Транспортно-технологический ротор

10 20 3 14985 закреплены суммирующие механизмы 6,в состав которых входят насаженныена ось 7 между копирным пазом 8,выполненным на станине, и выходнымисполнительным ползуном 9, выполненным в виде подвижной зубчатой рейки, ролик 10, связанный с пазами 8копира йаправляющий ползун 11, блокколес 12 с двумя зубчатыми венцами,взаимодействующими с неподвижнойрейкой 13 и рейкой, выполненной на 1ползуне 9, на котором посредствомконцевого упора 14 через пружину 15закреплен кулачок 16 и кронштейн 17,установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения на ползуне 11, в веРхней части которого закреплен концевой упор 18, фиксирующий ход кронштейна в верхней части ползуна 11. В общем случае блок колес 12 может иметь два венца; малый диаметром Й, взаимодействующий с неподвижной рейкой 13, и большой диаметром П, взаимодействующий с подвижной рейкой - исполнительным ползуном 9. В этом случае. скорость перемещения исполнительного ползуна 9 и путь будут больше скорости перемещения и пути направ 0ляющего ползуна 11 в (1 + в -) раэ,т.е. осуществляется последовательное соединение механизмов для получения большего передаточного отношения. Кроме того, в указанную кинематическую цепочку введены пружина 15, кулачок 16 и концевой упор 14, образующие обратную связь, т,е, при силовом замыкании ползунов 9 и 1140 через пружину 15 направляющий ползун будет перемещать кронштейн 17 согласно своей скорости .1 (один), а исполнительный ползун 9 используется для других целей, например для поворота захватного органа со скоростью 2 (два) или 3 (три). В проушинах 19 кронштейна 17 на опорах скольжения установлены полуоси с заштифтованными на них корпусом 50 20 и зубчатым колесом 21. Корпус 20 выполнен в виде двух пересекающихся расточенных внутри цилиндров 22, в одном из которых установлены указанные полуоси, а в другом - в 55 направляющей втулке 23 толкатель24, соединенный посредством оси 25 с двумя угловыми рычагами - захватными лапами 26, насаженными в корпусе 65 20 на осях 27, На вторых концах двуплечих рычагов - захватных лап 26закреплены упругие схваты 28, удерживающие оптические детали за фаски. Толкатель 24 с угловыми Рычагами -захватными лапами 26 - поджат накорпус 20 пружиной 29. Толкатель 24выполнен с хвостовиком. В пазах 30хвостовика установлены на осях 31ролики 32 под углом к упору 33, закрепленному на станине с помощью кронштейна 34, что обеспечивает необохдимую точность и жесткость толкателя 24 и двуплечих рычагов - захватных лап 26 -при приеме - передаче деталей на позициях технологических роторов, В цилиндрической расточке каретки 17 между кулачками 16и корпусом 20 в зацеплении с зубчатым колесом 21 смонтирована рейка35, поджатая пружиной 36 на корпускронштейна 17, В пазах рейки 35 наоси установлен ролик 37, контактирующий с конусообразной поверхностью кулачка 16, что позволяетперемещении по вертикали исполнительного ползуна 9 после его рассогласования с движением направляющего ползуна 11 перемещать рейку 35 и поворачивать зубчатое колесо 21 с рпусом 20.Транспортно-технологический ротор работает следующим образом.Транспортно-технологический ротор совметсно с технологическим ротором и ротором комплектации вращается непрерывно и синхронно. При вращении вала 3 получает вращение барабан 4 с суммирующими механизмами 6 и кронштейнами 17, При вращении ползуны 11 взаимодействуют через ось 7 и ролик 10 с пазами 8 ко" пира, получая вертикальное возвратно-поступательное перемещение, Приходе ползуна 11 по вертикали вверхдля приема детали, например, с технологического ротора один из зубчатых венцов блока колес 12 обкатывается по неподвижной рейке 13, а другой, находясь в зацеплении с исполнительным полэуном 9, выталкиваетего из барабана 4 с большей скоростью и на большее расстояние, чемперемещение полэуна 11. Кронштейн 17 перемещается по вертикали со ско,ростью исполнительного ползуна 9, а ползун 11 выполняет функцию направляющего, При