Многооперационный рабочий ротор

ОЙ ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 382500 Союз Соеетсних Социалистичеснин Росоублин,т 1. Кл. В 2 Зт 1 7,0 01.11,1971 ( 1617569 25 аяв присоединением заявки Приоритет Комитет оо ее обретений и атнрытий рн Совете Глинистое УДК 621.9-133.2-229.6 (088.8) публикован ЗХ.1973. Бюллетень ч 23.1 Х.19 та опубликования описания Авторыизобретения Багавиев, Е, ф. Майборода, Л. К. Александров, Ю, В. Рябков и С, В. Иванов аявитель МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ РАБОЧИЙ РОТОР 2 Изобретение относится к автоматическим роторным машинам, выполняющим технологические функции в процессе непрерывного движения предметов обработки совместно с инструментом.Известен многсоперационный рабочий ротор с шаговым (дискретным) устройством сопровождения, на центральном непрерывно вращающемся валу которого жестко закреплен транспортный диск с изделиями. К диску примыка,от синхронно вращающиеся питающие диски, каждый из которых служит для подачи своей детали. Сопровождающее устройство, выполненное в виде крестовины, свободно посажено на центральный вал, несет на себе блоки инструмента в количестве, равном числу выполняемых операций, и периодически сцепляется с транспортным диском, получая при этом синхронную с ним скорость, а при расцеплении - ускоренное обратное движение от вращающегося в противоположном направлении колеса, свободно посаженного на центральном валу. Таким образом, при прямом движении каждый инструмент сопрсвскдающего устройства выполняет свою технологическую операциею, а при ускоренном обратном движении каждый инструмент возвращается на исходную позицию с тем, чтобы производить операции уже над другими непрерывно движущимися изделиями. Однако для автоматической загрузки рабочего ротора и разгрузки предметами обра - ботки имеются питающий и приемный транспортные роторы, установленные около ра бочего ротора в разных зонах его рабочейокружности, увеличивая общие габариты ротора. Кроме того, известный ротор не позволяет непрерывно выполнять заданное количество операций при подаче из питающего 10 устройства обрабатываемого изделия в любое приемное гнездо транспортного диска.Целью изобретения является совмещениевремени и места приема и выдачи сбрабатываемых изделий из ротора.15 Предлагаемый ротор отличается тем, чтотранспортный диск снабжен )становленными наклонно в направлении центра ротора радиальными лотками выгрузки, примыкающими одним концом к приемным гнездам тран споргного диска, а другим - к внутреннейполости, выполненной в центральном валу.С целью непрерь: сгс вы-,:слпея я зада.,:ого количества сперацнй при подаче из питающего устройства обрабатываемого изделия в 25 л;обое приемное гнездо транспортного дискаблокодержатель снабжен удвоенным количеством одноименных инструментов, расположенных совместно с разноютенными блокамравномерно по начальному диаметру ротора 30 и последсгательно с повт рением однопмен 3825003ных блоков через интервал, равный количеству разноименных блоков инструмента.На фиг. 1 изображен предлагаемый рабочий ротор, вертикальный разрез; на фиг. 2 - сечение по А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид по стрелке Б на фиг, 1; на фиг. 4 - сечение по В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - схема использования рабочей окружности ротора.Вертикальный центральный вал 1 ротора смонтирован в подшипниках 2 и 3, расположенных во фланце 4 и стакане 5. На валу 1 неподвижно установлены приводная шестерня б, верхний 7 и нижнии 8 барабаны, блокодержатель 9, а в подшипниках 10 - транспортный барабан 11. В пазах блокодержателя 9 размещены блоки инструмента 12, равномерно расположенные по диаметру начальной окружности. Блоки связаны с ползунами 13 и 14, которые при вращении ротора перемещаются в сооспых пазам блокодержателя 9 направляющих бараоанах 7 и 8 от радиальных копиров 15 и 16, установленных в верхней 17 и нижней 18 плитах станины. На транспортном барабане 11 имеются расположенные по начальной окружности на шаговом расстоянии друг от друга, равном или кратном шаговому расстоянию между блоками инструмента 12, приемные гнезда 19 с пружинными прихватами 20. Гнезда удерживают обрабатываемые изделия при транспортировке и закрывают вход в примыкающие, наь правленные к центру ротора лотки 21 выгрузки, которые раоположены в радиальных наклонных пазах транспортного барабана 11,На верхнем торце транспортного барабана жестко закреплено ведомое колесо 22 цепочной,передачи, которое входит в зацепление с ведущим колесом 23 этой передачи, жестко закрепленным на нижнем конце планетарного валика 24, смонтированного в подшипниках 25 и 2 б качения, расположенных в соосных отверстиях блокодержателя 9 и верхнего 7 барабана, Кроме того, на планетарном валике 24 над ведушим колесом 23 жестко закреплены дисковые кулачки 27 для управления рычажныии фиксаторами 28, На нижнем торце блокодержателя 9 установлены оси 28, а на верхнем конце - цилиндрическая шестерня 30 входящая в зацепление с неподвижным центральным зубчатым колесом 31, установленным на фланце радиального копира 15, Лотюи 21 выгрузки соединяются окнами 32 с внутренним центральным отверстием вала 1, через которое производится выдача обрабатываемых изделий из ротора.