Многошпиндельный гайковерт

ОП КСАН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик. Кл. В 25 Ь 21/О аявлено 27.Ч 11.1968 ( 1267174/25-28Приоритет 28 Ч 111.1967,126840, ГДР Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийОпубликован 5 Ч 11,1973. Бюллетень М ДК 621.883(08 Дата опубликования описания ЗО.Х.197 Авторизобретени Иностранецн фред Хютти юк атическа спублика)ерманская Деь р я РИностранное предприятФеб Баркас-Верке ерманская Демократическая Р аявит НОГОШПИН ЕЛЬНЬ 1 Й ГА ЕРТ репленомый 4 едущем виспмый от патента-Изобретение относится к механизированным инструментам и может применяться в различных отраслях машиностроения для сборки и разборки резьбовых соединений.Известны многошпиндельные гайковерты, содержащие корпус, передающее звено и привод, включающий в себя двигатель, насос, трубопроводы для прохождения рабочего тела и редукционный клапан.Однако известные гайковерты неравномерно 10 передают усилие на каждый исполнительный орган, что приводит к неравномерности затяжки болтов.Цель изобретения - обеспечить равномерность затяжки резьбовых соединений.15Эта цель достигается тем, что передающее звено выполнено в виде установленного на ведущем шпинделе дифференциала, кинематически связанного с ведомыми шпинделями и приводом, а последний снабжен гидравли ческим реле, регулирующим направление вращения шпинделей.На фиг. 1 изображен описываемый гверт, общий вид; на фиг. 2 - гидравличсхема привода.Гайковерт содержит привод 1, закный на корпусе 2; ведущий 3 и ведрабочие шпиндели, установленный на в шпинделе 3 дифференциал 5, состоящий из элемента 6, взаимодействующего посредством втулок 7 и 8 с ведущим шпинделем 3, и находящихся во взаимном зацеплении конических колес 9, 10, 11 и 12, причем колесо 12 жестко связано с ведущим шпинделем 3.Кпнематическая связь между приводом 1 и дифференциалом 5 осуществляется посредством находящихся в зацеплении зубчатых колес 13 и 14, причем колесо 13 выполнено на элементе 6, а колесо 14 жестко связано с приводом 1, а кпнематическая связь между дифференциалом 5 и ведомым шпинделем 4 - находящимися в зацеплении зубчатыми колесами 15 - 17, причем колссо 15 жестко связано с зубчатым колесом 10, а колесо 17 - с ведомым шпинделем 4.Шпиндели 3 и 4 установлены с возможностью вращения в корпусе 2 на подшипниках 18.Привод 1 (фиг. 2) включает в себя резервуар 19 для рабочего тела, всасывающий трубопровод 20, гидравлический насос 21, трубопроводы 22 и 23, между которыми установлен ходовой клапан 24, гидравлический двигатель 25, трубопровод 26, обратный дроссельный клапан 27 и отводной трубопровод 28, впадающий в резервуар 19, Для установкинеобходимого крутящего момента на шпинделях 3 и 4 в гидравлическую систему привода введен редукционный клапан 29, установленный в трубопроводе ЗО, а для подачи команды на переключение клапана 24 на ответвлении 31 смонтировано гидравлическое реле 32 давления. От трубопровода 2 б ответвляется трубопровод 33, в котором размещен предохранительный клапан 34.После включения насоса 21 жидкость, протекающая через трубопроводы 22 и 23 и ходовой клапан 24, приводит в действие гидравлический двигатель 25, а отходящая от него жидкость поступает через трубопровод 2 б, обратный дроссельный клапан 27, ходовой клапан 24 и отводной трубопровод 28 в резервуар 19.Гидравлический двигатель 25 приводит в действие дифференциал 5. Через зубчатые колеса 13, 14 вращение передается элементу б, а через него - коническим зубчатым колесам 9 - 12. Колесо 12 приводит во вращение ведущий шпиндель 3, а колесо 10 через зубчатые колеса 15 - 17 - ведомый шпиндель 4,Дифференциал 5 обеспечивает передачу одинаковых крутящих моментов на все рабочие шпиндели. Изменение нагрузки на одном из шпинделей поглощается дополнительными вращениями дифференциала 5 и тем самым выравниваются нагрузки на всех рабочих шпинделях. Таким образом, все одновременно затягиваемые гайки или винты доходят до опоры с одинаковым крутящим моментом и затем равномерно затягиваются до заданного крутящего момента, после чего срабатывает редукционный клапан 29 - и избыточное количество жидкости стравливается через трубопровод ЗО в резервуар 19. Гидравлический двигатель 25 останавливается.Незадолго до срабатывания редукционного клапана 29 срабатывает гидравлическое реле 32 давления, которое приводит в действие с задержкой по времени ходовой клапан 24,причем задержка срабатывания обеспечивается реле времени (на схеме не показано), благодаря этому на рабочих шпинделях еще некоторое время сохраняется крутящий мо мент, и гайки или винты находятся поднагрузкой.При срабатывании ходового клапана 24поток жидкости направляется в гидравлический двигатель 25 через трубо провод 2 б и сообщает двигателю вращение в обратном направлении. Обратный дроссельный клапан при таком направлении движения жидкости установлен на прохождение малого количества жидкости, поэтому гидрав лический двигатель 25 передает на рабочиешпиндели 3 и 4 минимальный крутящий момент противоположного направления. При непрерывной подаче жидкости в гидравлический двигатель 25 в обратном дроссельном 20 клапане 27 и трубопроводах 22, 2 б и ЗЗ возникает подпор давления, в результате чего открывается рассчитанный на минимальное давление предохранительный клапан 34 и избыток жидкости стравливается через трубо провод 33 в резервуар 19. Предохранительныйклапан 34 исключает ослабление туго затянутых гаек или винтов при обратном вращательном движении рабочих шпинделей 3 и 4, если гайковерт не отведен от гаек или 30 винтов.Предмет изобретенияМногошпиндельный гайковерт, содержащийкорпус, передающее звено и привод, вклю чающий в себя двигатель, трубопроводы дляпрохождения рабочего тела и редукционный клапан, отлича)ощийся тем, что, с целью равномерности затяжки резьбовых соединений, передающее звено выполнено в виде 40 установленного на ведущем шпинделе дифференциала, кинематически связанного с ведомыми шпинделями и приводом, а последний снабжен гидравлическим реле для регулирования направления вращения шпинделей.389655 ь О. ГрязноваКурилко Корректоры: В. Брыксии Е. Михее Ре В. Дибобе Изд,788 сударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушска