Устройство для декодирования отсчетов кодового теодолита

387209 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик1498680/18-24) Заявлено 05. заявкиприсоединение риоритетпубликовано 21.Ч 1,1973. Бюллетень2 ата опубликования описания 19.Х.1973 Комитет по делам изобретеиий и открытийри Совете Уйииистро СССРАвторыизобретени Заявитель И, И, Брейдо, М, Д. Мазья и В, Г. Шульц сесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела01 Сунд 1 ЦЦРО-ЕХйя".,д БИ 5 Л 1.1 гуТ- к, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕКОДИРОВАНИЯ ОТСЧЕТОВ КОДОВОГО ТЕОДОЛИТАгеодезиче. троения и результася к области го приборо одирования теодолитов. для декодир лита, содер ключенный о и точного ледовательн четными схе ретение относитмаркшейдерсконачено для декерений кодовыхстны устройствакодового теодоий блок, подканалов грубогиминаторам посединенным со с Изоб кого и редназ ов изм Изве четов ирующ хемам к дискр ов, соования отжащие скак счетным отсчетов и ости сигнамами. На фиг. 2 изображ в пределах отсчетной на фиг. 2 б и 2 г под д та, имеющего положи О на фиг. 2 а и 2 в отрицштрихов Причем триситено положение диафрагмы 2. йствием эксцен тельный знак ательный - е. Описываемое устройство отличается тем, что оно содержит матрицу сигналов поправки и схемы определения наличия и знака ошибки от эксцентриситета, подключенные к соответ ствующим датчикам сканирующего блока и к матрице сигналов поправки, соединенной с дискриминаторами последовательности сигналов.устройство отличается также тем, что в нем 2 о каждая схема определения наличия и знака ошибки от эксцентриситета содержит датчик определения области действия ошибок от эксцентриситета, выход которого соединен со входом схемы совпадения, второй вход которой 25 подключен ко входу смесителя, а выход схемы совпадения соединен со входом соответствующей схемы фиксации.Это позволяет упростить устройство и повысить надежность его работы.3 На фиг. 1 изображена схема измерения по. ложения отсчетной диафрагмы под действием эксцентриситета алидады; на фиг. 2 а, б, в, г - схема, поясняющая влияние эксцентриситета на изобретение указанных штрихов в поле диафрагмы; на фиг, 3 - функциональная схема устройства декодирования отсчетов кодового теодолита.На фиг. 1 изображен лимб теодолита 1 с центром делительной окружности в точке 0 и проекция на него расположенной на алидаде отсчетной диафрагмы 2, в пределах которой совмещены изображения с диаметрально противоположных частей лимба, Через и и и+и обозначены одноименные штрихи с диаметрально противоположных частей лимба.Если центр вращения алидады О не совпадает с центром делительной окружности О, то отсчетная диафрагма займет положение 2, При этом, в виду соответствия ширины диафрагмы расстоянию между штрихами основной шкалы, в ее поле могут попасть неодноименные, штрихи, например и+1, а+а, что внесет ошибку в значение отсчета.Устройство состоит из отсчетной диафрагмы 2, в поле которой расположены дорожками точного отсчета с прямой 8 и диаметральной 4 частей лимба, а также дорожки грубого отсчета б и квантующих интервалов 6, сканирующего блока 7 с фотоэлектрическими датчиками информационных и кванту.ощих сигналов, счетных схем каналов грубого 8 и точного 9 отсчетов, дискриминаторов последовательности сигналов в указанных каналах 10 и 11, состоящих из триггера и схемы совпадения.К выходам информационных датчиков дорожек точного отсчета 8 и 4 подключен смеси- тель 12, выход которого через схему совпадений 18 соединен со входом схемы фиксации, наличия двух информационных сигналов при положительном знаке ошибки эксцентриситета е 14 и через схему совпадений 15 со входом схемы фиксациями наличия двух информационных сигналов при отрицательном знаке ошибки - в 1 б. Ко второму входу схемы совпадения 18 подключен датчик зоны действия ошибки положительного эксцентриситета 17, выполненный, например, на ждущем мультивибраторе, включенне которого управляется сигналом УС 1, получаемым от переднего края диафрагмы 2.Ко второму входу схемы совпадений 1 Б подключен триггер 18, включением которого управляет датчик 17 через элемент задержки 19. К дискриминатору последовательности сигналов 11 подключен триггер 20, фиксирующий последовательность сигналов в точном канале. Выходы схем 14, 1 б и триггера 20 подключены к матрице 21, вырабатывающей сигналы поправок под действием сигнала УС 2, снимаемого с противоположного края диафрагмы,Величины необходимых поправок могут быть определены следующим образом.