Специализированное вычислительное устройство для управления грузотранспортными работами

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ 1 ЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетския Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 30.111,1970 ( 1421704/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 26.1.1973. Бюллетень9Дата опубликования описания 2.17.1973 М. Кл. б 06 15/50 Козтнтет по делазт изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 681.33(088.8) Авторыизобретения С. Ф. Филиппов и Я. М. Бакалейник Специальное конструкторское бюро ЦветметавтоматикаЗаявитель СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОТРАНСПОРТНЫМИ РАБОТАМИУстройство может быть использовано дляобработки данных учета по добыче ископаемого, предварительно занесенных на перфоленту,В настоящее время для обработки данныхучета используют универсальные (УВМ) илицифровые (ЦВМ) вычислительные машины.Однако применение их для автоматизацииучета сравнительно несложных технологических процессов на карьерах невыгодно из-зачрезвычайно низкого коэффициента использования сложного и дорогостоящего оборудования, для обслуживания которого необходимвысококвалифицированный персонал.Цель изобретения - создание специализированного вычислительного устройства с высоким коэффициентом использования, позволяющим автоматизировать учет грузотранспортных работ на карьере с наименьшимиматериальными затратами на приобретениеоборудования и на содержание обслуживающего персонала,Сущность изобретения состоит в том, что вцелях повышения надежности устройства,максимального сокращения логических и вычислительных блоков, количество и взаимосвязи последних привязаны к технологическому процессу по учету основных показателейработы автотранспорта и погрузочных механизмов, Информация переводится с двоичнодесятичного кода в двоичный и обратно для выхода на печать без дешифраторов двоичного кода.В предлагаемом устройстве ввод и обработ ка информации осуществляются последовательно во времени и выборочно по каждой транспортной единице, для чего в устройстве имеется блок задания выбора номера транспорта, что позволяет отказаться от сложных 10 коммутационных устройств и большого количества блоков оперативной памяти при безвыборочной обработке информации,Для сокращения вычислительных элементов все операции (сложение, вычитание и 15 умножение) производятся в двоичном кодена регистрах и сумматорах последовательного действия, а результаты для выхода на печать и индикацию считываются с двоичных счетчиков (сумматоров) на один двоично-де сятичный счетчик с предварительным выравниванием емкости счетчиков, что исключает необходимость в громоздких дешифраторах двоичного кода.Устройство содержит блоки автоматическо го ввода усредненного веса транспорта, чтопозволяет сохранить размерность обрабатываемой информации по весу при поломке транспортных весов или их отсутствии.На чертеже приведена функциональная схе ма устройства.3Устройство содержит блок ввода информации 1, блок задания и выбора номера транспорта 2, счетчик строк кодового массива 3,блок памяти номера погрузчика 4, блок памяти команд расчета Б, блок памяти адреса выгрузки б, блок памяти определения и разрешения ввода кода веса 7, задатчик ввода весагруза рейса 8, коммутатор набора маршрутов 9, шифратор перевода двоично-десятичного кода в двоичный 10, коммутатор наборарасстояний 11, регистр расстояний 12, сумматор 13, регистр печати 14, блок памяти кодавеса 15, регистр умножения 16, регистр весагруза рейса 17, блок считывания информации 18, блок команд пересчета 19, счетчикивеса груза по погрузчикам 20 - 33 с коммутатором 34.стР 1 фунсцР 1 ональные блоки образуют вычислительныи блок и блок ввода, обработки иоперативного хранения информации. Крометого, в состав устройства входит блок печати.В технологическом цикле карьеров, для которых предназначено устройство, погрузкагорной массы производится экскаваторами, атранспортировка - автосамосвалами.,Цля управления работой самосвалов на диспетчерском пункте устанавливается аппаратура управлеьия, в комплексе которой имеется перфоратор с бумажной лентой.Весь процесс работы самосвалов последоВателРИ 1 О во врееп 11 записывается В двоичнодссятР 1 чном коде на перфоленте, которая вконце смены обрабатывается на предлагаемомустройстве,11 ринцип работы устройства основан на последовате;ьном и параллельном взаимодейСТВИИ ЛОГР 1 ЧЕСКР 1 Х И ЗаПОМИНаЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВпри считывании информации с перфоленты потехнологической программе учета, заложенной в устройство или вводимой оператором спульта управления,Обработка перфоленты ведется последовательно во времени по каждому транспорту,работавшему в смену. Количество прогоновленты через фотосчитывающее устройство(ФСУ) равно количеству транспортных единиц, работавших в смену.