом направлении без разворота, причем его конструктивная схема максимально прибли жена к общепринятой классической схеме гусс и ич и ы х двигателей.На фиг. 1 изображен гусеничный движитель; иа фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; иа фиг, 3 - звенья дополнительного гусеничного полотна; иа фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг. 3; иа фиг. 5 - ролик с косыми пазами; иа фиг. б - разрез по В - В на фиг. 5.Ролик 1 с выполненными на его поверхности винтовыми пазами 2 свободно сидит иа осц 3, установленной в основном полотне 4 вдоль пего. Основное гусеничное полотно 4 огибает ведущее колесо 5. Внутри контура полотна 4 размещен контур дополнительного полотна б, на наружной поверхности звеньев которого выполнены косые выступы 7, постоянно зацепленные с пазами 2 ролика 1.Контур полотна 6 огибает дополнительное ведущее колесо 8, вращение которого не зависит от вращения колеса 5, Звенья основного и дополнительного гусеничных полотен 4 и б снабжены цевками-ребрами 9, предназначенными для зацепления с ведущими колесами 5 и 8, а также для предотвращения схода опорных катков 10 с гусениц или смещения гусеничных полотен 4 и 6 друг относительно друга, Катки 10 подвешены к корпусу 11.Движитель работает следующим образом.Крутящий момент передается с ведущего колеса 5 иа основное гусеничное полотно 4,а с дополнительного ведущего колеса 8 на дополнительное полотно 6. В зависимости от соотношения угловых скоростей ведущих колес 5 и 8, движитель получает результирующую скорость У сз, которая определяется из формулы:1/ 2 21 рез : " 1"осн 1 1 бокгде У, - скорость движения основного гу сеничного полотна;Убоп - скоРость пеРемещениЯ движителЯвбок, подсчитываемая по следую- ШЕЙ фОрМуЛЕ: Убоп -- Л 1 1 Ка, 15где: ЛУ= Уосн+ Уд - сумма - разность скоростей гусениц основного и дополнительного полотна; 20а - угол наклона пазов 2на роликах 1 и выступов 7 на полотне 6.Таким образом,Урез -к осн д (Л 11 дз)Ниже приведены возможные случаи перемещения. 301) Прямолинейное движение вперед - назад. При этом виде движения основные и дополнительные полотна гусениц перемещаются синхронно с одинаковой скоростью, т, е. 35 Уос,= У,п, откуда ЛУ= Уосн - Удод=О,Ур 3 Ф Ъосн(О 1 Да) 2) Движение поперек. При этом виде дви. жеция основное полотно не движется, следовательно Ун=О откуда- 1 осн к доп - к допа 1 р -О (У 1 да)з =1/1 дх.3) Движение под углом к продольной оси тягача, При этом виде движения основные и дополнительные полотна гусениц перемещаются асинхронно с различной скоростью, т.е. Уосн 7 - Удоп, откуда- 1 осн к доп - О1/ 2Урез - " Уосн + (" осн одоп) 1 ЯПредмет изобретения1. Гусеничный движитель, содержащий опорные катки, ведущие и ведомые колеса, закрепленные ца корпусе транспортного средства, и основное гусеничное полотно с роликами в его звеньях, оси которых параллельны продольной оси гусеничного полотна, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности поступательного перемещения транспортного средства в любом цаправлепии, оц снабжен дополнительными ведомыми и ведущими колесами и зацепленным с ними дополнительным гусеничным полотном, размещенным между основным гусеничным полотном и опорными катками, имеющими косые выступы, зацепляющиеся с винтовыми пазами, выполненными на наружной поверхности роликов.2. Движитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью зацепления гусеничных полотен с ведущими колесами, звенья обоих полотен снабжены цевками-ребрами.Составитель В, филато Текрсд Т. Ускова каз 70 ЦНИИ пография, пр, Сапунов Редактор Т. Пилипен Изд.2096 Государственного по делам изо Москва, Ж, Тираж 602томитета Совета Минетений и открытийаушская наб., д, 4/5 ректор Т. Гревцова Подписноетров СССР