В точной ступени истинное значение отсчета определяется числом импульсов Л, соответствующим расстоянию между штрихами, и зависит от их последовательности.На фиг. 2 а и 2 б, когда и штрих ближе к переднему краю диафрагмы, показанной штриховой линией, истинное значение отсчета т равно:тг=М - Л,где У - число штрихов, соответствующее расстоянию между делениями лимоа в плоскости диафрагмы, Л - число квантующих интервалов между одноименными штрихами.На фиг. 2 в и 2 г, когда л+п штрих ближе к переднему краю диафрагмы, истинное значение т, равно;тг =М+ Л.Отсчет, снятый при наличии ошибки за счет эксцентриситета (диафрагма показана сплошной линией) фиг. 2 а и 2 б, определится числом10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 квантующих интервалов между разноименными штрихами Л.т 2:Л +Лпри Л=У - Л величина необходимой поправки бт будет равна;от = тя - тг=Л Для фиг, 2 в и 2 г значение отсчета равно; ггг 2 = Л - Л", откуда величина поправки Ф Ю от = т - тг = -Ввиду того, что объем счетной схемы 9 равен 2 У, при отсчете тг=У+Л требуется ввод поправки бт= - У, то за счет переполнения счетчика можно заменить на ввод поправки У. Таким образом, при наличии ошибок в счетную схему точной ступени необходимо всегда вводит поправку, равную У.В грубой ступени отсчет должен соответствовать порядковому номеру штриха прямого изображения (3). Появление в пределах отсчетной диафрагмы вместо и штриха п-(-1 внесет ошибку в значение отсчета, равную +1 и требует соответствующей поправки.Работа устройства декодирования заключается в сканировании отсчетной диафрагмы 2 информационными датчиками 7, на выходе которых в соответствующие моменты времени появляются информационные сигналы, управляющие работой счетных схем грубого 8 и точного 9 отсчетов, При наличии ошибки эксцентриситета положительного знака +в вблизи переднего края отсчетной диафрагмы появляются два неодноименных диаметральных штриха (фиг, 2 б и 2 г). Передним краем диафрагмы запускается датчик 17, определяющий возможную область действия ошибки +в, который открывает схемы совпадения 18. Два информационных сигнала придут на счетную схему 14, выходной элемент которой зафиксирует наличие ошибки эксцентриситета положительного знака,При отрицательном знаке ошибки - в неоднозначные штрихи появляются у противоположного края диафрагмы (фиг, 2 а и 2 в). Зона действия ошибками фиксируется триггером 18, который включается от датчика 17 через элемент задержки 19. При этом открывается схема совпадений 15, пропускающая два импульса в счетную схему 1 б. При отсутствии указанных ошибок в схемах 14 и 1 б зафиксируется по одному импульсу.Для ввода поправок в канал грубого отсчета (фиг. 2 а и 2 г) помимо знака ошибками эксцентриситета необходимо знать и последовательность штрихов в канале точного отсчета. Данную задачу выполняет дискриминатор последовательности штрихов 11. Если штрих с дорожки 4 придет первым (фиг. 3), то он будет зафиксирован на триггере 20. При приходе первым штриха с дорожки 8 триггер дискриминатора 11 закроет ключ, и триггер 20 останется в исходном состоянии.Ввод поправок осуществляется по окончании декодирования сигналом УС 2 и коммутируется матрицей 21, подключенной к схемам 14, 1 б и триггеру 20. В данном случае для получения отсчета отпадает необходимость использования дорожки и входных схем грубого диаметрального отсчета, что существенно упрощает устройство декодирования. Предмет изобретения1. Устройство для декодирования отсчетов кодового теодолита, содержащее сканирующий блок, подключенный к счетным схемам каналов грубого и точного отсчетов и к дискриминаторам последовательности сигналов,соединенным со счетными схемами, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, оно содержит матрицу сигналов поправки и схемы 5 определения наличия и знака ошибки от эксцентриситета, подключенные к соответствующим датчикам сканирующего блока и к матрице сигналов поправки, соединенной с дискриминаторами последовательности сигналов.10 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что каждая из схем определения наличия и знака ошибки от эксцентриситета содержит датчик определения области действия ошибок от эксцентриситета, выход которого соединен 15 со входом схемы совпадения, второй вход которой подключен ко входу смесителя, а выход схемы совпадения соединен со входом схемы фиксации,Редактор С, Авдеева Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 2767/3 Изд.742 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5