дальнейшем перемещении вверх по вертикали полуз656ляющейся пружины рейка 35 возвращается по конусной поверхности кулачка 16 в исходное положение и поворачивает зубчатое колесо 21. Корпус 20 под собственным весом и воздействием зубчатого колеса 21 устанавливает двуплечий рычаг с готовой деталью в необходимое положение для промывки, например в вертикальное, Перевод детали из ванны в ванну осуществляется от возвратно-поступательного перемещения корпуса 20, получаемого посредством входящих в зубчатореечный механизм оси 7 ролика 10 и ползуна 9, взаимодействующих с пазом 8 копира. При передаче деталей в ротор комплектации цикл повторяется,Транспортно-технологический ротор, содержащий станину с размещенными вокруг нее по окружности технологическими ваннами и приводным валом с закрепленным на нем барабаном с кронштейнами, снабженными средствами для крепления деталей, и средство вертикального перемещения кронштейнов, включающее установленные на барабане ролики и выполненный в станине копирный паз, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью расширения его технологических возможно" стей, средство вертикального перемещения кронштейнов имеет установленные в барабане суммирующие зубчатореечные механизмы, направляющие папзуны и снабженные, кулачками исполнительные ползуны,причем каждый направляющий и исполнительный ползун взаимодействует с соответствующим кронштейном и через суммирующий зубчатореечный механизм с соответствующимроликом, при этом средство для крепления деталей выполнено в виде шарнирно установленного на соответствующем кронштейне захватного органа с толкателем и имеет размещенные на станине и взаимодействующие с толкателем упоры и зубчато-реечный механизм, выполненный с возможностью взаимодействия с кулачком исполнительного ползуна и захватным органом. 5 14985нов 9 и 11 кронштейна 17 направляющий ползун 11 заканчивается и кронштейн 17 начинает контактировать сконцевым упором 14. Поскольку скорости ползунов 9 и 11 разные, напри 5мер ползун 9 имеет скорость 3 (три),а ползун 11 скорость 1 (один), происходит силовое замыкание, при кото, ром деформируется пружина 15, и ползун 9 посредством кулачка 16 череззубчато-реечную пару 35, 21 повора чивает корпус 20, изменяя его положение в горизонтальной плоскости. Приустановке угловых рычагов захватныхлап 26 взаимно параллельно с детальюна рабочей позиции технологическогоротора ролик 10, ползун 11 и 9 своего положения не изменяют, а угловые рычаги - захватные лапы 26 - на- Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я20ходятся в положении для приема готовой детали. При дальнейшем вращении барабана 4 ролики 32 встречаютупор 33 и начинают контактироватьс его заходными кромками. Толкатель24, получив радиальное перемещение,посредством осей 25 и 27 перемещаеткороткие плечи двуплечих рычагов захватных лап 26 и разводит вторыеплечи с упругими губками на величину, большую диаметра детали. Роли"ки 32 устанавливаются на базирующихдорожках упора 33. При совмещениитраекторий упругих губок с осью го".товой детали, установленной в рабочей позиции технологического ротора,ролики 32 сходят с базирующих дорожек упора 33 и пружина 29 возвращает толкатель 24 в исходное положение,при этом большие плечи рычагов захватных лап 26 сходятся и упругие40губки захватывают за фаски очередную готовую деталь с базирующих штоков патрона технологического ротора.После прохода кронштейном 17 зонытехнологического ротора ползун 11,взаимодействуя через ось 7 и ролик10 с пазами копира получает вертикальное возвратное перемещение.Возвращаясь быстрее ползуна 11, ползун 9 производит их силовое размыкание и концевой упор 14 сопровождаеткронштейн 17 по направляющему ползуну 1 1 к первой промывочной ванне,Одновременно под воздействием выпрямс.Лошакова ж 53 одпис ри ГКНТ СССР Госу роизводственно-издательский комбинат Патент", г.ужгород Гагарина,3 ЗакаВНИИПИ венного к 113035, И митета по изобретениям и открытия ква, Ж, Раушская наб., д. 4/5