Камнерезная машина

И ЕНИЯ 3419 ПИСАОБРЕ Саюа СоветскикСоциалистически Республик К АетОРСКОМУ Свидепльст Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлсно 27.111.1970 ( 1420770/29-33с присоединением заявкиЧ Кп Е 21 с 47/1 иоритст Комитет по деламобретений и открыт публиковано 14.Ю,1972, Бюллетень19 та опубликования описания 6.711,1972 К 622.358,002,5 (088.8) вете Министров СССР Авторыизобретен и. Иухим К. И. Русаков, Л, А. Горянин и Всесоюзный научно-исследовательски строительных материалов и ги гитут нерудньханизации явитель АМ И ЕРЕЗНАЯ МИНА 2 вижение врепленыакрепленаески связае,м приводо,полнител изуитам, на которыхыжи, а с другойдополнительная льнная с ходотовымиы режущей головкыны,ми гидромотора нирваноны стор жа, коле и вы и. инематими, приолнены с Изобретение предназначено преимущественно для иапользования в горнодобывающей и строительной проыышленности и может найти прииенение при проведении геологоразведочных работ, проходке горизонтальных и вертикальных горных выработок, добыче стенового и облицовочного камня, вырезке отдельных участков бетонных и железобетонных покрытий большой толщины и других р абот.Известна камнерезная машина, содержащая раму пространственного типа с продольными направляющими, на которых установлены с возможностью перемещения по зим поперечные направляющие с передвижной кареткой, несущей режущую полоакку, омонтированную с возможностью проворота в трех взаимно перпендикулярных плоскостях с помощью привода, и ходовые колеруса. Режущая головка в этой машине поворачивается вручную, процесс трудоемкий;,машина неустойчива при работе в наклонных вьвработках.Цель изобретения - повышение механизации и устойчивости машины прои работе в различных пространственных положениях.В предлагаемой камнерезной машине в отличие от известной на раме с одной сторюны ,машины раоположены лыжи, имеющие озябший привод, выполненпый с гидромотором, соединенным муфтой с редуктором, передающим На фиг. 1 изображена камнерезная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то яе, вид со сто роны рабочего органа по стрелке А на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 3; на фиг. 5 - ,кинематическая схема машины.Рама 1 машины сварная, разборная, На 15 раме крепятся направляющие 2, по которымдвияется портал, состоящий из направляющих 3 и исполнительного органа 4 с:приводом от гидромотора 5. Гидромотор б с червячным редуквором 7 установлен на раме и 20 стужит для,переяещения портала по направляющим 2. Вал 8 соединяет редуктор 7 с д(вумя коническими парами шестеренки 9 и 10, жестко сидящих соовветственно на валу 8 и визитах 11. Визиты вращаются в подшипнико вых опорах, смонтированных на раме машины. На раме машины также крепятся привод лыж, лыжи 12 и 18 и привод ходовых колсс 14. При проходке горизонтальнь " наклонных горных выработок устаца ось 15 с ходовыми колесами.сОГидромотор 5 соединен со штоком-трубой 1 бпоследняя жестко соединена с планшайбой 17 режущей голодовки иополнительного ортана. Корпус 18 режущей головки состоит из нескольких частей, соединенных между собой болтами. Корпус головки, планшайба 17 и шток-труба 16 жестко соединены между собой, Таким обр,азом, корпус 18 является консольной опорой режущей головки.Предусмотрены стопорящие устройства для надеждиной фиксапни после поворота головки на 90. Фиксация обеапечивается техническим путем. Каретка 19 исполнительного органа содержит литой корпус, гидроцилиндр 20 и направляющие. Шток 21 поршня гидроцилиндра жестко овязан с гидромотором 5. В гнездо корпуса каретки вмонтирована бронзовая гайка ходового винта 22.Гидромоторы 23 и 24 служат для поворота головки исполнительного органа и установки исполнительного органа во взаимно перпендикулярных плоскостях. На вал гидромотора 24 посажена шестерня 25, входящая в зацепление с шестерней 26, жестко сидящей;на корпусе 18. На вал гпдромотора 23 посажена шестерня 27, входящая в зацепление с шестерней 28, кестко сидящей на корпусе 29. Вал гидромотора 5 соединен с валом 30, последний соединен с валом 31. Соединяются валы 30 и 31 при помощи зубчатой муфты. На вал 31 жесткого посажена коничеокая шестерня 32, входящая в зацепление с шестерней 33, жестко сидящей на валу 34. С протмоположной стороны на вал 34 жестко посажена коничеекая шестерня 35, входящая в зацепление с конической шестерней 36, сидящей на валу 37, с другой стороны которого на шлицевой ступице посажен алмазный диск (иополннтельный орган 4).Привод перемещения исполнительного органа крепится на портале; он содержит гидромотор 38, вал которого посредством муфты соедипен с черзячньпм редуктором 39, а редуктор - с винтом 22. Виконт имеет две подшипниковые опоры, установленные на портале. Привод лыж 12, 13, 40 и 41 и ходовых колес 14 осуществляется следующим образом: лыжи 12, 40 и 41, располояенные на одной сторсне машины, имеют общий привод, содержащий гидромотор 42, соединеиный муфтой с червячным редуктором 43, трензель 44, передающий взащение от червячного редуктора 43 двум парам шестерен 45 и 46. В шестерни 46 во.