В период считывания на итоговоч бланкепоследовательно печатаются рейсы с указанием номера маршрута и веса (нетто) груза,В конце считывания по команде с перфоленты выключается ФСУ н печатается итог работы данной транспортной единицы за сменув тонно-километрах.Результаты работы экскаваторов в тоннахнакапливаются в счетчиках и в конце полного цикла обработки перфоленты считываютсяна регистр печати и печатаются на бланкахпо каждому экскаватору отдельно.Каждая печатающаяся цифра высвечивается на индикаторе, с которого можно считывать результаты обработки в случае отказапечатающей машинки.Логическая и вычислительная части устройства построены на бесконтактных элементах. алок ввода информации 1 содержит усилитЕ.щ, ИНВЕрТОрЫ И фОтОСЧР 11 ЫВавощЕЕ уетрОйство, которое счи 1 ывает Р 1 Нрормацию с дви.кущеися перро,1 енты ири помощи фотодиодов, расположенных в считывдющеи го;овке.1 РрР 1 прохождений строки ленРЫ ндд фогодРРОДами ПОСЛЕДНИЕ ЗаСВЕЧИВаЮГСЯ ЧЕРЕЗ ОТВЕРстн 51 В ленте, пробитые В соотВстствии с набранным кодом.1 О с ивалы с ФСУ поступают на олок инверторов.астроиство рассчитано на обработку телеграфнои пергроленты шириноиI,О млЯ 2,О л 1 ю) . ОсновнаЯ инфоРмаЦиЯ наноситсЯ15 на четыре дорожки. Ра 11 ятую дорожку нанос 11 тся маркерныи сигнал, являющиися сигналом начала кодового массива, шестая (центральная синхроьизирующая дорожка используется дл 5 Счета строк кодового массива.20 5 ся информдция ио каждому рейсу занимает восемь строк: первая стро 1 са - десяткиноч ера сав 1 освала и маркер, вторая - единицы, третья - команды рдсчега, чегвертая -номер экскаватора, пятая - адрес разгрузки,25 шестая - десятки тонн - Вес самосвала, седьъа 51 и восьмая - соответственно единицы Р 1десятРси тонн веса самосвала,.1 ервая и вторая строки не считываютсясчетчиком строк кодового массива 3, а рабо 30 таот на схему совпадения номера самосвала 2,Кодовые массивы делятся на порожние игруженые. В поро 51 снем массиве на четвертойстроке имеется номер экскаватора, а пятая35 содержит ноль. В груженом массиве наоборот - четвертая строка содержит ноль, а пятая - адрес выгрузки.Кодоьые сигидлы первой и второй строккодового массива блока ниверторов сравни 40 ваюгся с заданным кодом в блоке задания иВыоора номера самосвала 2.Ьсси считываемый код первых двух строксовпаддет с заданным, включается счетчикстрок кодового массива 3, который начинаег45 Отсчет с третьей строкР 1. К блоку ИНВерторовчерез схему И подключается блок командрасчета а. Четвертая с.рока через схему Иподключает блок инверторов к блоку пачятиномера погрузчика, пята 5 - 1 с блоку паз 1 яти50 адреса разгрузки б, шестая седьмая и вос 1; -мая - к блоку определения и разрешенкввода кода веса 7. Счетчи;с строк ;содовогомассива 3 через схему ИЛИ работает отсиР 1 хродороиски ленты и после Восьмой стро 1 с 11останавливается (занР 1 мает исходное состояние) . Следующее включение счетчика Возможно только при повторном срабатываниисхемы совпадения в блоке задания и выбораномер а тр анспорта 2.60 Кодовый массив порожнего самосвала отблока памяти номера погрузчика 4 через схему И (дешифратор 0) воздействует наблок определения и разрешения ввода кодавеса 7 для считывания информации о весе вдополнительном коде, а кодовый массив гру 3686125 10 15 женого самосвала от блока памяти адреса выгрузки 8 через схему И (дешифратор О) воздействует на тот же блок 7 для считывания информации о весе в прямом коде. С блока 7 кодовое значение веса порожнего или груженого самосвала передается через шифратор 10 в сумматор 13. При необходимости в суь;матор 13 может автоматически вводиться усредцегц;ый вес груза рейса с задатчцка 8.В коммутаторе 9 через схемы совпадения определяется номер маршрута, состояций из сочетания номера экскаватора и адреса выгрузки. Номер маршрута передается на регистр печати 14,игнал номера через коммутатор наоора расстоянии 1 г цргг похощи шггрратора вводит необходимое число в регистр расстояний 12 для умножения на него чистого веса руды (или породы), заложенного в блок памяти кода веса И.Выход с дешифратора блока 4 подается на коммутатор 34 счетчиков веса руды, выданнои экскаватором, чем определяется помер счетчика для ввода в него данных о весе руды считываемого рейса самосвала.Вычисленный в сумматоре 13 чистый вес горной массы одного рейса самосвала по команде переноса вводится одновременно в блок памяти 1 а в регистр веса груза рейса 17, причем в блок памяти поступает прямой код, а в регистр - обратный.