Озная

ависимое от авт. свидетельст 70 ( 1480330/2 Кл, С 21 аявлено 05.Х Государственный комитет Совета Министроа СССР по делам изобретений и открытийПриоритет убликовано 27,Ч 11,1973, Бюллетень32 та опубликования описания 17.Х 11.1973 УДК 669.18(088,8 Да вторы обретения славский, О. И, Кацман, Л, Д, Шабалии Я С Сосок П. Гаевский, В. Л Заявител ОДЪЕМА И ТРАНСПОРТИРОВОНВЕРТОРОВ СТРОЙСТВО 2 исоединением заявкиИзобретение относится к грузоподъемным средствам, в частности к устройствам для подъема и транспортировки конверторов.Известные устройства для подъема и транспортировки конверторов содержат опорные тележки с установленными на них гидродомкратами, платформу со стойками, гидропривод с датчиками положения, распределительную аппаратуру и систему управления со сравнивающим релейным блоком и блоками обратной связи.Однако известные устройства для подъема и транспортировки конверторов малонадежны в работе и сложны.Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе и устранение конструктивных недостатков.Для этого блок обратной связи выполнен в виде линейных датчиков положения, механически соединенных с плунжерами гидродомкратов и гидравлически связанных со сравнивающим блоком, входы которого подключены к датчикам положения, а выходы к распределительной аппаратуре гидропривода через реле задержки времени,На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство; на фиг, 2 - гидропривод.Устройство для подъема и транспортировки конверторов содержит опорные тележки 1 и 2 с гидродомкратами 3 - б, платформу 7 с опорными стоиками, гидропривод 8, установленный на одной из опорных тележек, и систему управления 9.Гидравлическая схема гидропривода с системой управления содержит резервуар 10, насос 11, двухпозиционный распределитель 12, делители пстока 13 и 14, трехпозиционные распределители 15 - 17, обратные клапаны 18 - 26, дроссели 27 - 29 с регулятором, линейные датчики положения 30 - 33, сравнивающий блок 34, гидравлнчески связанный с датчиками положения и реле 35 - 37 задержки времени, связанными с электромагнитными распределителями 12, 15, 16 и 17 (связь с электромагнитами распределителей не показана).Работает устройство следующим образом.При подъеме грузовой платформы рабочая жидкость из резервуара 10 насосом 11 подается через распределитель 12 к делителю потока 13, где происходит ее разделение на два равных потока. Один из этих потоков через обратные клапаны 18 и 26 поступает в гидро- домкраты 5 и 6. Другой поток поступает к делителю потока 14, где происходит его разделение еще на два равных потока, один из которых через обратные клапаны 21 и 22 поступает в гидродомкрат 3, а другой через обратные клапаны 23 и 24 в гидродомкрат 4. Та. ким образом осуществляется объемная гид50 45 60 равлическая синхронизация при подъеме плунжеров гидродомкоатов, причем гидро- домкраты 5 и б не требуют взаимной синхронизации, так как гидравлический балансир между ними обеспечивает их взаимное поло- кение, идентичное взаимному положению плунжеров гидродомкратов. При опускании грузовой платформы с конвертором насос 11 не работает.Если распределители 12, 15, 16 и 17 включены ца слив жидкости из гидродомкратов в резервуар 10, то рабочая жидкость из гидро- домкрата 3 чсрез дроссель 27 и распределитель 15 сливается в резервуар. Рабочая жидкость из гидродомкрата 4 сливается в резервуар через дроссель 28, распределитель 16, обратный клапан 19 и распределитель 12. Ра, бочая жидкость из гидродомкратов 5 и б через дроссель 29 и распределитель 17 также сливается в резервуар. Вытеснение жидкости из гидродомкратов происходит под собственным весом конвертера и платформы. Равная скорость опускания плунжеров всех гидро- домкратов обеспечлв а ется соответствующей настройкой дросселей 27 - 29,Как при подъеме, так и при опусканиисравнивающим блоком 34 постоянно осуществляется сравнение трех сигналов, поступающих от датчиков 30 - 33.Пока разность положений трех условных опор, а следовательно, и датчиков ниже определенного заданного значения, на выходе сравнивающего блока отсутствуют сигналы, при этом идет обычный режим подъема или опускания конвертора. По достижении величины рассогласования между какими-либо из сравниваемых трех услсвий опор определенного заданного значения разность соответствующих сигналов на входе сравнивающего блока 34 достигает порогового значения, при котором на выходе сравнивающего устройства возникает сигнал, соответствующий переключению распределителей 12, 15, 16, 17 в режим устранения рассогласования. Переключение распределителей происходит через реле 35 - 37 задержки времени, каждое из которых при поступлении на него сигнала со сравнивающего блока 34 выключает питание всех электромагнитов распределителей 15 и 16 и включает лишь те электромагниты, которые переключают соответствующие распределители ца подачу жидкости в наиболее отставший гидродомкрат при подъеме или на сброс жидкости в резервуар из наиболее отставшего гидродомкрата при опускании на время, необходимое для выравнивания положения платформы, после чего этим же реле включается прежний режим подъема либо опускания; Величина задержки времени устанавливается при настройке соответствующего реле,Так, например, если плунжер гидродомкрата 3 при подъеме платформы отстал на определенную заданную величину от плунжера 5 10 15 20 25 30 35 40 гидродомкрата или среднего значения положений плунжеров гидродомкратов 5 и б, то сравнивающий блок 34 через реле 35 задержки времени включает электромагниты распределителей 12 и 16 таким образом, что насос 11 через обратный клапан 20 и распределитель 16 подает жидкость в гидродомкрат 3, причем электромагниты будут включены на величину задержки времени, определяемую заданной величиной рассогласования и производительностью насоса.По истечении этого времени реле задержки времени отключит эти электромагниты, тем самым включая прежний режим общего подьема платформы,В случае отставания плунжера гпдродомкрата 3 от остальных при опускании платформы па определенную заданную величину, процесс выравнивания произойдет путем отключения прежде включенных электромагнитов распределителей 15 и 16 и включецием соответствующего магнита распределителя 15, обеспечивающего переключение распределителя па сброс жидкости из гидродомкрата 3 в резервуар, через дроссель 27 на время настройки реле задержки времени, после чего включается прежний режим общего опускания платформы. Выравнивается платформа гидродомкратом 4 с помощью распоеделителей 12 и 16 при подъеме и распределителя 15 при опусканин.Выравнивание платформы гидродомкратами 5 и б при подъеме осуществляется включением распределителей 12 и 17, которые сообщают рабочие полости обоих гидродомкратов с насосом 11, а при опускании платформы включением распределителя 17 на слив жидкости из рабочих полостей обоих гидродомкратов в резервуар. Распределитель 12, включаемый при выравнивании в режиме подъема, разобщает при этом насос 11 и делитель потока 13. Предмет изобретен и я Устройство для подъема и транспортировки конверторов, содержащее опорные тележки с установленными на них гидродомкратами, платформу со стойками, гидропривод с дат чиками положения, распределительную аппаратуру и систему управления со сравнивающим релейным блоком и блоком обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе и упрощения его конструкции, блок обратной свя. зи выполнен в виде линейных датчиков положения, механически соединенных с плунжерами гидродомкратов и гидравлически связан ных со сравнивающим блоком, входы которо. го подключены к датчикам положения, а выходы к распределительной аппаратуре гидро- привода через реле задержки времени, 392104392104 кт Подписное Тираж 647Совета Министров ССоткрытийнаб., д. 4/Б аказ 3316/10ЦНИИП ипографня, пр. Сапунова, 2 Составитель Б. Дан