Система машинного доения коров

О П И С А Н И Е 353372ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК ПАТЕНТУ Зависимый от патентаМ. Кл. А ОЦ 5/00 Заявлено 29.1 Ч.1971 ( 1652457/30-15)Приоритет 08 Ч.1970,6348/70, Швеция хндф уз Комитет по делам изобретеиий и открытийюллетень29 Опубликовано 29,1 Х.1 УДК 637.125(088.8) при Совете Министре СССРта опубликования описания 13.Х.197 Авторизобретения Иностранец Свен Олоф Эрик Штрем(Швеция) явитсл ИННОГО ДОЕН СИСТЕМА к системам для маИзобретение относитсяшинного доения коров.Известны две различные системы машинного доения коров. В одной системе коровы стоят привязанные в стойлах, доярка надевает и снимает с сосков каждой коровы доильные стаканы доильного аппарата, при эгом она вынуждена переходить от одного стойла к другому. Производительность такой системы машинного доения 35 - 45 коров за 1 час, При использовании указанной системы машинного доения можно пропускать молоко по стационарному трубопроводу в замкнутой системе, т, е. без непосредственного контакта с внешней атмосферой, от вымени коровы к сборному резервуару для молока, снабженному охладителем. Благодаря этому устраняется возможность загрязнения молока.В другой системе машинного доения коровы движутся, например, на тележках мимо доярки, которая надевает и снимает с сосков каждой коровы доильные стаканы доильного аппарата, оставаясь на одном месте. Производительность такой системы может составлять 120 - 180 коров за 1 час. Таким образом, с точки зрения эксплуатационных расходов вторая система более предпочтительна, При использовании второй системы машинного доения до настоящего времени невозможно было пропускать молоко через замкнутую систему от вымени коровы к сборному резервуару для молока, Вместо этого молоко от каждой коровы поступало в открытый приемный резервуар, после чего попадало в сборный резервуар.Цель изобретения - обеспечение возможности пропускания молока в замкнутой системе от вымени коровы к сборному резервуару во второй системе машинного доения,Предлагаемая система состоит из ряда мест (позиций) доения, каждое из которых предназначено для одной коровы и снабжено одним доильным аппаратом и одним приемным сосудом для молока, герметично соединенным с доильным аппаратом, и устройства для перемещения мест доения без остановки доения последовательно мимо неподвижной станции опорожнения приемных сосудов для молока, входом в которую является трубопровод, установленный с возможностью перемещения в течение операций опорожнения вместе с приемным сосудом и который должен возвращаться в свое первоначальное положение после разъединения с приемным сосудом. Места доения перемещаются вдоль траектории, по крайней мере, часть которой имеет форму дуги окружности.Цель изобретения достигается за счет того, что указанный трубопровод может поворачиваться вокруг центра дуги и оставаться гер 353372метцчпо соедшенным с выходом прис)ногососуда. Так) Ооразо)1, трубопровод и прис)1 ныЙ сосуд дл 51 молок 2 МОГт пере)сня ГьсяВЪССТС ОСЗ ВЗВЦМНОГО ДВЦИ(СПЦ 5 ВО РС.,51опорожнсцця вдоль части траскторцц двжс.ния мест дОснц 51. БлаГОдар 51 этОм ОосспсчцВастс 51 Воз)Ожн ость ГсрметцчнОГО сос:Пненн 51прцехНОГО сОсу;2 дл 51 молока со стацццеЙопорожен 5 во время опорожнения.В течение и)Оцесса Опорожнения прис)1 ПОГО СССДЯ ОТ )10 ЛОЕ 2 )10)КНО ЦСПОЛЬЗОВЯТЬ Ваеуу)1, Бл 1 ГОдар 5 ьаеуу ул)1 наетс 5 сОсивпение мсждм выходом приемного сосмдаВходо. рубОпровога. ОДП 2 ЕО Вакуум сам посебе цс гарантирует удовлетворительное соединсццс и о этой причине согласно 1 зобрстснию используют мсхашЗм, прспммщесгвсн:1 оцилиндр со сжатым Воздухом, с,1 у)к 21 циЙ дл 51ПРИЖВТЦЯ В ПРОЦЕССЕ ОПОРОЖНЕ 11 И 51 ВЫХОД 2приемного сосуда ко входу труоопровода,илиндр со сж 2 ты)1 Воздухоъ )Ожет быть таежсиспользован для осщсствлсния Взаимного перемещения выхода приемного сосуда и входа,. трубопровода с целью их соединения и разьединения.