От коммутатора набора расстояний 11 через шифратор вводится дополнительным кодом в регистр расстояний 12 число, которое является множителем веса груза реиса на расстояние и соответствует длине маршрута с точностью до 0,1 км.11 о команде пересчета блок считывания информации 18 пересчитывает из регистра веса груза рейса 17, заложенное в нем число в один из счетчиков 20 - 33, выбранный номером экскаватора, и в счетчик регистра печати.В счетчике, соответствующем номеру экскаватора, накапливается итоговая сумма руды, выданной экскаватором за смену, а со счетчика регистра печати вес руды одного рейса самосвала печатается на бланке по команде, выдаваемой регистром 17 при возвращении в О, Блок памяти 1 о необходим для хранения кода веса па период умножения его на расстояние путем пересчета в сумматор регистра умножепия 16. Для умножения каждый разряд сумматора поочередно подключается с помощью распределителя к соответствующему разряду блока памяти 15. После каждого возвращения распределителя в О в регистр расстояний 12 добавляется единица, и так до тех пор, пока регистр 12 не вернется в О, после чего выдается команда ца остановку распределителя.Произведение кода веса Р, на расстоянпе Х, по 10 т-ка передается в регистр печати.В конце обработки перфоленты по одному самосвалу (один цикл) блок считывания 18 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 вдает коман;,у в регистр печати на пересчет остатка в с. мматоре, после чего дается команда на печать тонно-километров данного самосвала за смену,После обработки ленты по всем самосвалам за смепу на регистр печати выдается команда иа пересчет веса, накопленного в экскаваторных счетчиках 20 - 33. Счетчики подклю;аются поочередно с первого до последнего. Печать веса руды, выданной каждым экскаватором, происходит также поочередно. Предмет изобретения Специализированное вычислительное устроцство для уцраьленця грузотранспортнымц работам, содержащее олок ввода информац ш, блок заданы и выбора номера транспорта, счетчц стро кодоого массива, блоки пахяти, задатчцк веса груза рейса, коммутатор набора маршрутов, шифратор двоцчнодесятичного кода в двопчньш, логические схеы И, ИЛИ, коммутатор наоора расстоян; й, регистр расстояний, сумматор, блок памяти кода веса груза, регистр умножения, олок команд пересчета, блок считывания, регистр веса груза, регистр веса груза рейса, счстчцкц веса груза по погруз цпам и коммутатор счетчиков, от.гицаюгггееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы в нем один из выходов блока ввода информации соединен через блок заданий и выоора номера транспорта со счетчиком строк кодового массива, второй выход соединен с первым входом шифратора двоично-десятичного кода в двоичный и через схему ИЛИ со счетчиком строк кодового массива, а через первую и вторую схемы И с первым ц вторым блоками памяти, третий выход соединен через третью ц четвертую схемы И с третым ц четвертым блоками памяти, первый вход счетчика строк кодового массива соедцнен с первой, второй и третьей схемами И, второй его выход соединен с четвертой схемоц И, а третий выход соединен со схемой ИЛИ, выход первого блока памяти соединен с задатчцком веса груза рейса, выход второго блока памяти соединен со вторым входом шифратора двоцчно-десятичного кода в двоичный, выход третьего блока памяти соединен с одним цз входов второго блока памяти ц с первым входом коммугатора набора маршрутов, выход четвертого блока памяти соединен с другим входом второго блока памяти и вторым входом коммутатора набора маршрутов, выход задатчцка веса груза рейса соединен с третьим входом шифратора двоцчно-десят:чного кода в двоичный, выход коммутатора набора маршрутов соединен через коммутатор набора расстояний с регистром расстояний, выход сумматора соединен с блоком памяти кода веса груза рейса и одним цз входов регистра веса. Федотов Текред Т. Миронова Корректоры: Е, Денисови Т. Журавле Редакт Заказ 732/20ЦНИИПИ Комитета Изд. М 187 Тираж 647 елам изобретепи 1 и открытий при С 1 осква, Ж, Раушская паб., д. 4/5 Подписное ете Министров СССРипография, пр, Сапунова,груза рейса, второй вход которого соединен с первым выходом блока считывания, выход регистра веса груза рейса соединен с первым входом блока команд пересчета, второй выход блока считйвания соединен с коммутатором счетчиком, а третий выход соединен с первым входом регистра умножения, выход блока памяти ,ода веса груза рейса соединен со вторы:, вхо; ом регистра умножения, третий вхо 1 которого соединен с блоком команд пересчета, входы блока команд пересчета соединены 5 с выходами счетчиков веса груза по погрузчикам, а входы соединены с выходами коммутатора счетчиков.