В п т б

Сова СоввюааСоциалистическихРеспублик стваА, Кл. Г 161 т 49/00 7/25-28) исоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР во. делам изобретений и открытийПриоритетОпубликовано 26,Х.19 ДК 62-231,223(088 летець43 Бю саш 1 я 19.111.1974 опуоликован Авторы зобретени И, Буявых. П. Чудинов и аявите АБОЧЕГО СТОЛА висимое от авт. свидет влено 31.7,1971 ( 1664 ИВОДНОЙ МЕХАНИЗ Изобретение относится к магццпостроепнк и может быть использовано в качестве приводного механизма для роторцых автоматов.Известны приводные механизмы рабочего стола, например стола роторпого автомата, содержащие корпус и установленную в нем винтовую пару, гайка которой является ведущим элементом, а винт неподвижно соединен с рабочим столом, и винт и гайка снабжены поводковыми упорами, определяющими пределы их относительного перемещения.Цель изобретения - обеспечить сложный цикл вращательных и поступательных движений рабочего стола и повысить стабильность неподвижных его положений,Это достигается тем, что винт снабжен радиальными выступами, расположенными в одной плоскости, перпендикулярной его оси, в корпусе выполнен паз, параллельный оси винта, в который введен один из выступов последнего, и канавка с цеподижцым упором, пересекающая паз под прямым углом в средней его части, предназначенная для введения г нее выступа при повороте винта, а па винте и гайке установлены фиксаторы, включающиеся при расположении выступов винта на уровне поперечной канавки.На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм; на фиг. 2 - то же, разрез по А - А; ца фиг, 3 - циклограмма работы механизма,Приводной механизм рабочего стола, например стола 1 роторного автомата, содержит корпус 2 и установленные в нем винтовую пару, гайка 3 которой является ведущим элементом, а винт 4 неподвижно соединен со столом 1. На цилиндрической части винта имеются фиксаторы, выполненные в виде ряда конических отверстий, в которые, входят шарики 5, установленные в корпусе 2 и подпружиненные пружиной 6. В нижней части винт 4 снабжен выступами 7, расположенными в одной плоскости, параллельной оси винта 4. В корпусе 2 выполнены паз 8, параллельньш оси винта 4, в который введен один из выступов 7, и канавка 9, пересекающая паз 8 под прямым углом в средней его части, В канавке 9 ца оси 10 установлен упор 11 с пружиной 12. На винте 4 и гайке 3 установлены поводковые упоры 13, определяющие пределы их относительного перемещения.Предлагаемый механизм работает следующим образомВращение от реверсивного привода через приводную цепь 14 и звездочку 15 корпуса 2 передается гайке 3. При вращении гайки 3 по часовой стрелке выступ 7 винта 4 перемещается по канавке 9, а шарики 5 находясь в конических отверстиях, осуществляют силовое сцепление гайки 3 с винтом 4. Совместный поворот происходит до положения, когда следу3ющий выступ 7, перемещаясь по поперечной канавке 9 и взаимодействуя киематически с упором 11, передвигает последний до предельно допустимого положения, При дальнейшем вращении гайки З,винт 4 перемещается, вверх и выходит в продольный паз 8.Ограничение поступательного перемещения винта 4 вверх и вниз осуществляется упорами 13, При сходе выступа 7 с упора 11 пружина 12 возвращает упор 11 в исходное положение, давая возможность винту 4 двигаться по пазу 8 вниз, что позволяет столу 1 при реверсивном движении гайки 3 возвращаться в крайнее нижнее положение без поворота. При повторном вращении гайки 3 по часовой стрелке винт 4 поднимается вверх и в положении, когда выступы 7 оказываются на уровне канавки 9, шарики 5 входят в конические отверстия.Дальнейшее вращение гайки 3 вызывает повторение цикла в соответствии с циклограммой, приведенной на фиг. 3,403900 Предмет изобретенияПриводной механизм рабочего стола, например стола роторного автомата, содержащий корпус и установленную в нем винтовую пару, 5 гайка которой является ведущим элементом,а винт неподвижно соединен с рабочим столом, и винт и гайка снабжены поводковыми упорами, определяющими пределы их относи.тельного перемещения, отличающийся тем, 10 что, с целью обеспечения сложного цикла вращательных и поступательных движений рабочего стола и повышения стабильности неподвижных его положений, винт снабжен радиальными выступами, расположенными в одной 15 плоскости, перпендикулярной его оси, в корпусе выполнен паз, параллельный оси винта, в который введен один из выступов последнего, и канавка с неподвижным упором, пересекающая паз под прямым углом в средней его части, 20 предназначенная для введения в нее выступапри повороте винта, а на винте и гайке установлены фиксаторы, включающиеся при расположении выступов винта на уровне поперечной канавки.403909 зим.Л Составитель В. МартынТехред Е. Борисова Корректор Т. Добровольская едактор О. С ина Тираж 826ета Совета Мнний и открытийкая наб., д. 45 ипография, пр. Сапунова,Заказ 61915ЦНИИПИ Изд. аосударств по дел Москва,227 нного комитм изобретенЖ, Раугис Подписноетров СССР