Если доярка при осмотре преНого сосудадля молока обнару)1(т, что молоко От отдсль. нОЙ коровы имеет примссь крови или друГОЙдефект, то это молоко можно отвести по отдельной ветке трубопровода, соединенной состанцией опоро)кнения,На фиГ. 1 показан ряд мест досния, ДВижущихся друг за другом в виде цепочки, вцдсверху; на фцг, 2 - станция опорожнения,вид сверху и в вертикальном разрезе.Места доения включают в себя теле)кки 1,каждая из которых служит для перемещениякоровы 2 вдоль пути 3, показанного штрихпунктирной линией и образующего замкнутуювытянутую цепь, концы которой имеют формудуг окружности. На каждой тележке уста.Овлен приемный сосуд для молока 4 и доильный аппарат, нс показанный па чертежах. К сосуду и доильному аппарату подводится вакуум посредством вакуумноготрубопровода и вакуумного насоса. 1-12 сос приводится в действие электродвигателем, питаемым током от токопроводящейрельсы, расположенной вдоль пути перемещения мест доения (эти детали не показаны).Теле)кки рводс В дви)кение с помощьюустройства 5, Коровы заходят на тележки сплатформы б и выходят с нцх на платформу 7,Доярка стоит с левой стороны пути псрсмсщення тележек, надевает доильные стаканыдоильного аппарата на ка)кдую корову, вошедшуо на тележку, н снимает цх при подходе теле)кеи к леВО)у концу пути псрсмсщенцяпосле ТОГО, как корОВ 2 ужс подоена, Стаццяопорожнения обозначена цифрой Я.Сосуд 4 устанавливается на тележке 1 спомощью кронштейна 9. Выпускная труба Оидет вниз от дна сосуда 4. В своем ш 1)кнсмконце труба 10 имеет горизонтальную часть,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 изОгнутуО под прямы) МГлсм и:Сотн(чо ко.ничссеий выходной пако 1 счцце 11, с;аб)конный рсзцпОВОЙ проеладеой н входяннй в ГООТВССТВУ 0 ЦЦ :(О 11 ЧСС:,1 Ц Х,1.1 Ой 11 ЕО. СЧ - ние 12 на трубе ероцп 50:2 13 Повора Ва:о 1 ЦС 1 ОС 51 ВОЕР", ОДН 010 ЦСНТОВ ЕРИВНЗ:1 Ь я 4 П- ти 3, Кроштйн 13 поворачцнастся отцосц - тельно рамы, состоящей цз четырех опор 15, п 1 икреплспых 1( полу. При свос) Повороте кронштеЙП . 3 1 од;ер)кцвастся нсподв:)к;ым полуер гль) 1)Сльсо) 1 б, Ь роншОЙ. приводитс 51 В движс Ис поршнс)1, перс)Сщс 1 ющ:1)1051 в своо очередь под дсйствцс 5 м сжатого воздуха в цилиндре 17. Сверху на опорах 15 уерсплсн круГлыЙ дисе 18, к естОро)у пр.ерс:- лен кронштейн 19, несущий цилиндр 17. Поршень передаст дви)конце еронштс;пу 13 ч рез две консоли 20 и 21. шарИрцо соединен,Ыс между собой в точке 22. Неподвижное переключающее устройство 23 имеет вертКальО расположенныйчувствцтслшы элемент, приводимый в действие при прохождении мих:,о него кронштейна 9 приемного сосуда 4. Кронштейн 24, прикрепленный к кронштсй;у 13, несет на себе другое псрск;почающсс у"трой- ство 25, и)сющее горизонтально располо)Еенный чувствительный элемент, привод;мый в деЙстВис при приведении В еонтает с Всртнкально расположенной труоой 10 при движении кронштейна 13, На диске 13 укреплен таки(с кронштейн 2 б, несущий переключающее устройство 27, чувствитсльныц элемент которого, расположенный в вертикальном направлении, приводится в действ:е при вхождении в контакт с кронштейном 13.Переключающие устройства могут представ лять собой электрические выключатели, пр 1 водимыс в действие от чувствительных эле ментов.