Всесоюзяме inatththo-tfr-sбибл1.: о “г i i

О П И С А Н И Е 364536ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Сониалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М 970 ( 1394658/27-11) 1. Кл, В 65 д 61/О 3 аявле оединением заявки чо Комитет оо деламасбретеиир и открытийлри Сосете МииистровСССР риоритет УДК 621.867(088.8 Опубликовано 28.Х 1,1972. Бюллетень М 5 за 1973 Дата опубликования описания 1.1 П.1973Авторыизобретещ И. И, Сухинин, В. П. Слизковский ц Е. П. Смородинов явитель АДСКАЯ СТЕЛЛАЖНАЯ УСТАНОВКА 2 а б Изобретение относится к подъемно-тр нспортному машиностроению, а именно к о ласти установок для складирования в стеллажи ящиков, поддонов и т. п. штучных грузов с погрузкой и выгрузкой их при помощи штабе- лера.Известны складские стеллажные установки, содержащие стеллажи с ячейками для многоярусно расположенных ящиков и перемещающийся вдоль стеллажей штабелер. Подъемноопускная платформа последнего несет подвижную в горизонтальном направлении каретку с приспособлением для фиксации ящиков при их погрузке и выгрузке, Установка содержит также систему управления.Предлагаемая установка отличается ог известных тем, что приспособление для фиксации ящиков выполнено по крайней мере с одним поворотным в вертикальной плоскости дистанционно управляемым захватом, взаимодействующим с крюком фасадной стороны ящика при его надвижке на платформу. При этом каретка снабжена упругими упорами для сталкивания ящика при его установке в ячейку стеллажа. Это обеспечивает уменьшение длительности цикла работы штабелера путем снижения протяженности рабочего хода каретки, так как погрузка и выгрузка ящиков обеспечивается только при незначительном смещении каретки за пределы платформы, необходцмом для фиксации захватом крюка ящика. Исключается также движение подъемаящика для выемки его из ячейки стеллажа.Это позволяет также снизить высоту ячеек,5 что повышает емкость стеллажей в пределахзаданных габаритов,Захват может быть выполнен в виде коромысла, управляемого электромагнитным толкателем, подключенным к системе управленияО установкой.На фиг. 1 изображена предлагаемая установка; ца фпг. 2 - разрез по А - А на фиг, 1.Установка содержит многоярусные стеллажи1, в ячейках которых размещены ящики 2. По5 верху стеллажей уложены направляющие дляходовых колес моста 3 штабслсра, стойка 4которого снаожеца Внизу роликом для перемещения по цапольной направляющей.Вдоль стойки перемещается платформа 5,О снабженная направляющими .для каретки 6,перемещающейся прц помощи канатного механизма 7. По обеим сторонам платформы 6предусмотрены рольганги 3.Каретка 6 несет коромысла 9, имеющие за 5 хватные пальцы 10 и противовесы 11, С последними взаимодействует шток 12 электромагнитного толкатсля, подключенного к системе управления установкой.На каретке 6 установлены также стоики с упЗО ругцмц уцорамц 13 ц ролики 14.Кахкдый нз ящиков 2 оборудован крюком 15, по нижним краям ящика предусмотрены боковые планки 1 бсоскругленными передними концами. Помимо них имеются также косынки 17. С тыльной стороны ящики 2 имеют ролики 18.Установка работает следующим образом.Для,выгрузки ящика 2 из стеллажа 1, мост 3 и платформу 5 перемещают к соответствующей ячейке.Каретка б подается к подлежащему выгрузке ящику 2, причем ее ролики И, входя во взаимодействие с косынками 17, приподнимают ящик 2, Упругие упоры 3 сжимаются, Включается электромагнитный толкатель, и шток 12 разворачивает коромысло 9 так, что палец 10 последнего заходит в зев крюка 5. Механизм 7 передвижения каретки б реверсируется, и каретка б сдвигается по платформе 5, увлекая за собой ящик 2, Тыльная сторона последнего при этом опирается на ролики 18, перекатывающиеся по направлгпощнм ячейки, а ооковые планки 1 б перекативаготся по рольгангам 8. Упругость упоров 13 обеспечивает поджатис крюка 15 к пальцу 10, что предотвращает неуправляемые смещения ящика 2.Сталкивается ящик 2 обратным двихкением каретки б за счет воздействия на него упоров 13, После установки ящика 2 в ячейку стеллажа 1 отключают электромагнитный толкатель. Коромысло 9 под воздействием противовесаразворачивается, и палец 10 разобщается с крюком 15. Б приведенном примере исполнения установка оборудована стеллажами, расположенными с обеих сторон штабелера.Предусматривается также электрическая5 система, обеспечивающая ручное нли автоматическое в заданной последовательности выполнение отдельных операций, а также автоматическое отключение отдельных приводов после окончания соответствующих операций.10Предмет изобретения1. Складская стеллажная установка, содержащая стеллажи с ячейками для многоярусно расположенных ящиков, перемещающийся 15 вдоль стеллажей штабелер, подъемно-опускнаяплатформа которого несет подвижную в горизонтальном направлении каретку с приспособлением для фиксации ящиков при их погрузке и выгрузке, а также систему управления, 20 от,гичаюшаяся тем, что, с целью уменьшениядлительности цикла работы штабелера путем снижения протяженности хода каретки, приспособление для фиксации ящиков выполнено по крайней мере с одним поворотным в вер тнкальной плоскости дистанционно управляемым захватом, взаимодействующим с крюком фасадной стороны ящика при его надвижке на платформу, причем каретка снаожегга упругимн упорами для сталкивания ящика при его ЗО установке в ячейку стеллахка.2. Складская стеллажная установка по п. 1,отличаюигаяся тем, что захват выполнен в виде коромысла, управляемого электромагнитным толкателем, подключенным к системе управле ния установкой.364536 д-д Яз:.ф сЬг-р Г 1 7 оставнтель М, Москал С. Титов Тскрсд Л. Грачева Корректоры: Н. Лук и Н, Прокуратова да Заказ 324/4ЦНИИПИ Когиитета одписпое в СССР ипография, пр. Сапунова Фр1 1 +-Йт Изд. М 100 Тираж 780делам изобретений и открытий при Совете Минис Москва, Ж.35, Раугнская наб., д. 415