онтврованы гайдуки, передающие движенне винтам 47 и 48. На последних шарннрно закреплены лыжи 12 и 40.Гидромотор 49 служит для привода лыжи 13 и ведущих ходотовых колес 14 и 50 в случае установки машины на рельсы. Вал гидромотора 49 соединен с валом червячного редуктора 51, установленного на раме машины. Червячный редуктор 51 посредством муфт соединен с одной стороны с червячным редуктором 52, с другой - с коничеакой парой -" терен 53, 54, размещенных в корпусе 55. 5 10 15 го 25 30 35 40 45 50 55 60 65 В коничеекую шестерню 54 запрессована гайка, передающая движение винту 56, на иотором шарнирно заиреплена лыжа 13, Благодаря кулачновой муфте оцепления 57 и трензелю 44 возмояно индивидуальное движение лыя 12 и 40.При работе в горизонтальном положевии машина передвигается по рельсовому пути. Для этого к корпусу машины подвешиваются оси с ходовыми колесами 14 и 50. На ведущей оси 15 жестко посажена звезгдочка 58. На вал червячного редуктора 52 надевается на шлицах звездочка 59, соединенная со звездо вкой 58 цепью.Маслостанция монтируется за 60 - ,100 м от камнерезной машины и является самостоятельным агрегатом с приводом от электродвигателя, либо от двигателя внутреннего сгор а;ния.Работает камнерезная машина следующим образом. привод иополнительнопо органа машины осуществляется от гидромотора 5, Выходной вал гидромотора передает вращение валу 30, последний соединен с валои 31 посредствои зуочатой муфты. Жестко сидящая на валу 31 коническая шестерня 32 передает вращение коничеаиой шестерне 33, валу 34, конической паре шестерен 35 и 36 и валу 37.Привод режущей головками исполнительного органа осуществляется таким образом: для перехода от тыльного реза к торцевому,необходимо включить гидромотор 23, вращающий шестерню 27, находящуюся в зацеплении с шестерней 28. При этом корпус 29 поворачивается вокруг оси вала 34 отвосительно корпуса 18, т. е, осуществляется поворот исполнительного органа из горизонтальной плоскости реза в вертикальную (на 90) и наоборотт.Для поворота исполнительного органа на 180 (в той же плоскости реза) включают гнидромотор 24, который вращает шестерню 25, находящуюся в зацеплении с шестерней 26. При этом половка иснолнительного органа поворачивается относительно планшайбы 17 вокруг оси вала 31.Врезание алмазного диска осуществляется посредством гидроцилиндра 20, Шток 21 гидроцилинйра прои своем перемещении сообщает движение штоку-трубе 16, жестко соединенной с планшайбой 17. Таким образом, весь исполнительный орган получает перемещение параллельно оси гидроцилиндра,Привод лыж при работе машины в вертикальном положении осуществляется от гидромотора 42, Вращение передается червячному редуктору 43, трензелю 44, шестерням 45 и 46, Шестерня 46 выполнена заодно с трапецеидальной гайкой, работающей вместе с внантом 48. В зависимости от направления вращения шестерни 46 винт 48 выдвигается либо втягивается вместе с львками 12 и 40, Лыжа 13 имеет индивидуальный привод от гидромотора 49, червячного редуктора 51.341945 Агд 1 г 1 б З пары шестеренки 53 и 54, гайки, выполненной заодно с коннчеокой шестерней 54, и виконта 5 б, Вю избеж ание поварачивания винта 5 б с лыжей 3 вокруг своей оси предусмаъривается специальное стопорящее устройство,Привод колес 14 и 50 при работе машины гофизонтальном и наг лонном положениях осуществляется таким образом: машина по рельсовому пути перемещается от гидромотора 49, последний вращает соединенный с нии вал и червячнь й редуктор 51; далее вращение передается через вал червячному редуктору 52, валу со звездочгкой 59; посредством цепи, соединяющей звездочки 58 и 59, вращение передается ведущей оси 15 и ходовы,м колесам 14 и 50. Предмет изобретения Камнерезная машина, содержащая рамупространственного типа с продольными на правлягошими, на которых установлены свозможностью перемещения по ним поперечные направлягощие с передвижной кареткой, несущей режущую головку, амонтированную с возможностью поворота в трех взаиггно 10 перпендикулярных плосгкостях с помощьюпривода, и ходовые колеса, отличающаяся тем, что, с целью повышения механизацил и устойчивости машины при работе в различных вространспвенных положениях, на 15 раме с одной стороны машины расиоложенылыжи, имеющие общий привод, выполненный с гидрозготором, соединенньпг муфтой с редуктором, передающим движение винтам, на которых шарнирно закреплены лыжи, а с 20 другой стороны рамы закреплена дополнительная лыжа, кинематически связанная с хордовыми колесами, причем приводы режущей головки выполнены с дополнительными гидромотор ами.