Рельс 1 б устанавливается на кронштейне 28, прикрепленном к опоре 15. Бегунок 29, движущийся посредством роликоз ьо верхней поверхности рельса 1 б, несет ца ссос свободный конец кронштейна 13. Консоль 21 передает свое движение фланцу 30, укрепленному на кронштейне 13. Между огорами 15 располагастся взвешивающий резервуар 31 (весовой элемент не показан), Резервуар 31 с помощью трубопровода 32 соединяется с кронштейном 13 и )сот на выходе трубу 33, имеющую асос 34, нагнетающий молоко в резервуар 31 и далее в сборный рез рвуар для молока.Систеадующим образом,При доении молоко поступает в находящи.1- ся под Вакуумом сосуд 4. Когда кронштейн 9 проходит м 1 Мо переключающего устройства 23, последнее приводит в действС ц.линдр 17, который затем через консоли 20 и 21 приводит в движение кронштейн 13, поворачивая его по часовой стрелке относительно первоначального положения до упора в наконечник 11, Развиваемая цилиндром 17 сила достаточна для образования герметичного соединениямежду наконечниками 11 и 12. С этого момента кронштейн И перемещается вмесге с сосудом 4. Когда при движении кронштейна 13 чувствительный элемент устройства 25 приходит в контакт с трубой 10, приводятся в действие клапаны (не показаны), в результате чего в резервуаре 31 создается разрежение, а в сосуде 4 создается избыточное давление воздуха. Благодаря этому молоко из сосуда 4 в течение нескольких секунд переливается в резервуар 31, где взвешивается. При дальнейшем движении кронштейна 13 приводится в действие переключающее устройство 27, которое в свою очередь приводит в действие цилиндр 17, возвращающий кронштейн 13 в первоначальное положение. Во время возвращения кронштейна 1 З в первоначальное положение чувствительный элемент устройства 25 выходит из контакта с трубой 10, в результате чего приводятся в действие клапаны и в резервуаре 31 создается избыточное давление воздуха, а в сосуде 4 - разрежение. Затем молоко с помощью насоса М перекачивается в сборный резервуар (не показан),Если доярка при осмотре сосуда 4 обнаружит дефекты в молоке, она может вручную переключить подачу дефектного молока в отдельный резервуар по отдельному трубопроводу, ответвляемому от трубопровода 33. Предмет изооретения1. Система машинного доения коров, состоящая из ряда мест доения, каждое из которых предназначено для одной коровы и снабжено одним доильным аппаратом и одним приемным сосудом для молока, герметично соединенным с доильным аппаратом, и уст ройства для перемещения мест доения безпрекращения доения последовательно мимо неподвижной станции опорожнения приемных сосудов для молока, входом в которую является трубопровод, установленный с возмож ностью перемещения во время опорожнениявместе с приемным сосудом, возвращаемый в первоначальное положение после разъедичеция с приемным сосудом, причем места доения перемещаются вдоль траектории, по 15 крайнец мере, часть которой имеет форму дуги окружности, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности пропускания молока в замкнутой системе от вымени коровы к сборному резервуару, трубопровод стан ццц опорожнения установлен с возможностьюповорота вокруг центра дуги траектории движения мест доения ц герметично соединен с выходом приемного сосуда. 25 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, чтоснабжена механизмом, служащим для прижатця друг и другу в процессе опорожценчя выхода сосуда и входа трубопровода, например, пневмоцилиндром.503. Система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем,что станция опорожнения имеет дополнительный трубопровод для отвода дефектного молока.353372 Составитель В. Полисадов Редактор Е. Хорина Корректор 3. Тарасова Текред Е, Борисова Заказ 3514/17 Изд. М 1432 Тирак 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раугнская наб., д. 4,5 Типография, пр. Сапунова, 2