Устройство для управления линейным асинхронным двигателем

Союз Советских Социалистических РеспубликО -А ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ ОО 347002 К АВТРРСКОмУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт ид-ву2,70 (21) 1495729/24 - 0 22) Заявлен)М, Кл, Н 02 Р 5/40 аявки Ю с прис (23) Пр инеи Гасударственный комитетСовета ЬЬнистров СССРоо делам изобретенийн открытий итеДата опубликования о Степаненко,Надемский,Орий институт им,50-летий революции, КиевскийУкраины и Киевскийржи некого К, М.С,ф, Др 72) Авторы изобретения Юдин, А. Г, Шаповаленко, В, П,обязко, Л. А. Радченко, Ю. Н Г, И. Ижеля и И. А. Спект ордена Ленина полнтехническ Октябрьской социалистическо маш" им.50 летия Советской электротранспорта им. Дэе(54) УСТРОЙСТВО РАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ АСИНХРОН ВИГАТ фиг. 1 изоб о устройст ская схема временные элементах; ваемо электр фиг. 3 дельныхзазора м нарушении равенств Известно устройство для управления линейным асинхронным двигателем с плоским ферромагнит. ным ротором и двумя двухсекционными индукторами, содержащее многоканальные тиристорные ре. гуляторы, связанные своими входами с дчфферен. цнальными измерителями воздушного зазора между ротором и индукторами и изменяющие напряжение, подводимое к обмоткам двигателя.В предлагаемом устройстве для упрощения конструкции каждый канал регулятора состоит из двух триггеров с емкостной коммутацией, тиристоры которых, шунтированные встречно включенными диодами, образуют два плеча и соединены в каждом плече последовательно с обмоткой двигателя н встречно между собой, Обмотка секции одного индуктора включена в одно плечо, а обмотка одноименной секции другого индуктора - в другое,ражена структурная схема опи. ва; на фиг. 2 - принципиальнаярегулятора напряжения; на диаграммы напряжений на ота - при равенстве воздушного й из секций и ротором, б - при а зазора. 2Устройство содержит два тиристорных регулятора 1 напряжения, подключенных к обмоткам 2и 3 одноименных секций индукторов 4 и 5. Черезфаэоимпульсные системы 6 управления регуляторысвоими входами соединены с дифференциальнымиизмерителями 7 воздушного зазора между 1 тлоскимферромагнитным ротором 8 и индукторами 4 и 5.Каждый канал регулятора состоит из двухтриггеров 9 и 9, образующих два плеча, в одно изткоторых включена фаза 10 обмотки 2 индуктора 4,а в другое - фаза 11 обмотки 3 одноименной секции индуктора 5. Тирнсторы 12 шунтированы встреч.но включенными диодами 13 н коммутируются конденсаторамн 14. Для улучшения условий коммутации тнристоров включен дроссель 15. Движущее уси.лне двигателей создается прн взаимодействии кон.турных токов ротора с нормальной к поверхностяминдукторов составляющей бегущего поля, возникаю.щего при питании индукторов от сети трехфазногопеременного тока частотой, определяемой необходимой скоростью движения транспортной установки,например 5 - 50 Гц. Равенство воздушного зазорамежду каждой из секций и ротором достигается прнэтом эа счет перераспределения усилий бокового 25притяжения, соэдаваемых секциями индукторов 4 и 5,3Устройство работает следующим образом.Положительнъя полупериод напряжения, питающего фазы 10 и 11 обмоток 2 и 3 набегающих секций инлукторов 4 и 5, является рабочим для ти. ристоров 12 и диодов 13 триггера 9 (см.фиг,2), К фазоимпульсной системе 6 управления подводится переменное напряжение Ок (см. фиг,З, а) с частотой, большей частоты напряжения питания индукторов,например 400 Гц. На выходе системы управления формируется серия импульсов напряжения, кото 1 О рые подаются на управляющие электроды тиристоров 12 левого (Оуцр ) и правого (Оупр ) плеч триггера 9.При равенстве воздушного зазора между каж дой иэ набегающих секций индукторов и ротором выходной сигнал измерителя 7 воздушного зазора равен нулю. При этом импульсы, подаваемые на управляющие электроды тиристоров 12, поступают через равные, интервалы времени с частотой, определяемой частотой коммутирующего напряжения 20 Ок, В момент т перехода напряжения Ок через нулевое значение формируется импульс, подаваемый на управляющий электрод тнристора 12 левого плеча триггера, который включается в интервале времени т,-тз. ГЬ обмотке 10 через диод 13 триг. гера 91 протекает ток, определяемый приложенным напряжением питания. Через диод 13 правого плеча триггера 9 и фазу 11 заряжается конденсатор 14,В момент т, перехода коммутирующего напряжения Ок через нулевое значение в обратном направ ленин формируется импульс на управляющем элек.троде тиристора 12 правого плеча триггера. Напря.жение конденсатора 14 прикладывается через откры.тый тиристор правого плеча к тиристору левогоплеча и запирает последний. ЗэВ интервале времени т,-тз к фазе 11 черездиод 13 правого плеча триггера 9 прикладываетсянапряжение питания, В момент времени тз импульсс фазоимпульсной системы подается вновь на ти.рнстор 12 левого плеча и т,д, Второй полупериод 40 питающего напряжения является рабочим для триг., гера 9.При равенстве воздушного зазора между каж., дой из набегающих секций индукторов и ротором средние значения напряжения питания (Оср на 45фиг. 3, а) каждой фазы в каждый полупериод питающего напряжения равны по величине, а следо. вателъно, равны по величине и противоположно направлены силы бокового взаимодействия каждой из секций индукторов и ротора.При нарушении равенства воздушного зазора в районе набегающих секций индуктора на выходе измерителя воздушного зазора появляется сигнал Ос (см. фиг. 3, б), знак и величина которого опре. деляются направлением и величиной смешения на. бегающих секций индукторов относительно ротора, Это приводит к тому, что импульсы, формируемые фаэоимпульсной системой управления, сдвинуты по времени так, что относительная продолжительность включения тиристора секции индуктора, удалившей ся от ротора, больше, чем у секции, приблизившей. ся к ротору, Таким образом, средние значения Оср напряжения питания фазной обмотки в каждый полупериод питающего напряжения для удалившейся секции больше, чем для приблизившейся секции. что приводит к перераспределению усилий боково-, го протяжения, создаваемых каждой иэ набегающих секций, и восстановлению равенства зазора.Аналогично осуществляется управление осталь ными фазами набегающих и сбегающих секций индук торов.Формула изобретенияУстройство для управления линейным асинхронным двигателем с плоским ферромагнитным ротором и двумя двухсекционными индукторами, содержащее многоканальные тиристорные регуляторы,связанные своими входами с дифференциальнымиизмерителями воздушного зазора между ротороми индукторами и изменяющие напряжение, подводи.мое к обмоткам двигателя, о т л и ч а ю щ е .е с я тем, что, с целью прощения, каждый каналрегуляторов состоит из двух триггеров с емкостнойкоммутацией, тиристоры которых, шунтированныевстречно включенными диодами, образуют два плеча и соединены в каждом плече последовательно собмоткой двигателя и встречно между собой, причем обмотка секции одного индуктора включенав одно плечо, а обмотка одноименной секции дру.гого индуктора - в другое, 347002347002 каэ 2444(39 Тираж 892 ИИПИ Государственного комитета по делам изобретений нь 3. Горш Андрейко орректор . Мельничен Подписноеета Министров ССрытий