При вращении через, приводную шестерню б центрального вала 1 получают синхронное вращение жестко закрепленные на нем верхний 7 и нижний 8 барабаны, блокодержатель 9, а также транспортньгй барабан 11, соединяющийся посредством рычажных фиксаторов 28 с блокодержателем 9 Во время синхронного вращения транспортного барабана 11 с ротором в его приемное гнездо 19, находящееся в зоне загрузки съема, подается 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бО 65 обрабатываемое изделие из питаюшего устройства. При наличии в этом гнезде обработанного изделия вновь подаваемое изделие проталкивает обработанное изделие через пружинные прихваты 20 в лоток 21 выгрузки. Обрабатываемое изделие занимает место вытолкнутого обработанного изделия, а обработанное попадает из лотка выгрузки через окно 32 в центральное отверстие вала 1, по которому оно выгружается из ротора.Ходом нижнего ползуна 14 с толкателем 33 вновь поданное изделие 34 заталкивается в блок инструмента 12, где производится выполнение определеннсй технологической операции, после оокнчания которой изделие 34 опускается снова в приемное гнездо 19 транспортного барабана 11. После этого управляющие кулачки 27 выводят рычажные фиксаторы 28 из пазов ведомого колеса 22, а цевка 35 ведущего колеса 23 входит в зацепление с пазом ведомого колеса 22. Транспортный барабан 11 начинает врашаться от планетарного валика 24, Валику 24 сообщается постоянное вращательное движение при обкатке цилиндрической шестерни 30 по неподвижному центральному колесу 31 с внутренним зацеплением при вращении ротора. Вместе с ним получают вращение управляющие дисковые кулачки 27 и ведущее колесо 23 цевочной передачи. Управляющие кулачки 27 рассчитанны так, что периодически выводят рычажные фиксаторы 28 из пазов ведомого колеса 22, тем самым разъединяя барабан 11 от ротора, и ведущее колесо 23 цевочной передачи сообщает ускоренное относительно ротора вращение транспортному барабану 11. Ускоренное вращение этого барабана 11 относительно ротора продолжается до тех пор, пока его приемное гнездо 19 с обработанным изделием не догонит и совмсстится со следуюшим блоком инструмента 12. Затем цевка 35 ведущего колеса 23 выйдет из зацепления с пазом ведомого колеса 22, а управляющие кулачки 27 введут рычажные фиксаторы 28 во впадины колеса 22. После этого транспортный барабан 11 снова начинает вращаться синхронно с рабочим ротором, и в блоках инструмента выполняются заданные технологические операцнии. Для выполнения заданных технологических операций (в количестве и) установлено удвоенное количество двух одноименных блоков инструмента 12, расположенных равномерно на диаметре начальной окружности ротора в два последовательные ряда в порядке от 1 до и. Профиль управляющих кулачков и цевочная передача рассчитаны так, что транспортный барабан 11 может получать за один оборот ротора ускоренное вращение только и раз. Поэтому при загрузке обрабатываемого изделия в любое приемное гнездо 19 транспортного барабана 11 оно сможет попасть при чередовании сихронного и ускоренного вращений барабана 11 только в находящиеся впереди разные блоки инструмента, где выполня382500 17 ются соответств;ющие заданные технологические операции,Предмет изобретения 1, Многооперационный рабочий ротор с жестко установленным на центральном валу блокодержателем с блоками инструментов, вращающимися с постоянной скоростью, и с транспортным диском, свободно установленным на центральном валу и вращающимся с переменной скоростью, сихронной и ускоренной по отношению к скорости вращения блокодержателя, отличающийся тем, что, с целью совмещения времени и места приема и выдачи обрабатываемых изделий из ротора, транспортный диск снабжен установленными наклонно в направлении центра ротора радиальными лотками выгрузки, примыкающими одним концом к приемным гнездам транспортного диска, а другим - к внутренней полости, выполненной в центральном валу.2. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что, сцелью непрерывного выполнения заданного количества операций при подаче из питающего устройства обрабатываемого изделия в 10 любое приемное гнездо транспортного диска,блокодержатель снабжен удвоенным количеством одноименных инструментов, расположенных совместно с разноименными блоками равномерно по начальному диаметру ро тора и последовательно с повторением одноименных блоков через интервал, равный количеству разноименных блоков инструмента.Составитель М. ГьуряевЛ, Максименко Текред 3. Тараненко Корректор О. Тюрин Редак Типография, пр. Сапунов Заказ 2350/8 Изд.672 ЦИИИПИ Комитета по делам изобрстев и оть Москва, %-35, Раугпская